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公开(公告)号:CN101234446A
公开(公告)日:2008-08-06
申请号:CN200810034297.8
申请日:2008-03-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开的是一种焊接技术领域的基于超声镀敷钎料的铝合金低温钎焊方法。它利用超声作用将钎料镀敷于铝合金待焊表面,然后装配放入气体保护炉中进行钎焊。铝合金表面在超声辅助的条件进行镀敷,其中需要镀敷的铝合金表面置于超声作用面,不需要镀敷的铝合金表面预涂阻镀层。此种方法不仅能低温钎焊铝合金板材,也适合于铝合金夹芯结构的低温钎焊。
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公开(公告)号:CN1281786C
公开(公告)日:2006-10-25
申请号:CN200410052860.6
申请日:2004-07-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种电子束熔炼难熔金属粉末制备耐高温功能梯度材料的方法,用于焊接技术领域。本发明难熔金属粉末配比后,均匀混合,然后涂覆于基体金属端面上,将涂覆难熔金属粉末的工件固定于冷却垫板上,固定于冷却垫板上的工件置于真空室的工作平台上,用扫描轨迹可控的电子束进行扫描加热,经过预热、熔炼和均匀化处理三个阶段,使工件端面上的粉末材料熔化,与基体金属熔为一体,最后随炉冷却至室温,从而制备得到耐高温功能梯度材料。本发明实现对不同形状和大小、涂覆不同金属粉末的工件进行功能梯度材料制备,通过基体金属粉末与难熔金属粉末的不同梯级配比,实现梯度材料的逐层成分控制。
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公开(公告)号:CN1207129C
公开(公告)日:2005-06-22
申请号:CN02151075.X
申请日:2002-12-05
Applicant: 上海交通大学 , 江南造船(集团)有限责任公司
Abstract: 一种机器人型钢切割与划线生产系统属于机器人工程领域,主要包括:切割电源、划线电源、型钢、平台、六轴机器人、轨道、工作台,在工作台的一侧,安装一个沿工作台纵向的轨道,在轨道上设置一个可移动平台,在平台上设置六轴机器人,六轴机器人在其运行轨道上沿放置在工作台上的型钢的纵向方向可往复移动工作,型钢的纵向与工作台纵向为同一方向。这种生产系统最大限度地利用了六轴机器人的柔性控制特点,又避免了复杂的非标准辅助装置的设计与制造,所以,达到了低投资情况下的精度造船型钢的生产问题。
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公开(公告)号:CN1124914C
公开(公告)日:2003-10-22
申请号:CN00115669.1
申请日:2000-05-12
IPC: B23K15/06
Abstract: 一种用于叠状工件的电子束焊机及焊接方法属于成型技术中焊接设备及方法领域。电子枪位于低真空工作室上方,工件装在旋转工作台上,旋转工作台与旋转电机联接,气缸装在旋转工作台下方一侧,且在低真空工作室外部下方,位于带动旋转工作台旋转的旋转电机上方,并与旋转工作台机械连接,且在低真空工作室外部下方,旋转工作台的底平面位于低真空工作室内底槽内上,密封圈设置在旋转工作台下。本发明的产品,其合格率为100%,生产率也很高,并且没有严格射线防护要求,也不需要在焊接生产中采用昂贵的氦气保护。
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公开(公告)号:CN1112274C
公开(公告)日:2003-06-25
申请号:CN00115671.3
申请日:2000-05-12
IPC: B23K15/06
Abstract: 一种带分离送丝室低真空填丝电子束焊接机及方法属于焊接技术领域。工作室机械泵与低真空工作室相通,两者之间设增压泵,低真空工作室内有工作台,送丝管装在送丝角度调节机构上,并伸入低真空工作室内,位于工件上方,电子枪在低真空工作室上方,发射的电子束对准工件所需焊接的区域,送丝室内设有焊丝及送丝机构,从送丝室进入低真空工作室之间装有一个送丝管密封机构。在焊接开始时,将阀门打开,低真空工作室和送丝室真空相通,焊接结束后,送丝管密封机构内的阀闭合,通过一根送丝管作为送丝导向送入熔池的,该送丝管一端被安装在一个送丝角度调节机构上。本发明节省了投资费用,能保证焊接质量,明显地减小了焊接机的成本和使用的费用。
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公开(公告)号:CN1415458A
公开(公告)日:2003-05-07
申请号:CN02151075.X
申请日:2002-12-05
Applicant: 上海交通大学 , 江南造船(集团)有限责任公司
Abstract: 一种机器人型钢切割与划线生产系统属于机器人工程领域,主要包括:切割电源、划线电源、型钢、平台、六轴机器人、轨道、工作台,在工作台的一侧,安装一个沿工作台纵向的轨道,在轨道上设置一个可移动平台,在平台上设置六轴机器人,六轴机器人在其运行轨道上沿放置在工作台上的型钢的纵向方向可往复移动工作。这种生产系统最大限度地利用了六轴机器人的柔性控制特点,又避免了复杂的非标准辅助装置的设计与制造,所以,达到了低投资情况下的精度造船型钢的生产问题。
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公开(公告)号:CN1271637A
公开(公告)日:2000-11-01
申请号:CN00115670.5
申请日:2000-05-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/053
Abstract: 本发明主要包括上盖、上顶块、上夹爪、液力变矩器泵轮、下夹爪、伺服电机、填充焊丝和焊炬,上顶块固定设置在上盖上,其下平面与上夹爪的轴线垂直,下夹爪装在伺服电机上方,下夹爪和上夹爪必须同心设置,泵轮底下凸缘安装在下夹爪内,上盖凸缘安装在上夹爪内,利用伺服电机,位置控制方式和力矩控制方式的特点,采用电控方式来保证液力变矩器泵轮内部间隙的精确控制的方法进行焊接。
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公开(公告)号:CN1271636A
公开(公告)日:2000-11-01
申请号:CN00115668.3
申请日:2000-05-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明主要包括:落料槽、连接块、送料气缸、送料座、下顶气缸、弹性顶块、圆盖、旋转工作台、旋转电机、固定靠块、弹性夹块、焊炬,工件定位在一个可旋转的工作台上,该工作台由一个旋转电机带动进行圆周分度,侧向定位由一个固定靠块和一个弹性夹块组成,连接块在圆盖上的圆周上方向定位,径向定位由一个弹性顶块和由一个与送料气缸连在一起的送料座组成,垂直方向定位由一个下顶气缸组成,落料槽装在送料座的上方。
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公开(公告)号:CN215229965U
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202120626085.X
申请日:2021-03-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于听觉的盲人辅助感知头戴式装置,包括:头戴固定结构、深度相机、多声道耳机、温度传感器、处理器和卫星导航器,其中:深度相机位于头戴固定结构的上方,耳机位于头戴固定结构的两侧,温度传感器和卫星导航器位于头戴固定结构与深度相机之间,处理器位于头戴固定结构的后侧并分别与深度相机、耳机、卫星导航器和温度传感器相连。本实用新型利用声音模拟,以增强现实的方法直观帮助盲人避障。
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