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公开(公告)号：CN103505330B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201310472964.1
申请日：2013-10-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61G7/015
Abstract: 一种压力反馈式自动翻身床，包括床体、传动机构和压力传感自动控制系统：所述的床体由底层床板、中层床板、上层活动床板、床头挡板、床脚挡板、左侧挡板、右侧挡板构成，所述的传动机构由液压传动系统和四连杆机构组成，在所述的底层床板之上设置油料箱，所述的传感控制系统由压力传感器、译码器和自动控制电路组成，用于控制所述液压传动系统的工作。本发明实现系统多维度，多角度，可调控的折叠与翻转，实现对病人位置、重量等参数的收集，以及实现参数辨识，并自主设定运动参数的功能。
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公开(公告)号：CN104984425A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510260228.9
申请日：2015-05-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61M1/12
CPC classification number: A61M1/101 , A61M1/1015 , A61M1/1036 , A61M1/12
Abstract: 一种属于医疗器械技术领域的用于心脏血泵的被动式悬浮轴承，包括上泵壳、下泵壳叶轮、电磁线圈、永磁磁钢、第一血液入口、流道、泵出口、第二血液入口，叶轮内部有由叶轮中心通到叶片表面的流道，上泵壳、下泵壳分别有一个血液入口，上泵壳、下泵壳的孔内嵌入电磁线圈，叶轮放在上泵壳、下泵壳所包围形成的空腔之中，叶轮上下端面的孔内装入永磁磁钢，叶轮上下叶片对称。本发明采用了被动悬浮轴承结构，避免了磨损和摩擦发热等诱发血栓的因素的产生。本发明设计合理，结构简单，适用于心脏血泵系统的优化设计。
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公开(公告)号：CN104857630A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510231111.8
申请日：2015-05-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61N1/05
Abstract: 一种低损伤植入型神经电极，包括基座部、连接部和柄部，所述的基座部和连接部之间连接柔顺铰链，所述的柄部的一端与所述的连接部相连。本发明基座部基于柔顺机构设计理论，增强电极与脑组织界面耦合程度，可多自由度减少电极与神经组织长期接触微动损伤；柄部前端采用半圆角设计进一步减少微动损伤；在电极外部设计具有外凸流线型可降解涂层，减少电极植入损伤。本发明电极植入外形与微动工作状态外形互不干涉、电极植入时急性损伤更小、长期工作时能在多个方向上减少微动损伤，多方面融合减轻对神经细胞的损伤，可提高微电极的可靠性，使神经电极能够长期稳定的在体内留置。
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公开(公告)号：CN104799816A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510182052.X
申请日：2015-04-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种神经电极植入损伤与微动损伤评估装置，包括控制模块、驱动模块和后处理模块。控制模块和驱动模块可通过设置不同的微动频率与波形，以及可选定的植入参数，完成神经电极植入过程与微动状态的实验模拟。后处理模块通过显微技术和数字图像相关理论计算出组织损伤大小和范围，并与数值仿真结果对比。通过制备与脑组织力学性能相近的软组织模型，可以保证实验结果的重复性，避免组织学实验受生物学因素干扰的问题。通过本评估装置可为以往的有限元数值仿真研究结果提供验证，将神经电极与脑组织相互作用的研究提高到实验阶段，更加有效的为新型低损伤神经电极提供设计参考，延长神经电极长期使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104783865A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510166997.2
申请日：2015-04-09
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61B17/29 , A61B17/2909 , A61B2017/2926 , A61B2017/2932 , A61B2562/18
Abstract: 本发明涉及一种基于光纤布拉格光栅的腹腔镜三维力传感抓钳。包括抓钳头：用于夹持组织并将夹持力信号转换为光纤布拉格光栅光信号；驱动手柄：用于外界载荷施加，将握持力转换为抓钳所需闭合力；连接套管：用于连接抓钳头与驱动手柄，并将光信号传至信号处理单元。所述的腹腔镜三维力传感抓钳将将器械与组织作用力转换为光信号，通过光纤光栅解调仪采集与设计的计算机算法解耦，恢复外科医生对于器械-组织作用力的感知。本发明，具有传感器体积紧凑、具备生物相容性、可消毒性、抗电磁干扰等优点，能在腹腔镜手术中实时提供力觉反馈以协助外科医生实现精准的力控制，提升手术安全性。
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公开(公告)号：CN104764552A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510165906.3
申请日：2015-04-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于手术操作力感知的力敏传感器，包括：敏感元件，由挠性梁、上垂直梁、下垂直梁、上基座和下基座组成，在挠性梁上设置有4N(N＝1,2,3,……)个半导体应变计，4N个半导体应变计组成N组惠斯通全桥电路，上垂直梁和下垂直梁起力传递和支撑作用；接触探头，上表面固定于敏感元件的下基座。本发明具有灵敏度高、成本低、体积小的优点，能够集成到多种外科手术器械操作端上，实现多维手术操作力感知(包括轴向力、侧向力和扭转力等)的功能，可以广泛应用于手术实时力反馈、机器人辅助手术、手术仿真和训练、康复训练等领域。
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公开(公告)号：CN112999432A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110273799.1
申请日：2021-03-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性脑部神经电极涂层的制备方法及其装配的电极，涉及植入式医疗器件领域，将聚乙二醇、药用级地塞米松、聚乳酸羟基乙酸共聚物装载药用级地塞米松纳米颗粒混合于烧杯内，形成混合物，并在特定模具中制成复合涂层，并通过聚乙烯醇与柔性脑部神经电极连接。本发明能够快速、简便地制作出具有较高力学硬度与强度、可持续释放抗炎药物的柔性脑部神经电极复合涂层，并辅助柔性脑部神经电极的植入。聚乙烯醇能在1min内完全水解，在植入后可以使复合涂层与神经电极迅速分离，而且神经电极金属电极位点上无聚合物黏附，不会影响电极对生物电信号的正常记录，同时缓释抗炎药可以减轻组织的炎症反应。
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