公开(公告)号：CN103339575A

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201180066020.3

申请日：2011-01-26

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 井内幸弘 ,  藤野大助 ,  中村直树 ,  佐藤智典

IPC: G05B19/18 ,  G05B19/19

CPC classification number: G05B19/402 ,  G05B19/4068 ,  G05B2219/49157

Abstract: 一种工作机械的数控装置（1），该工作机械能够使用以机械控制点为中心的旋转驱动轴的旋转驱动，对相对于工件的刀具姿态（17）进行控制，该工作机械的数控装置（1）具有：插补部（3），其对由加工程序（8）生成的移动数据进行插补处理，输出对应于每个插补点的机械控制点的位置；坐标变换部（5），其将机械控制点的位置变换为刀具前端点位置；行程极限判定部（6），其对机械控制点的位置及刀具前端点位置是否落在可动区域的范围内进行判定，从表示是行程极限的行程极限信号（15）、和指示刀具姿态（17）变更的刀具姿态变更指令（16）中进行选择并输出；以及刀具姿态变更部（7），其对应于刀具姿态变更指令（16）对刀具姿态（17）进行变更。

公开(公告)号：CN102859456A

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201080066363.5

申请日：2010-04-21

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 中村直树

IPC: G05B19/4155

CPC classification number: G05B19/4061 ,  G05B2219/35316 ,  G05B2219/49154

Abstract: 为了提供无需作业者手动进行干涉退避动作，也可以避免刀具与旋转工作台及加工件的干涉的数控方法及其装置，设置有：退避高度计算部（6），其计算在输入了移动指令的旋转轴的整个可动范围内，刀具与旋转工作台及加工件不会干涉的刀具的干涉退避高度（23）；干涉判定部（7），其通过当前的刀具前端高度（24）与干涉退避高度（23）的比较，判定刀具与旋转工作台及加工件是否会干涉；以及退避动作生成部（9），其生成移动至干涉退避高度（23）为止的刀具轴向的移动指令。

公开(公告)号：CN101233462A

公开(公告)日：2008-07-30

申请号：CN200680015997.1

申请日：2006-07-26

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 中村直树

IPC: G05B19/404 ,  G05B19/18

CPC classification number: G05B19/409 ,  G05B2219/36101

Abstract: 本发明提供一种数控装置(101)，其具有：加工条件存储部(104)，其将由刀具编号、伺服轴的进给速度指令值及主轴转速指令值组成的加工条件，以及由倍率开关指示的伺服轴及主轴的倍率值存储在存储装置(107)中；加工条件监视部(加工条件对照部)(114)，其监视加工程序段中的加工条件与存储的加工条件是否为相同组合，在相同的情况下输出加工条件变更信号；以及控制部(插补处理部)(115)，其基于从加工条件监视部(114)输出的加工条件变更信号，将所执行的伺服轴进给速度指令值及主轴转速指令值与存储在存储装置(107)中的倍率值相乘并执行。