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公开(公告)号：CN113632370B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201980092724.4
申请日：2019-04-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P6/16
Abstract: 提供电动机的控制装置，能够高精度地运算电动机的旋转速度。电动机的控制装置具有：速度运算部，其从检测电动机的旋转位置并输出包含根据所述旋转位置决定的周期性误差的位置检测信号的位置检测器接受该位置检测信号的输入，从输出检测来自所述位置检测器的位置检测信号发生了变化的时间而得到的位置变化时间信号的时间检测器接受该位置变化时间信号的输入，根据所述位置检测信号和所述位置变化时间信号，运算所述电动机的旋转速度并输出；以及速度校正部，其接受来自所述位置检测器的位置检测信号的输入，利用速度校正值对由所述速度运算部输出的旋转速度进行校正，该速度校正值是由速度校正模型根据该位置检测信号运算根据所述电动机的旋转速度中包含的所述旋转位置决定的周期性速度误差而得到的。
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公开(公告)号：CN107078668B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201580052074.2
申请日：2015-12-16
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供能够准确估计和校正角度误差的位置检测器的角度误差校正装置及角度误差校正方法。位置检测器对电动机电流的特定频率成分进行频率分析，根据频率分析结果估计位置检测器的周期性误差。此时，实施多次施加具有已知的振幅、相位及频率的试验信号进行运转，并针对试验信号的频率进行频率分析的处理，根据通过多次的频率分析而运算出的振幅及相位，估计位置检测器的误差。
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公开(公告)号：CN106464195B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201580023650.0
申请日：2015-12-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/028 , B66B1/34 , B66B3/02 , G01B7/30
Abstract: 一种电梯的控制装置，其具有：频率分析部，其输出对检测使轿厢在井道内升降的电动机的电流的电流检测器检测出的电流进行频率分析而得到的特定频率的成分；以及角度误差估计部，其使用所述特定频率的成分，估计周期性角度误差的振幅和相位，并将它们作为角度误差估计值输出，其中，该周期性角度误差是根据来自检测所述电动机的旋转角的旋转检测部的旋转角唯一确定的，所述角度误差估计部进行控制，以实施使轿厢进行特定区间运转的学习运转，并且连续取得多个所述特定频率的成分，计算评价值，并且计算所述角度误差估计值，选择所述评价值为最小时的所述角度误差估计值，其中，所述特定频率的成分是将在所述学习运转中检测出的所述电流输入给所述频率分析部而求出的，所述评价值是所取得的所述特定频率的成分中连续的设定数量的所述特定频率的成分所形成的坐标平面中的几何量。
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公开(公告)号：CN105555697B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201380079647.1
申请日：2013-09-20
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B66B5/0031 , B66B1/3492 , B66B5/06
Abstract: 在电梯装置中，基准位置开关是由于轿厢移动到基准位置而开路的常闭开关。在井道内设置有被检测体。轿厢设有检测被检测体的被检测体检测器。轿厢位置检测部通过预先实施的学习运转将从检测出被检测体起到通过基准位置开关检测出轿厢为止的轿厢的移动量作为被检测体的检出位置信息进行存储。并且，轿厢位置检测部在学习运转完成后，根据来自被检测体检测器的信息、所存储的检出位置信息和来自输出与轿厢的移动量对应的信号的移动量检测器的信息，检测轿厢的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107078668A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580052074.2
申请日：2015-12-16
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供能够准确估计和校正角度误差的位置检测器的角度误差校正装置及角度误差校正方法。位置检测器对电动机电流的特定频率成分进行频率分析，根据频率分析结果估计位置检测器的周期性误差。此时，实施多次施加具有已知的振幅、相位及频率的试验信号进行运转，并针对试验信号的频率进行频率分析的处理，根据通过多次的频率分析而运算出的振幅及相位，估计位置检测器的误差。
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公开(公告)号：CN104936879B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201380071133.1
申请日：2013-11-13
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B66B1/3492 , B66B1/36
Abstract: 在电梯装置中，多个存储介质(19)在轿厢(5)的升降方向上彼此隔开间隔地配置在井道内。在轿厢(5)设有读取在存储介质(19)中存储的信息的读取单元(20)。存储介质(19)在轿厢的升降方向上以不同的间隔配置。安全监视装置(8)在不能掌握轿厢(5)的位置时进行检测两个存储介质(19)的运转，根据来自移动检测单元(12)的信号测定所检测出的存储介质(19)的间隔，将测定出的存储介质(19)之间的间隔和所存储的存储介质(19)之间的间隔进行比较，使用该比较结果和存储介质(19)的信息掌握轿厢的位置。
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公开(公告)号：CN104692219B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410714442.2
申请日：2014-12-01
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B13/14
Abstract: 本发明提供的电梯门的控制装置不使用位置检测开关而以无传感器的方式控制电梯门。在关门、开门、过载等的动作模式之间切换门板时，对于根据门电动机的推测角速度的积分值计算出的门板推测位置与预先保存的与减速开始有关的减速基准位置进行比较，并根据门板推测位置与减速基准位置相比更靠近门全关端还是更靠近门全开端来改变门电动机的角速度指令值，其中，该门电动机的推测角速度根据施加于门电动机的电压指令值、输入门电动机的电流以及电动机常数来求出，该减速基准位置中具有余量。
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公开(公告)号：CN105555697A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201380079647.1
申请日：2013-09-20
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B66B5/0031 , B66B1/3492 , B66B5/06
Abstract: 在电梯装置中，基准位置开关是由于轿厢移动到基准位置而开路的常闭开关。在井道内设置有被检测体。轿厢设有检测被检测体的被检测体检测器。轿厢位置检测部通过预先实施的学习运转将从检测出被检测体起到通过基准位置开关检测出轿厢为止的轿厢的移动量作为被检测体的检出位置信息进行存储。并且，轿厢位置检测部在学习运转完成后，根据来自被检测体检测器的信息、所存储的检出位置信息和来自输出与轿厢的移动量对应的信号的移动量检测器的信息，检测轿厢的位置。
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