-
公开(公告)号：CN111902697A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201880091227.8
申请日：2018-03-23
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 吉田道学
Abstract: 在行驶辅助系统(500)中，位置信息取得部(110)取得车辆(200)的位置信息(111)。路线生成部(120)根据路径引导中使用的简易地图(181)和位置信息(111)，在简易地图(181)中生成行驶路线。周边地图生成部(130)使用位置信息(111)，在车辆(200)的行驶中生成周边地图(182)。特征提取部(140)提取简易地图(181)和周边地图(182)各自的道路的特征。位置对准部(150)根据道路的特征进行简易地图(181)与周边地图(182)的位置对准，计算车辆位置(151)。然后，线路生成部(170)使用车辆位置(151)将行驶路线投影到周边地图(182)上，生成用于供车辆(200)行驶的线路(171)。
-
公开(公告)号：CN107408338A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201580078140.3
申请日：2015-03-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的驾驶员辅助系统的特征在于，所述驾驶员辅助系统具有：其他车辆信息取得部，其取得其他车辆的行进方向信息；存储部，其将车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低的地点和与所述地点对应的车辆的驾驶员的视觉辨认性降低的方向信息对应起来进行存储；视觉辨认性判定部，其根据由所述其他车辆信息取得部取得的所述其他车辆的行进方向信息和所述存储部中存储的所述视觉辨认性降低的方向信息，判定所述其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性是否降低；以及警告处理部，其在由所述视觉辨认性判定部判定为所述其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低的情况下，对本车辆的驾驶员警告所述其他车辆上搭乘的驾驶员的视觉辨认性降低。
-
公开(公告)号：CN114340975B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201980100050.8
申请日：2019-09-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D1/06 , B60R16/027 , G08G1/16
Abstract: 信息提示装置(103)具有：把持检测部(200)的接触状态相关的把持检测信息、以及表示方向盘(200)和手掌等的接触模式的模式信息，判别驾驶员把持着方向盘(200)的手掌等部位，生成包含手掌等部位的信息的把持信息；以及刺激生成部(350)，其在存在移动体(100)与位于移动体(100)的周围的障碍物接触的可能性的情况下，基于把持信息，生成引导驾驶员避开障碍物的刺激信息。(340)，其基于与移动体(100)的驾驶员和方向盘
-
公开(公告)号：CN115244594B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202080098002.2
申请日：2020-03-24
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 吉田道学
Abstract: 本发明涉及一种信息处理装置和信息处理方法，所述信息处理装置具有：物体识别部，其从图像数据表示的图像中识别预定的物体作为识别物体；映射部，其将与测距数据表示的多个测距点对应的多个对象点重叠于图像，并且将包围识别物体周围的矩形重叠于图像，由此生成重叠图像；同一物判定部，其在重叠图像中确定在矩形内与矩形的左右的线段最接近的两个对象点；进深赋予部，其在空间中分别根据与确定的两个对象点对应的两个测距点确定表示识别物体的左右边缘的点即两个边缘点的位置，计算在空间中与两个边缘点不同的预定的两个对应点的位置即两个进深位置；以及俯瞰图生成部，其根据两个边缘点的位置和两个进深位置生成表示识别物体的俯瞰图。
-
公开(公告)号：CN116802103A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202180088717.4
申请日：2021-01-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 吉田道学
IPC: B60W60/00
Abstract: 路径追随装置(200)根据表示多个航路点的路径数据，计算从移动体(110)的位置起第X个航路点即基准航路点处的所述路径的弯曲角度。在所述弯曲角度小于所述角度阈值的情况下，路径追随装置将从所述移动体的所述位置往前基准距离的位置决定为成为所述移动体的下一个移动目的地的目标位置。在所述弯曲角度大于所述角度阈值的情况下，路径追随装置将从所述移动体的所述位置往前比所述基准距离短的缩短距离的位置决定为所述目标位置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110313025B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201780086702.8
申请日：2017-02-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 吉田道学
Abstract: 驾驶辅助系统(1)包括搭载于移动体(31)的驾驶辅助装置(10)、及搭载于移动体的周边所存在的移动体(32)或如路边设备(33)这样的周边体的映射发送装置(20)。驾驶辅助装置(10)将移动体的移动速度所对应的要求数据发送给周边体。映射发送装置(20)将表示在由驾驶辅助装置(10)所发送的要求数据所对应的范围内的障碍物的障碍物映射作为外部映射，发送给移动体(31)。驾驶辅助装置(10)接收由映射发送装置(20)所发送的外部映射。
-
公开(公告)号：CN113711273A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201980095501.3
申请日：2019-04-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 吉田道学
IPC: G06T7/246
Abstract: 图像取得部(110)取得移动体的周围的图像作为图像数据(31)。点云取得部(120)取得进深点云数据(32)，该进深点云数据(32)通过点云而表示距存在于移动体的周围的物体的距离即进深。生成部(140)使用图像数据(31)和进深点云数据(32)，计算距由图像数据(31)所包含的像素表示的位置的进深，生成将计算出的进深附加于图像数据(31)所包含的像素的高分辨率点云数据(35)。估计部(150)使用高分辨率点云数据(35)，对移动体的移动量进行估计。
-
公开(公告)号：CN110419211A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201780088182.4
申请日：2017-03-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 第1图像数据取得部(101)取得多个图像数据，该多个图像数据映出供自动驾驶车辆进行自动行驶的设施内的不同区域。优先级设定部(102)对多个图像数据中分别映出的状况进行分析，对各图像数据设定优先级。第1图像数据显示部(103)按照由优先级设定部(102)设定的优先级，决定显示多个图像数据时的显示方式。
-
公开(公告)号：CN105849770B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201480070577.8
申请日：2014-09-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 图像提取部(104)在摄像机(200)拍摄的摄影图像所包含的被摄体的图像中提取特定被摄体的图像。距离计算处理执行部(105)限定于由图像提取部(104)提取出的特定被摄体的图像执行距离计算处理，在该距离计算处理中使用摄影图像所包含的被摄体的图像计算从摄像机(200)到被摄体的距离。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.025 seconds)
