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公开(公告)号：CN113710605A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201980094381.5
申请日：2019-03-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66C13/22
Abstract: 对使起重机(2)的输送部移动的电动机(21)进行控制的电动机控制装置(1)具有：指令生成部(11)，其基于输送部的加减速特性，生成针对电动机(21)的速度指令；陷波滤波器(12)，其从速度指令将货物的振动频率成分去除；参数设定部(16)，其将对滤波器特性进行指定的陷波参数(42)设定于陷波滤波器(12)；以及校正信息计算部(17)，其基于对没有应用陷波滤波器(12)的情况下的加减速特性进行指定的速度指令参数(41)所包含的减速参数及陷波参数(42)，对在应用陷波滤波器(12)而使电动机(21)驱动的情况下从输送部开始减速至停止为止的输送部的移动距离及移动时间中的至少一者进行计算并输出。
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公开(公告)号：CN104828703A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201410379559.X
申请日：2014-08-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明获得根据起重机操纵者能力而调整空中吊运车速度响应性(稳定时间)的起重装置。该起重装置具有空中吊运车驱动电动机、空中吊运车速度指令设定部、共振频率运算部、振荡成分去除部及空中吊运车用控制器·驱动器，从指令稳定时间调节部向振荡成分去除部输入基于空中吊运车速度指令确定的对振荡降低率、振荡衰减频带和稳定时间进行调节的调节参数，调节参数中设定有与空中吊运车操作控制杆的ON/OFF操作次数对应的振荡降低率、振荡衰减频带及稳定时间，并如下进行设定：如果空中吊运车操作控制杆的ON/OFF操作次数增加，则使振荡降低率提高，振荡衰减频带变宽，稳定时间变长，如果ON/OFF操作次数减少，则使振荡降低率降低，振荡衰减频带变窄，稳定时间变短。
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公开(公告)号：CN104143946A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201310560316.1
申请日：2013-11-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明得到改善了扭矩推定值精度的电动机控制装置。实施方式的电动机控制装置具有：电流控制器，其基于电流指令值输出电压指令值；推定器运算部，其根据电压指令值计算电流推定值及电动机速度推定值，推定器运算部具有：高速推定器运算部，其以高速采样率动作，计算电动机速度推定值；低速推定器运算部，其以低速采样率动作，计算反作用扭矩推定值，高速推定器运算部具有：电动机电气模型，其根据电压指令值和电动机速度推定值输出扭矩推定值和电流推定值；减法器，其基于扭矩推定值和反作用扭矩推定值输出扭矩偏差；速度运算器，其根据扭矩偏差输出电动机速度推定值，低速推定器运算部具有根据电动机速度推定值输出反作用扭矩推定值的机械模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113302144B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201980087693.3
申请日：2019-01-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明为对用于使起重机(2)的搬运部移动的电动机(21)进行控制的电动机控制装置(1)，该电动机控制装置(1)具有：指令生成器(11)，其基于用于使搬运部的移动开始的第1操作及用于使搬运部停止的第2操作生成针对电动机(21)的速度指令；以及停止位置运算部(16)，其基于进行校正前的速度指令，对通过针对起重机(2)的第1操作使搬运部开始移动起，至通过针对起重机(2)的第2操作使搬运部开始减速而停止为止的搬运部的移动距离进行计算，使计算出的移动距离显示于监视器(4)。
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公开(公告)号：CN104828703B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410379559.X
申请日：2014-08-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明获得根据起重机操纵者能力而调整空中吊运车速度响应性(稳定时间)的起重装置。该起重装置具有空中吊运车驱动电动机、空中吊运车速度指令设定部、共振频率运算部、振荡成分去除部及空中吊运车用控制器·驱动器，从指令稳定时间调节部向振荡成分去除部输入基于空中吊运车速度指令确定的对振荡降低率、振荡衰减频带和稳定时间进行调节的调节参数，调节参数中设定有与空中吊运车操作控制杆的ON/OFF操作次数对应的振荡降低率、振荡衰减频带及稳定时间，并如下进行设定：如果空中吊运车操作控制杆的ON/OFF操作次数增加，则使振荡降低率提高，振荡衰减频带变宽，稳定时间变长，如果ON/OFF操作次数减少，则使振荡降低率降低，振荡衰减频带变窄，稳定时间变短。
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公开(公告)号：CN104143946B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310560316.1
申请日：2013-11-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明得到改善了扭矩推定值精度的电动机控制装置。实施方式的电动机控制装置具有：电流控制器，其基于电流指令值输出电压指令值；推定器运算部，其根据电压指令值计算电流推定值及电动机速度推定值，推定器运算部具有：高速推定器运算部，其以高速采样率动作，计算电动机速度推定值；低速推定器运算部，其以低速采样率动作，计算反作用扭矩推定值，高速推定器运算部具有：电动机电气模型，其根据电压指令值和电动机速度推定值输出扭矩推定值和电流推定值；减法器，其基于扭矩推定值和反作用扭矩推定值输出扭矩偏差；速度运算器，其根据扭矩偏差输出电动机速度推定值，低速推定器运算部具有根据电动机速度推定值输出反作用扭矩推定值的机械模型。
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公开(公告)号：CN113710605B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201980094381.5
申请日：2019-03-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明涉及对电动机进行控制的电动机控制装置，其即使在应用了减震控制滤波器的情况下，也能够容易地通知起重机的输送部的停止位置从期望的停止位置以何种程度延伸。电动机控制装置具有：指令生成部，其基于输送部的加减速特性，生成针对电动机的速度指令；陷波滤波器，其从速度指令将货物的振动频率成分去除；参数设定部，其将对滤波器特性进行指定的陷波参数设定于陷波滤波器；以及校正信息计算部，其基于对没有应用陷波滤波器的情况下的加减速特性进行指定的速度指令参数所包含的减速参数及陷波参数，对在应用陷波滤波器而使电动机驱动的情况下从输送部开始减速至停止为止的输送部的移动距离及移动时间中的至少一者进行计算并输出。
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公开(公告)号：CN113302144A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201980087693.3
申请日：2019-01-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66C13/22
Abstract: 本发明为对用于使起重机(2)的搬运部移动的电动机(21)进行控制的电动机控制装置(1)，该电动机控制装置(1)具有：指令生成器(11)，其基于用于使搬运部的移动开始的第1操作及用于使搬运部停止的第2操作生成针对电动机(21)的速度指令；以及停止位置运算部(16)，其基于进行校正前的速度指令，对通过针对起重机(2)的第1操作使搬运部开始移动起，至通过针对起重机(2)的第2操作使搬运部开始减速而停止为止的搬运部的移动距离进行计算，使计算出的移动距离显示于监视器(4)。
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