公开(公告)号：CN109075734B

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN201680084840.8

申请日：2016-04-28

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 森辰也 ,  家造坊勋 ,  山本宗法 ,  古川晃

IPC: H02P29/024 ,  G01D5/12 ,  G01D5/244

Abstract: 本发明提供一种旋转电机控制装置的故障判定装置及故障判定方法，可以检测在旋转电机的运行中对旋转电机的旋转位置进行检测的传感器的故障。由旋转角度推定器运算旋转角度推定值，并在旋转电机的运转中对该旋转角度推定值(θest)、与从检测旋转电机的旋转位置的角度传感器的输出信号得到的第1角度检测值(θ1)和第2角度检测值(θ2)之间的关系进行监视，从而在旋转电机的运转中也始终能对检测旋转电机的旋转位置的角度传感器的故障进行检测。

公开(公告)号：CN109073354B

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN201680084892.5

申请日：2016-04-28

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 森辰也 ,  家造坊勋 ,  山本宗法 ,  古川晃

IPC: G01B7/30 ,  G01D5/244

Abstract: 角度检测装置包括：输出根据检测对象的旋转而相位彼此相差90度的第1和第2正弦波信号的角度传感器；基于所述第1和第2正弦波信号来运算与所述检测对象旋转角度相对应的角度信号的角度计算部；以及基于所述第1和第2正弦波信号来判定角度传感器的异常的角度传感器异常判定部，所述角度传感器异常判定部包括：基于所述第1和第2正弦波信号的平方和平方根来运算振幅信号的振幅信号运算部；基于所述第1正弦波信号和所述振幅信号来运算第1角度信号的第1角度信号运算处理部；基于所述第2正弦波信号和所述振幅信号来运算第2角度信号的第2角度信号运算处理部；以及基于所述第1与第2角度信号的误差来判定所述角度传感器的异常的异常判定处理部。

公开(公告)号：CN109195859B

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN201680085688.5

申请日：2016-05-24

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 岩见英司 ,  山本宗法

IPC: B62D5/04 ,  B60R16/02 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明提供一种在具有至少两组检测单元、判定该检测单元的异常、并在异常检测时切换至正常组来继续进行控制的电子控制装置中、缩短到切换至正常组为止的时间并减轻控制处理负荷的装置。异常判定单元(15)对于检测单元(5a、5b)的一组以通常速度来检测异常，对剩下的组以通常速度以下的速度来检测异常，以通常速度在检测单元(5a、5b)中检测到异常的征兆的情况下，CPU(10)切换至剩下的正常组来继续进行控制，并且异常判定单元(15)对剩下的正常组以通常速度来检测异常，另一方面，对异常组以通常速度以下的速度来继续检测异常。

公开(公告)号：CN107529350B

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201580078427.6

申请日：2015-04-13

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 山本宗法 ,  西村裕史

IPC: H02P7/29 ,  B62D5/04 ,  B60L1/00 ,  H02P29/68

Abstract: 在电动助力转向装置中，若为了在电池与桥式电路之间进行电流流路的开关而使用半导体开关元件，则存在因导通电阻导致发热的问题，因此，在半导体开关元件的栅极电压与源极电压之差为规定值以下的情况下，限制流过半导体开关元件的电流。

公开(公告)号：CN107529350A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201580078427.6

申请日：2015-04-13

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 山本宗法 ,  西村裕史

IPC: H02P7/29

CPC classification number: B62D5/046 ,  B60L1/003 ,  H02P7/29 ,  H02P29/68

Abstract: 在电动助力转向装置中，若为了在电池与桥式电路之间进行电流流路的开关而使用半导体开关元件，则存在因导通电阻导致发热的问题，因此，在半导体开关元件的栅极电压与源极电压之差为规定值以下的情况下，限制流过半导体开关元件的电流。