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公开(公告)号：CN113710605A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201980094381.5
申请日：2019-03-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66C13/22
Abstract: 对使起重机(2)的输送部移动的电动机(21)进行控制的电动机控制装置(1)具有：指令生成部(11)，其基于输送部的加减速特性，生成针对电动机(21)的速度指令；陷波滤波器(12)，其从速度指令将货物的振动频率成分去除；参数设定部(16)，其将对滤波器特性进行指定的陷波参数(42)设定于陷波滤波器(12)；以及校正信息计算部(17)，其基于对没有应用陷波滤波器(12)的情况下的加减速特性进行指定的速度指令参数(41)所包含的减速参数及陷波参数(42)，对在应用陷波滤波器(12)而使电动机(21)驱动的情况下从输送部开始减速至停止为止的输送部的移动距离及移动时间中的至少一者进行计算并输出。
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公开(公告)号：CN113302144B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201980087693.3
申请日：2019-01-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明为对用于使起重机(2)的搬运部移动的电动机(21)进行控制的电动机控制装置(1)，该电动机控制装置(1)具有：指令生成器(11)，其基于用于使搬运部的移动开始的第1操作及用于使搬运部停止的第2操作生成针对电动机(21)的速度指令；以及停止位置运算部(16)，其基于进行校正前的速度指令，对通过针对起重机(2)的第1操作使搬运部开始移动起，至通过针对起重机(2)的第2操作使搬运部开始减速而停止为止的搬运部的移动距离进行计算，使计算出的移动距离显示于监视器(4)。
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公开(公告)号：CN104828703B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410379559.X
申请日：2014-08-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明获得根据起重机操纵者能力而调整空中吊运车速度响应性(稳定时间)的起重装置。该起重装置具有空中吊运车驱动电动机、空中吊运车速度指令设定部、共振频率运算部、振荡成分去除部及空中吊运车用控制器·驱动器，从指令稳定时间调节部向振荡成分去除部输入基于空中吊运车速度指令确定的对振荡降低率、振荡衰减频带和稳定时间进行调节的调节参数，调节参数中设定有与空中吊运车操作控制杆的ON/OFF操作次数对应的振荡降低率、振荡衰减频带及稳定时间，并如下进行设定：如果空中吊运车操作控制杆的ON/OFF操作次数增加，则使振荡降低率提高，振荡衰减频带变宽，稳定时间变长，如果ON/OFF操作次数减少，则使振荡降低率降低，振荡衰减频带变窄，稳定时间变短。
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公开(公告)号：CN113710605B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201980094381.5
申请日：2019-03-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明涉及对电动机进行控制的电动机控制装置，其即使在应用了减震控制滤波器的情况下，也能够容易地通知起重机的输送部的停止位置从期望的停止位置以何种程度延伸。电动机控制装置具有：指令生成部，其基于输送部的加减速特性，生成针对电动机的速度指令；陷波滤波器，其从速度指令将货物的振动频率成分去除；参数设定部，其将对滤波器特性进行指定的陷波参数设定于陷波滤波器；以及校正信息计算部，其基于对没有应用陷波滤波器的情况下的加减速特性进行指定的速度指令参数所包含的减速参数及陷波参数，对在应用陷波滤波器而使电动机驱动的情况下从输送部开始减速至停止为止的输送部的移动距离及移动时间中的至少一者进行计算并输出。
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公开(公告)号：CN113302144A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201980087693.3
申请日：2019-01-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明为对用于使起重机(2)的搬运部移动的电动机(21)进行控制的电动机控制装置(1)，该电动机控制装置(1)具有：指令生成器(11)，其基于用于使搬运部的移动开始的第1操作及用于使搬运部停止的第2操作生成针对电动机(21)的速度指令；以及停止位置运算部(16)，其基于进行校正前的速度指令，对通过针对起重机(2)的第1操作使搬运部开始移动起，至通过针对起重机(2)的第2操作使搬运部开始减速而停止为止的搬运部的移动距离进行计算，使计算出的移动距离显示于监视器(4)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103166559B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201210179991.5
申请日：2012-06-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 山本勉
