公开(公告)号：CN104137531B

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201380010152.3

申请日：2013-02-21

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 恩田翼 ,  丰田善隆 ,  铃木大祐 ,  山下孝一 ,  的场成浩

IPC: H04N5/232 ,  G06T5/00 ,  H04N1/407 ,  H04N5/20 ,  H04N5/235

CPC classification number: G06T5/009 ,  G06T5/008 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/20012 ,  H04N1/6027 ,  H04N5/235 ,  H04N5/2355 ,  H04N9/3179 ,  H04N9/73 ,  H04N9/77

Abstract: 区域判定电路(60)判定图像的各像素是否位于规定亮度电平以下的像素的出现频度为规定值以下的校正对象区域内。偏置电平生成电路(10)根据被判定为位于校正对象区域内的像素的亮度，生成偏置电平(Offset)。偏置减法电路(1)从图像信号(Yi)中减去偏置电平(Offset)，生成偏置图像信号(Yofst)。增益生成电路(20)生成针对偏置图像信号(Yofst)的增益。增益乘法电路(2)对偏置图像信号(Yofst)乘以增益，生成校正图像信号(Ya)。

公开(公告)号：CN104813141B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201380060555.9

申请日：2013-11-20

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 藤田伟雄 ,  山下孝一 ,  的场成浩

IPC: G01C3/06 ,  G01B11/25 ,  G06T1/00

CPC classification number: G01B11/14 ,  G01B11/2513 ,  G01C3/08 ,  G01C3/32 ,  G06K9/00805 ,  G06T7/521 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/30252 ,  G06T2207/30261 ,  H04N7/183

Abstract: 从摄像信号(D15)中分离在投射图案光时得到的摄像信号和在不投射图案光时得到的摄像信号(16)，根据投射像成分内的光斑的排列确定各个光斑的投射角度。所投射的图案光包含附带于各个光斑并构成识别码(DC)的多个单元，根据该识别码确定附带有该识别码的光斑在投射图案内的位置。能够以较少的运算量取得到被摄体的距离信息。

公开(公告)号：CN104813141A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201380060555.9

申请日：2013-11-20

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 藤田伟雄 ,  山下孝一 ,  的场成浩

IPC: G01C3/06 ,  G01B11/25 ,  G06T1/00

CPC classification number: G01B11/14 ,  G01B11/2513 ,  G01C3/08 ,  G01C3/32 ,  G06K9/00805 ,  G06T7/521 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/30252 ,  G06T2207/30261 ,  H04N7/183

Abstract: 从摄像信号(D15)中分离在投射图案光时得到的摄像信号和在不投射图案光时得到的摄像信号(16)，根据投射像成分内的光斑的排列确定各个光斑的投射角度。所投射的图案光包含附带于各个光斑并构成识别码(DC)的多个单元，根据该识别码确定附带有该识别码的光斑在投射图案内的位置。能够以较少的运算量取得到被摄体的距离信息。

公开(公告)号：CN104137531A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201380010152.3

申请日：2013-02-21

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 恩田翼 ,  丰田善隆 ,  铃木大祐 ,  山下孝一 ,  的场成浩

IPC: H04N5/232 ,  G06T5/00 ,  H04N1/407 ,  H04N5/20 ,  H04N5/235

CPC classification number: G06T5/009 ,  G06T5/008 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/20012 ,  H04N1/6027 ,  H04N5/235 ,  H04N5/2355 ,  H04N9/3179 ,  H04N9/73 ,  H04N9/77

Abstract: 区域判定电路(60)判定图像的各像素是否位于规定亮度电平以下的像素的出现频度为规定值以下的校正对象区域内。偏置电平生成电路(10)根据被判定为位于校正对象区域内的像素的亮度，生成偏置电平(Offset)。偏置减法电路(1)从图像信号(Yi)中减去偏置电平(Offset)，生成偏置图像信号(Yofst)。增益生成电路(20)生成针对偏置图像信号(Yofst)的增益。增益乘法电路(2)对偏置图像信号(Yofst)乘以增益，生成校正图像信号(Ya)。

公开(公告)号：CN1898967A

公开(公告)日：2007-01-17

申请号：CN200480038449.1

申请日：2004-12-10

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 牧田淳子 ,  守谷正太郎 ,  杉浦博明 ,  山下孝一 ,  伊藤俊 ,  久野徹也

IPC: H04N9/07

CPC classification number: H04N9/045 ,  H04N2209/046

Abstract: 将关注像素位置附近的区域内的多个像素位置中的第K分光灵敏度特性的像素信号和第L分光灵敏度特性的像素信号分别作为说明变量、目标变量来实施回归分析(8)，求出第L分光灵敏度特性的像素信号(9)。也可以将通过对摄像元件的输出信号进行低通滤波(7a～7c)而得到的像素信号用作上述说明变量和目标变量。通过如上述这样，在进行排列在二维平面上的具有多个分光灵敏度特性中的任何一个分光灵敏度特性的像素信号的组的在各像素位置中的不足色的插值的情况下，可以降低伪色的发生。