公开(公告)号：CN115210161A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202080098026.8

申请日：2020-03-19

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 大塚康司 ,  和田山久广

IPC: B66B1/32

Abstract: 提供能够在使用了制动器的速度控制中抑制轿厢振动的电梯的控制装置。电梯的控制装置在于曳引机中利用制动器控制轿厢的升降的电梯系统中，具备：速度指令生成部，其输出所述轿厢的速度指令；速度检测部，其输出所述轿厢的速度的检测速度；以及速度控制部，其根据所述速度指令和所述检测速度之间的偏差与该偏差的绝对值之积来决定所述制动器的电流指令。

公开(公告)号：CN115210161B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202080098026.8

申请日：2020-03-19

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 大塚康司 ,  和田山久广

IPC: B66B1/32

Abstract: 提供能够在使用了制动器的速度控制中抑制轿厢振动的电梯的控制装置。电梯的控制装置在于曳引机中利用制动器控制轿厢的升降的电梯系统中，具备：速度指令生成部，其输出所述轿厢的速度指令；速度检测部，其输出所述轿厢的速度的检测速度；以及速度控制部，其根据所述速度指令和所述检测速度之间的偏差与该偏差的绝对值之积来决定所述制动器的电流指令。

公开(公告)号：CN118510713A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202280088110.0

申请日：2022-01-19

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 大塚康司 ,  和田山久广

IPC: B66B5/02 ,  B66B1/32

Abstract: 提供能够通过简易的结构对电动机作用动态制动的电梯的控制装置。电梯的控制装置控制对绳轮进行旋转驱动的同步式电动机，具备：逆变器部，其向电动机供给对直流电压进行转换而得到的多个相的交流电压；以及控制部，其进行逆变器部的控制，逆变器部具有：上臂，其由与多个相分别对应的多个开关元件构成；以及下臂，其由与多个相分别对应的多个开关元件构成，控制部在进行救援运转的情况下，使属于上臂和下臂中的一方的所有开关元件截止，并使属于上臂和下臂中的另一方的所有开关元件进行导通运转，所述救援运转利用因轿厢的重量与对重的重量之差而作用于绳轮的转矩使轿厢移动。

公开(公告)号：CN116963983A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202180094162.4

申请日：2021-03-29

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 大塚康司 ,  和田山久广

IPC: B66B5/02

Abstract: 第3指令决定部根据由第1指令决定部(23)所决定的第1电流指令以及由第2指令决定部(24)所决定的第2电流指令来决定电流指令。制动控制部(25)根据电流指令来控制制动装置(6)。第2指令决定部(24)以使得在制动开关(7)不再检测出制动装置(6)处于非制动状态时第3指令决定部所决定的电流指令所示的电流值呈阶梯状地变大的方式来决定第2电流指令。