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公开(公告)号：CN1235103C
公开(公告)日：2006-01-04
申请号：CN200310107957.8
申请日：2003-10-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种化工串级生产过程的解耦控制系统，由给定值响应控制器、扰动观测器、中间级过程辨识模型、末级过程辨识模型以及信号混合器组成。通过设置在中间级过程输入和输出之间的负载干扰抑制闭环来快速消除混入中间级过程的负载干扰信号，从而平稳系统末级过程输出。系统给定值响应采用开环控制方式，使控制系统的给定值响应和中间级过程负载干扰响应能够分别独立地调节。对于实际中只能得到较准确的中间级过程辨识模型和全局串级过程辨识模型的工况，采用全局串级过程辨识模型来替代末级过程辨识模型并对其连接作相应改变。本发明的控制系统能够保持良好的鲁棒稳定性，可以在较大范围内适应实际串级过程的建模误差以及过程参数摄动。
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公开(公告)号：CN1235102C
公开(公告)日：2006-01-04
申请号：CN200310107956.3
申请日：2003-10-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种化工开环不稳定串级过程的解耦控制系统，由给定值响应控制器、镇定给定值响应的控制器、扰动观测器、被控中间级稳定过程和末级不稳定过程的辨识模型以及信号混合器组成。给定值响应采用开环控制方式，通过在前向通道上设置比例或比例微分控制器来镇定不稳定串级过程。利用中间级过程辨识模型的输出与实际中间级过程的输出之间的偏差量以及全局串级过程辨识模型经镇定后的输出与实际末级过程的输出之间的偏差量，由内外环中的扰动观测器调节处理，消除负载干扰信号的影响。本发明的控制系统能够保持良好的鲁棒稳定性，可以在较大范围内适应串级过程建模误差以及过程参数摄动。
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公开(公告)号：CN1529210A
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN200310107956.3
申请日：2003-10-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种化工开环不稳定串级过程的解耦控制系统，由给定值响应控制器、镇定给定值响应的控制器、扰动观测器、被控中间级稳定过程和末级不稳定过程的辨识模型以及信号混合器组成。给定值响应采用开环控制方式，通过在前向通道上设置比例或比例微分控制器来镇定不稳定串级过程。利用中间级过程辨识模型的输出与实际中间级过程的输出之间的偏差量以及全局串级过程辨识模型经镇定后的输出与实际末级过程的输出之间的偏差量，由内外环中的扰动观测器调节处理，消除负载干扰信号的影响。本发明的控制系统能够保持良好的鲁棒稳定性，可以在较大范围内适应串级过程建模误差以及过程参数摄动。
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公开(公告)号：CN1527166A
公开(公告)日：2004-09-08
申请号：CN03151200.3
申请日：2003-09-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种化工不稳定过程的两自由度控制系统，由给定值响应控制器、镇定给定值响应的控制器、扰动观测器、被控过程辨识模型和信号混合器组成，给定值响应采用开环控制并和负载干扰响应完全解耦，分别通过调节给定值响应控制器和用于抑制负载干扰信号的控制闭环中的扰动观测器来达到各自期望的控制效果，该控制闭环利用被控过程辨识模型的输出与实际过程的输出之间的偏差量作为抑制负载干扰信号的反馈调节信息量，由控制闭环反馈通道上的扰动观测器判断和处理后输出给实际过程的输入端，从而调节其输入量的大小以消除负载干扰信号的影响。本发明的控制系统能够保持良好的鲁棒稳定性，可在较大范围内适应不稳定过程建模误差以及过程参数摄动。
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公开(公告)号：CN119131894A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411153849.2
申请日：2024-08-21
Applicant: 国家电网有限公司华东分部 , 上海交通大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06V10/46
Abstract: 本申请公开了一种变电站室内典型动作的在线行为识别方法、装置和设备。所述方法包括：获取待识别帧序列；对待识别帧序列进行姿态检测；按照随机帧划分策略和连续帧划分策略分别将检测到姿态信息的待识别帧序列划分为第一子序列集合和第二子序列集合；分别对第一子序列集合和第二子序列集合中动作片段以及动作片段的动作标签进行识别，确定待识别帧序列的第一识别结果、第二识别结果；根据第一识别结果、第二识别结果，在待识别帧序列中确定多个目标动作片段，以及各个目标动作片段对应的动作类别。本申请无需提前标注大量的数据，也无需提前进行大量的训练，能够对变电站室内识别场景下不同的视频片段中典型动作发生的片段进行精准识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113723012B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111060274.6
