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公开(公告)号:CN113688703A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110924732.X
申请日:2021-08-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天测控通信研究所
Abstract: 一种基于FPGA的低延时非极大值抑制方法与装置,省去现有各NMS算法均需要的整体排序步骤,降低启动延时,且其可通过灵活的参数配置满足不同的计算速度与精度要求。采用流水线架构,可与流水线架构的神经网络加速器兼容,缩短了目标检测算法整体延迟。
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公开(公告)号:CN104459552B
公开(公告)日:2017-10-17
申请号:CN201410709468.8
申请日:2014-11-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海紫竹新兴产业技术研究院
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明公开了一种评估充电行为对电动汽车电池健康状况的影响的方法,包括获取电池的历史充电记录和历史健康状态信息;评估电池当前的健康状态信息;根据电池当前的健康状态信息和电池衰退样本库预测不同充电工况组合下的电池的预期使用寿命;根据预期使用寿命选择充电控制参数组合;根据充电控制参数组合控制功率源的充电电流;根据电池的电压和电流特征计算电池的剩余电量,根据剩余电量和充电控制参数计算剩余充电时间;向用户提供电池健康状态评估报告,并存储本次充电信息。本发明还公开了一种评估充电行为对电动汽车电池健康状况的影响的系统。本发明使驾驶者能了解所选充电模式下的电池的健康状态,从而选择合适的充电模式。
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公开(公告)号:CN104459553B
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201410712974.2
申请日:2014-11-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海紫竹新兴产业技术研究院
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明公开了一种预测电动汽车电池效率和健康状况的方法,包括通过驾驶者的模拟驾驶获得驾驶者的动作和道路状况;根据所述驾驶者的动作和道路状况模拟电动汽车在驾驶过程中的相应的电池的输出;根据电池参数评估电池使用状况,并预测所述驾驶者驾驶所述电动汽车时的电池效率、最大行驶里程、使用经济性和预期寿命。本发明还提供了一种预测电动汽车电池效率和健康状况的系统,包括车辆模拟单元和道路模拟单元、电池模拟单元、电池测试模型库、报告生成单元。本发明通过模拟驾驶提取驾驶者对电动汽车的使用行为,并根据驾驶行为预测电池效率、最大行驶里程、使用经济性、预期寿命。本发明操作简单,准确度高,响应速度快。
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公开(公告)号:CN104393647B
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201410712979.5
申请日:2014-11-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海紫竹新兴产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于电动汽车的充电桩系统,该充电桩系统包括电池充电控制模块、电池状态特征提取和健康分析模块、电池测试模型库、电池剩余寿命预测模块、充电模式选择模块、报告生成模块、充电曲线控制模块、充电功率源、充电信息显示模块。本发明还提供了一种用于电动汽车的充电方法,该方法包括多个步骤。通过本发明的充电桩系统,驾驶者能够选择不同等级的充电模式和所需电量需求,并获得电池健康状态和剩余寿命报告。
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公开(公告)号:CN104442825A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410709466.9
申请日:2014-11-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海紫竹新兴产业技术研究院
IPC: B60W40/00
CPC classification number: B60W40/08 , B60W40/02 , B60W2540/28 , B60W2550/12
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车剩余行驶里程的预测方法,包括:获取驾驶者输入目的地信息;获取电动汽车信息;获取真实世界信息;载入历史驾驶行为;根据驾驶者输入目的地信息、电动汽车信息、真实世界信息,以及历史驾驶行为,通过计算得到电动汽车的最佳路径、剩余行驶里程以及抵达目的地时的剩余电量。本发明还公开了一种电动汽车剩余行驶里程的预测系统,包括驾驶者输入目的地信息获取单元、真实世界信息获取单元、电动汽车信息获取单元、云端服务器、显示单元。本发明的电动汽车剩余行驶里程的预测方法和系统保证了用户在驾驶电动汽车时能合理判断电动汽车的剩余行驶里程,大大提高了电动汽车的运行性能和运行可靠性。
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公开(公告)号:CN102520366B
公开(公告)日:2014-11-12
申请号:CN201110441125.4
申请日:2011-12-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明公开了一种电动车电池安全与健康评估系统及其方法,其包括充电控制模块;驱动电池无损快速测试模块;驱动电池安全评估模块;驱动电池健康状态评估模块;驱动电池剩余电量评估;驱动电池信息存储模块;以及电池信息显示模块。本发明的电动车电池安全与健康评估系统及其方法通过一种无损电池快速检测方法对驱动电池进行快速充放电测试,同时采集驱动电池的相应电流、电压和电池温度信息,并将驱动电池对充放电测试的响应数据输入到相关算法模型中,从而分析驱动电池的动态性能,得到相应的安全状态信息、健康状态信息和剩余电量评估信息,其可设置在充电站等地,操作简单,准确度高,响应速度快。
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公开(公告)号:CN102933015A
公开(公告)日:2013-02-13
申请号:CN201210464656.X
申请日:2012-11-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: H05H1/24
Abstract: 本发明公开了一种电场极化增强的放电电极,用于产生等离子体,其包括阴极、阳极和两者之间的电场极化增强结构。其中电场极化增强结构由单个的一维纳米结构或多个一维纳米结构的排列构成,其与阴极和阳极皆不接触。本发明还提出了九种利用一维纳米结构构造的电场极化增强结构的结构,并提供了相应的电场极化增强的放电电极的结构和制备方法。本发明通过将由一维纳米结构构成的电场极化增强结构设置在阴极与阳极之间的区域,可降低产生等离子体所需要的工作电压,并且能够避免传统技术中由于气体放电或者液体放电过程中各种辐射和粒子轰击效应对一维纳米结构的损害,由此有利于维持一维纳米结构有益效果的稳定性并延长使用寿命。
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公开(公告)号:CN102615389A
公开(公告)日:2012-08-01
申请号:CN201210091963.8
申请日:2012-03-31
Abstract: 本发明提供一种基于DSP的弧焊机器人摆动电弧跟踪系统和方法,所述系统包括:弧焊机器人,所述弧焊机器人至少包括一焊枪,所述焊枪可在焊接行进方向左右摆动,对工件进行焊接;电弧传感器,和所述弧焊机器人相连,所述电弧传感器包括串联的霍尔电流传感器和测量电阻;滤波及保护电路,和所述电弧传感器相连;DSP,通过机器人接口电路,实现与所述弧焊机器人之间的信号传输,所述DSP至少包括路径纠偏模块和摆幅调整模块,分别调整所述弧焊机器人焊接的方向和摆幅。本发明通过电弧跟踪系统,可以实现焊缝的横向和纵向跟踪以及对摆幅的调整,提高了机器人的“柔性”,利于机器人在实际工业生产中的智能化应用。
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