Abstract: 本发明提供一种在低速区域中准确地推定IPM电动机磁极位置的控制装置。控制装置具有：校正单元，其校正d轴电流指令；电流检测单元，其检测流过IPM电动机的电流；位置推定单元，其基于检测出的电流推定IPM电动机磁极位置；控制单元，其基于校正后的d轴电流指令、q轴电流指令及推定出的磁极位置生成电压指令；脉宽调制单元，其基于生成的电压指令、脉宽调制控制中使用的开关周期生成脉宽调制后的逻辑信号；及电压施加单元，其基于生成的逻辑信号，向IPM电动机施加驱动用交流电压，由控制单元生成的电压指令是如下生成的：在m为3以上的整数时，向IPM电动机的驱动用基本波电压，叠加周期为开关周期的m倍、且各相间相位不同的位置检测用电压，校正单元对d轴电流指令进行校正，以使IPM电动机的凸极比维持在阈值以上。
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公开(公告)号：CN104828703A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201410379559.X
申请日：2014-08-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明获得根据起重机操纵者能力而调整空中吊运车速度响应性(稳定时间)的起重装置。该起重装置具有空中吊运车驱动电动机、空中吊运车速度指令设定部、共振频率运算部、振荡成分去除部及空中吊运车用控制器·驱动器，从指令稳定时间调节部向振荡成分去除部输入基于空中吊运车速度指令确定的对振荡降低率、振荡衰减频带和稳定时间进行调节的调节参数，调节参数中设定有与空中吊运车操作控制杆的ON/OFF操作次数对应的振荡降低率、振荡衰减频带及稳定时间，并如下进行设定：如果空中吊运车操作控制杆的ON/OFF操作次数增加，则使振荡降低率提高，振荡衰减频带变宽，稳定时间变长，如果ON/OFF操作次数减少，则使振荡降低率降低，振荡衰减频带变窄，稳定时间变短。
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公开(公告)号：CN106029536B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201480075873.7
申请日：2014-11-27
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B65H23/1806 , B65H23/185 , B65H23/198 , B65H2513/11 , B65H2515/31 , B65H2557/264 , G05B13/02 , B65H2220/01 , B65H2220/02
Abstract: 辊间输送控制装置具有：速度轴辊；张力轴辊；张力检测器，其对输送材料的张力进行检测；生产线速度指令设定部，其设定生产线速度指令；张力指令设定部，其设定张力指令；张力控制器，其基于张力偏差和控制增益而运算张力控制校正指令；速度轴速度控制器，其控制速度控制轴电动机；以及张力轴速度控制器，其控制张力控制轴电动机，该辊间输送控制装置具有：振幅目标设定部，其设定张力偏差的振幅目标值；调整执行指令生成部，其指示控制增益的调整时；调整操作量输出部，其输出调整操作量；操作量振幅决定部，其使调整操作量的振幅增加，直至张力偏差的振幅变得比振幅目标值大；以及控制增益计算装置，其根据张力偏差的振幅及振荡周期而计算控制增益，在控制增益的调整时，张力轴速度控制器基于生产线速度指令及调整操作量而控制张力控制轴电动机。
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公开(公告)号：CN106029536A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201480075873.7
申请日：2014-11-27
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B65H23/1806 , B65H23/185 , B65H23/198 , B65H2513/11 , B65H2515/31 , B65H2557/264 , G05B13/02 , B65H2220/01 , B65H2220/02
Abstract: 辊间输送控制装置具有：速度轴辊；张力轴辊；张力检测器，其对输送材料的张力进行检测；生产线速度指令设定部，其设定生产线速度指令；张力指令设定部，其设定张力指令；张力控制器，其基于张力偏差和控制增益而运算张力控制校正指令；速度轴速度控制器，其控制速度控制轴电动机；以及张力轴速度控制器，其控制张力控制轴电动机，该辊间输送控制装置具有：振幅目标设定部，其设定张力偏差的振幅目标值；调整执行指令生成部，其指示控制增益的调整时；调整操作量输出部，其输出调整操作量；操作量振幅决定部，其使调整操作量的振幅增加，直至张力偏差的振幅变得比振幅目标值大；以及控制增益计算装置，其根据张力偏差的振幅及振荡周期而计算控制增益，在控制增益的调整时，张力轴速度控制器基于生产线速度指令及调整操作量而控制张力控制轴电动机。
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公开(公告)号：CN103166559A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210179991.5
申请日：2012-06-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 山本勉
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明提供一种在低速区域中准确地推定IPM电动机磁极位置的控制装置。控制装置具有：校正单元，其校正d轴电流指令；电流检测单元，其检测流过IPM电动机的电流；位置推定单元，其基于检测出的电流推定IPM电动机磁极位置；控制单元，其基于校正后的d轴电流指令、q轴电流指令及推定出的磁极位置生成电压指令；脉宽调制单元，其基于生成的电压指令、脉宽调制控制中使用的开关周期生成脉宽调制后的逻辑信号；及电压施加单元，其基于生成的逻辑信号，向IPM电动机施加驱动用交流电压，由控制单元生成的电压指令是如下生成的：在m为3以上的整数时，向IPM电动机的驱动用基本波电压，叠加周期为开关周期的m倍、且各相间相位不同的位置检测用电压，校正单元对d轴电流指令进行校正，以使IPM电动机的凸极比维持在阈值以上。
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