申请日：2021-09-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/094 , G06N7/01 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及一种基于多智能体生成对抗模仿安全学习的协作围捕方法，该方法包括：步骤1：搭建多智能体协作围捕仿真平台；步骤2：将多智能体协作围捕任务过程建立为MGP模型；步骤3：获取专家的围捕轨迹信息，并将其存入经验存储模块；步骤4：针对多智能体系统搭建轨迹判别网络、策略生成网络、值估计网络和限制估计网络；步骤5：基于多智能体生成对抗模仿安全学习对网络参数进行优化训练，得到策略生成网络和轨迹判别网络的最佳参数；步骤6：通过动作安全校正器对输出策略进行安全性校正，将校正后的策略应用于实际围捕作业任务，与现有技术相比，本发明具有简化了策略网络的设计过程和提高了算法对复杂性环境的适应能力等优点。
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公开(公告)号：CN109376353B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201811028203.6
申请日：2018-09-04
Applicant: 国家电网公司华东分部 , 上海交通大学
IPC: G06F40/295 , G06F40/30 , G06Q10/10 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于自然语言处理的电网启动操作票生成装置及方法，所述装置包括：中文分词与词性标注模块，用于结合电网词典，通过分词和词性标注，提取输入启动方案中指令语句的语句结构；命名实体识别和关系抽取模块，用于通过命名实体识别提取出指令语句的操作设备和设备状态，并结合词性标注的结果进一步解析指令语句，对操作设备实体与设备状态建立属性关系，并建立不同指令语句的实体关系；启动方案生成模块，用于结合电网领域相关先验知识与规则，获得启动操作票指令语句的关键信息，生成标准的启动操作票，本发明可减少企业的用人成本，并减少人为失误对启动操作票编写的影响，从而保障电网的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN110752956B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201911046448.6
申请日：2019-10-30
Applicant: 国家电网公司华东分部 , 上海交通大学
IPC: H04L41/0823 , H04L41/0893 , H04L67/12 , H04L67/1097
Abstract: 本发明提供一种基于可信节点的分布式光伏采集布点及估计优化方法，所述方法包括以下步骤，根据区域内分布式光伏节点的静态数据，计算所述光伏节点之间的相似度；选取已知的可信光伏节点作为测量光伏节点，根据所述相似度，以所述测量光伏节点为中心，将非测量光伏节点分组；根据所述测量光伏节点的实际出力、相似度和装机容量，估计非测量光伏节点的出力。本发明提供一种基于可信节点的分布式光伏采集布点及估计优化方法和系统，给出了基于可信光伏节点的分布式光伏节点的测量光伏节点的优化布局，考虑测量光伏节点的实际出力以及其它非测量光伏节点的实时估计算法，能够实时有效地估计区域内非测量光伏节点的实时出力。
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公开(公告)号：CN112418028A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011252534.5
申请日：2020-11-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的卫星图像中船舶识别与分割方法，该方法基于改进的Xception和改进的U‑Net网络，对海面上航行的船只进行监测，实现对于船舶的识别和图像分割，得到关于船舶的预警和图像信息，所述的方法具有以下步骤：步骤1)采集数据；步骤2)数据集增强；步骤3)标记图片；步骤4)进行卫星图像中的船舶识别；步骤5)进行船舶图像语义分割；步骤6)实时进行船舶的自动识别和监测。与现有技术相比，本发明具有可以节省人力和巡逻成本等，同时减少可能由于人为因素造成的识别错误的问题等优点。
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公开(公告)号：CN111929653A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010704926.4
申请日：2020-07-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人船航海雷达的目标检测、跟踪方法及系统。目标检测方法为：获取雷达回波信号，提取当前扫描周期的回波散点数据；根据当前扫描周期的数据密度为每个回波散点数据添加密度流向中心；基于密度流向中心对回波散点数据进行聚类，每个类别确定为一个目标。各扫描周期采用上述目标检测方法进行目标检测，以上述每一个扫描周期的目标检测结果为基础，根据相邻两个扫描周期的多目标状态对两个扫描周期的各个目标进行匹配，匹配标准是最近邻匹配；当出现新目标会开启新的航迹，当原有目标暂时消失会有目标影子的留存，直到目标影子完全消失才判定目标消失，完成目标跟踪。现有技术相比，本发明检测、跟踪精度高。
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