公开(公告)号：CN115362118A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202080099019.X

申请日：2020-03-31

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 山口聪 ,  菅原正行

IPC: B66B13/14

Abstract: 提供能够缩短门的开闭时间的多轿厢电梯控制装置。多轿厢电梯控制装置具备开闭指令判定部，该开闭指令判定部在具备在水平投影面上重叠的多台轿厢的电梯系统中，根据特定轿厢的轿厢门动作时的电机的速度或电流来变更其它轿厢的轿厢门的控制参数。根据该结构，多轿厢电梯控制装置在具备在水平投影面上重叠的多台轿厢的电梯系统中，根据特定轿厢的轿厢门动作时的电机的速度或电流来变更其它轿厢的轿厢门的控制参数。因此，能够缩短门的开闭时间。

公开(公告)号：CN112424102B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN201880094440.4

申请日：2018-07-24

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 伊藤然一 ,  菅原正行 ,  宫川健

IPC: B66B5/02

Abstract: 健全性诊断装置具有间隙估计部、存储部以及诊断部。间隙估计部根据门电机的旋转速度及转矩中的至少任意一方来估计设于层站门的连结部件与设于轿厢门的门刀机构之间的间隙尺寸。存储部存储间隙基准值。诊断部将地震发生后的间隙尺寸与间隙基准值进行比较，由此对诊断对象在地震发生后的健全性进行诊断，该诊断对象是建筑物和电梯中的至少任意一方。

公开(公告)号：CN112020473B

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN201880092723.5

申请日：2018-05-01

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 北泽昌也 ,  菅原正行 ,  伊藤直俊

IPC: B66B13/12

Abstract: 在电梯的轿厢门装置中，杆连结体相对于杆轴在与传递体连接部相反的一侧设置于杆。钩体以能够以钩轴为中心旋转的方式设置于轿厢门。此外，钩体具有在轿厢门的开闭动作时供杆连结体插入的凹部和跟凹部的与钩轴相反的一侧相邻的爪部。在轿厢门的全闭状态时，杆连结体跟爪部的与凹部相反的一侧的面即钩外表面接触，在轿厢门的打开动作开始时，杆连结体通过杆的旋转而向凹部内移动。

公开(公告)号：CN112020473A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201880092723.5

申请日：2018-05-01

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 北泽昌也 ,  菅原正行 ,  伊藤直俊

IPC: B66B13/12

Abstract: 在电梯的轿厢门装置中，杆连结体相对于杆轴在与传递体连接部相反的一侧设置于杆。钩体以能够以钩轴为中心旋转的方式设置于轿厢门。此外，钩体具有在轿厢门的开闭动作时供杆连结体插入的凹部和跟凹部的与钩轴相反的一侧相邻的爪部。在轿厢门的全闭状态时，杆连结体跟爪部的与凹部相反的一侧的面即钩外表面接触，在轿厢门的打开动作开始时，杆连结体通过杆的旋转而向凹部内移动。

公开(公告)号：CN106467266B

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201610686254.2

申请日：2016-08-18

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 菅原正行 ,  岸元邦充

IPC: B66B13/14 ,  B66B13/08

Abstract: 门控制装置及电梯装置。通过对门开闭速度的检测结果进行恰当的滤波处理，使门顺畅地进行开闭。门控制装置具有：开闭动作选择部，其选择输出与电机驱动的带连接的门板的动作指令；速度控制部，其输出提供给电机的电流值，以控制门板的移动速度；推压用电流指令部，其使电流值变化，以使电机产生的转矩变化；速度运算部，其根据电机的旋转位置，运算电机的旋转速度；带刚度估计部，其使用推压用电流指令部输出的电流值的变化量和电机的旋转位置的变化量来估计带刚度；阻断频率决定部，其根据带刚度估计部估计出的带刚度决定阻断频率；以及滤波处理部，其输出从旋转速度的信号中去除阻断频率的频率成分后的信号，并负反馈给速度控制部。

公开(公告)号：CN102482057B

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN200980161248.3

申请日：2009-09-03

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 宇都宫健儿 ,  菅原正行

IPC: B66B13/12 ,  B66B13/14

CPC classification number: B66B13/143

Abstract: 本发明的电梯门装置设有：解析器(17)，其检测电动机(9)的旋转并输出旋转加速度；电流传感器(18)，其检测电动机(9)的电流；逐次门重量估计单元(31)，其将电动机(9)的旋转加速度、流经电动机(9)的电流以及自身的输出即估计门重量反馈值作为输入；以及速度模式生成器(19)，其根据门重量估计单元(31)的输出判断门的卡合。由此，可实时高精度地检测电梯门装置的卡合位置。

公开(公告)号：CN112638813A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN201880096731.7

申请日：2018-09-06

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 北泽昌也 ,  菅原正行 ,  伊藤直俊

IPC: B66B13/08 ,  B66B13/20

Abstract: 在电梯的轿厢门装置中，锁定部件以能够在上锁位置与解锁位置之间与门刀机构联动地旋转的方式设置于轿厢门。门刀机构具有：联动部件，其与杆联动地旋转；以及第一和第二门刀，它们与联动部件连接，并与门连结部件接触。在轿厢停靠于层站楼层时，欲通过门马达使轿厢门向打开方向移动的情况下，锁定部件位于解锁位置，在轿厢位于楼层之间时，欲通过门马达使轿厢门向打开方向移动的情况下，锁定部件位于上锁位置。

公开(公告)号：CN107614412B

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201680031001.X

申请日：2016-12-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 菅原正行 ,  岸元邦充 ,  北泽昌也 ,  伊藤直俊

IPC: B66B13/12 ,  B66B13/14

CPC classification number: B66B13/12 ,  B66B13/14

Abstract: 具备：门面板，其由打开或关闭出入口的轿厢门面板和层站门面板构成；电动机，其输出驱动力；以及卡合机构部，当在停靠时使轿厢门面板与层站门面板联动地进行开闭动作时，卡合机构部使两者卡合，卡合机构部与在停靠的状态下使门面板开闭动作时轿厢门面板与层站门面板卡合而接触的时刻同步地，使轿厢门面板与层站门面板成为连结状态，并在所有开闭位置维持连结状态。

公开(公告)号：CN106163964B

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201580019584.X

申请日：2015-02-27

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 菅原正行

IPC: B66B13/14

CPC classification number: B66B13/14

Abstract: 具有带振动检测部，该带振动检测部根据电机的实际转速，检测有无带振动的异常，带振动检测部提取包含最大加速度或最大减速度的时间在内的区间中的实际转速的振动成分，在提取出的振动成分超过了基准值的情况下，判断为带异常振动。

公开(公告)号：CN105283402B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201480033481.4

申请日：2014-03-11

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 菅原正行

IPC: B66B13/14 ,  B66B5/02 ,  B66B13/08

CPC classification number: B66B13/143

Abstract: 一种门装置，该门装置具备门控制装置生成门的开闭速度指令；参数存储部(21)，其存储与门相关的参数；传感器(15)，其对电机(9)的旋转进行检测；带振动检测部(18)，其根据来自传感器(15)的信号来检测安装有门的带的振动，输出检测出振动时的门的门位置和电机(9)的驱动力；以及带张力测定部(19)，其根据该门位置和电机的驱动力来测定带的张力。(10)，门控制装置(10)具有：速度指令部(11)，其