-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114846427A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201980103204.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/12
Abstract: 为了使调整所需要的时间短，执行高性能的定位动作，定位控制装置(1000)通过运转条件和指令参数对使与电动机(1)连接的机械负载(3)以目标移动距离进行移动的定位动作中的电动机的动作进行规定，该定位控制装置(1000)具有：调整部(7)，其执行基于运转条件及指令参数即调整条件(108)及试验参数(105)的定位动作，基于根据所执行的定位动作时的电动机或机械负载的状态得到的评价结果(109)将指令参数之一决定为与调整条件对应的优良参数(106)；以及推定部(8)，其基于调整条件和与调整条件对应的优良参数的组即调整记录(111)，将指令参数之一决定为与作为运转条件之一的未调整条件(110)对应的推定优良参数(107)。
-
公开(公告)号：CN105873841B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201480068729.0
申请日：2014-11-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B65H23/192 , G05B11/36 , G05B11/42 , G05B13/02
CPC classification number: B65H18/145 , B65H23/044 , B65H23/1806 , B65H23/1888 , B65H2513/11 , B65H2515/31 , B65H2515/312 , B65H2557/264 , B65H2557/2644 , B65H2220/01 , B65H2220/02
Abstract: 辊间输送控制装置具有：张力控制量检测器，其检测张力控制量；速度轴速度控制器，其进行使输送速度与速度轴速度指令一致的控制；张力轴速度控制器，其进行使输送速度与张力轴速度指令一致的控制；同步速度指令生成部，其使速度轴速度指令和张力轴基准速度指令同步；张力控制运算部，其基于乘以比例增益所得到的比例补偿和乘以积分增益而进行积分所得到的积分补偿而输出张力控制校正值；调整执行指令生成部，其在自动调整期间输出调整执行指令；二值输出部，其在自动调整期间作为调整时相加值而输出相加值振幅的正负中的一个值；张力轴速度指令生成部，其基于张力轴基准速度指令、张力控制校正值、调整时相加值而输出张力轴速度指令；以及增益计算部，其基于自动调整期间的张力控制偏差的周期和振幅而计算比例增益和积分增益。
-
公开(公告)号：CN106029536B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201480075873.7
申请日：2014-11-27
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B65H23/1806 , B65H23/185 , B65H23/198 , B65H2513/11 , B65H2515/31 , B65H2557/264 , G05B13/02 , B65H2220/01 , B65H2220/02
Abstract: 辊间输送控制装置具有：速度轴辊；张力轴辊；张力检测器，其对输送材料的张力进行检测；生产线速度指令设定部，其设定生产线速度指令；张力指令设定部，其设定张力指令；张力控制器，其基于张力偏差和控制增益而运算张力控制校正指令；速度轴速度控制器，其控制速度控制轴电动机；以及张力轴速度控制器，其控制张力控制轴电动机，该辊间输送控制装置具有：振幅目标设定部，其设定张力偏差的振幅目标值；调整执行指令生成部，其指示控制增益的调整时；调整操作量输出部，其输出调整操作量；操作量振幅决定部，其使调整操作量的振幅增加，直至张力偏差的振幅变得比振幅目标值大；以及控制增益计算装置，其根据张力偏差的振幅及振荡周期而计算控制增益，在控制增益的调整时，张力轴速度控制器基于生产线速度指令及调整操作量而控制张力控制轴电动机。
-
公开(公告)号：CN106796416A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580054433.8
申请日：2015-08-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B13/02
Abstract: 具有：控制运算部(101)，其基于控制增益和对指令值和控制量进行减法运算而计算出的控制偏差，生成操作量；调整执行指令生成部(102)，其生成表示ON或者OFF的调整执行指令值；二值输出部(103)，其在调整执行指令值为ON的期间，基于控制偏差和滞后幅度设定值而生成调整时相加值；标准偏差推定部(106)，其在调整执行指令值为OFF的期间，对将控制量或者控制偏差的低频分量去除后的低频分量去除信号进行计算，对标准偏差推定值进行计算，该标准偏差推定值是标准偏差的推定值；以及滞后幅度运算部(107)，其基于标准偏差推定值而对滞后幅度运算值进行计算，将二值输出部(103)的滞后幅度设定值变更为滞后幅度运算值。通过适当地设定滞后的大小，从而能够将噪声的影响去除而高精度地计算出控制增益。
-
公开(公告)号：CN106029536A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201480075873.7
申请日：2014-11-27
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B65H23/1806 , B65H23/185 , B65H23/198 , B65H2513/11 , B65H2515/31 , B65H2557/264 , G05B13/02 , B65H2220/01 , B65H2220/02
Abstract: 辊间输送控制装置具有：速度轴辊；张力轴辊；张力检测器，其对输送材料的张力进行检测；生产线速度指令设定部，其设定生产线速度指令；张力指令设定部，其设定张力指令；张力控制器，其基于张力偏差和控制增益而运算张力控制校正指令；速度轴速度控制器，其控制速度控制轴电动机；以及张力轴速度控制器，其控制张力控制轴电动机，该辊间输送控制装置具有：振幅目标设定部，其设定张力偏差的振幅目标值；调整执行指令生成部，其指示控制增益的调整时；调整操作量输出部，其输出调整操作量；操作量振幅决定部，其使调整操作量的振幅增加，直至张力偏差的振幅变得比振幅目标值大；以及控制增益计算装置，其根据张力偏差的振幅及振荡周期而计算控制增益，在控制增益的调整时，张力轴速度控制器基于生产线速度指令及调整操作量而控制张力控制轴电动机。
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.024 seconds)
