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公开(公告)号：CN112669305A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110009711.5
申请日：2021-01-05
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了本发明提出了一种金属表面抗锈性能测试台和抗锈性能测评方法。测试平台能够实现金属试样表面进行加速锈蚀实验，数据采集平台能能够对测试平台的金属试样进行图像数据的采集。针对于由测试台得到的图像数据进行分析，构建了一套锈蚀区域分割方法能够从图像中分割出金属表面的锈蚀区域，计算锈蚀比指标并与预先设定的阈值进行比较，判定该金属试样此时是否达到了实验终止条件。当金属试样的锈蚀比指标超过预设的阈值时，该试样的抗锈性能测试试验即已完成。在整个实验完成后，统计每个金属试样从测试平台第一次开始运行到其最后一次被取出的时间，两者的时间差即为金属试样抗锈性能测试的量化指标，时间差越长表示其抗锈的性能越好。
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公开(公告)号：CN107563008A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710670959.X
申请日：2017-08-08
Applicant: 三峡大学
Abstract: 基于SVD变换和支持向量空间的刀具运行可靠性评估方法，其特征在于：所述方法包括样本数据获取与显著特征量提取、SVD降维、支持向量空间超球体构造、相对距离指标计算和可靠度指标定义；所述样本数据获取与显著特征量提取，提取振动信号数据；所述SVD降维，将高维特征量指标进行信号重构，提取出有效成分，降低数据维数；所述支持向量空间超球体构造，将样本数据映射到高维超球体空间中；所述相对距离指标计算和可靠度指标定义，对测试样本点与支持向量数据空间超球体的相对距离的计算，通过引入的隶属度函数将相对距离指标映射到[0,1]之间，即得到运行可靠性指标。本发明的优点，旨在解决单台小批样条件下的刀具可靠性评估问题。
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公开(公告)号：CN105628425A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610002290.2
申请日：2016-01-01
Applicant: 三峡大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/00
Abstract: 一种专门针对旋转机械早期故障的智能化诊断方法，以旋转机械运行过程中的振动信号为基础，首先将旋转机械的振动信号进行时域、频域、时频域信号处理，以典型的局部核函数和全局核函数为基础，构造多核支持向量机作为新型的智能诊断模型；以遗传算法和模拟退火算法为基础，构造遗传退火算法；利用遗传退火算法优化多核支持向量机的模型参数，实行多参数的并行寻优.本发明充分发挥了混合域特征集在旋转机械性能退化早期故障渐变特征提取、遗传退火算法在参数的并行寻优以及多核支持向量机在早期故障智能诊断等方面的优势，可以有效对旋转机械设备的早期故障进行诊断辨识，并且具有较强的抗干扰能力和泛化推广能力。
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公开(公告)号：CN116159824B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211537700.5
申请日：2022-12-02
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种锅炉管道污垢的自动清理装置及方法，自动清理装置包括：装置主体，承载各个模块，进入管道内部，所述装置主体上安装有用于给清洗模块提供动力的电机；安装有用于对整个自动清理装置进行控制的控制系统；安装有连杆组件，连接所述装置主体和驱动模块；安装有用于管道内壁表面污垢清洗的清洗模块；安装万向节，链接前置的冲洗模块和视觉模块。此自动清理装置借由连杆组件连接装置主体和驱动模块，可通过杆件伸缩来调节装置主体与管道内壁的间距；通过永磁铁车轮吸附在锅炉管道内壁，用以适应在不同走向的管道内进行清洗工作；能够通过摄像头本体进行视频观察，通过人工控制摄像头进行旋转，从而拍摄锅炉管道内壁污垢图像信息。
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公开(公告)号：CN118549324A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410569730.7
申请日：2024-05-09
Applicant: 三峡大学 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明提供了一种水工金属结构试件在“干‑湿‑冻”条件下加速劣化的试验装置及试验方法，试验装置由干燥试验箱、浸泡试验箱、冻融试验箱以及控制各个试验箱的电器控制系统组成，能实现对水工金属结构在常规水域环境，特定pH值水溶液，特定的温湿度下进行加速劣化实验。水工金属结构试样加速劣化的试验方法，针对水工金属结构在“干‑湿‑冻”不同循环次数下的加速劣化，以及特定环境下的长期浸泡加速劣化，根据不同工况下得到试验试件，通过实验仪器采集各个试验试件在不同试验阶段的刚度、强度、表面形貌数据，提取这些信息的特征指标量值，通过数据拟合的方式建立水工金属结构试件在不同工况下的加速劣化模型，并与实际采集的数据进行对比，验证和校正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117406713A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311253956.8
申请日：2023-09-25
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明涉及基于改进水波优化算法的多目标点路径规划方法，包括：构建栅格地图，确定所有目标点坐标；使用改进A*算法计算任意两个目标点之间的代价值，构建距离矩阵；设计记忆库列表，在经过传播、碎浪和折射操作后记录迭代过程中遇到过的当前最优解；使用改进水波优化算法求解已知距离矩阵的多目标点路径规划优化问题，将最终解与记忆库列表中的最优解相比较，取两者中较优解作为最优遍历顺序；再次使用改进A*算法，通过自适应代价函数所提供的启发式信息，按照最优遍历顺序规划出最优路径；使用分段贝塞尔曲线减少最优路径的拐点数量；本发明方法可减小路径长度，缩短路径规划的时间，同时路径具有较好的平滑度，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN116393428A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310185520.3
申请日：2023-03-01
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种大坝表面污垢的自动清洗装置及方法，包括承载板体，承载板体上安装有冲洗模块，置于承载板体长度一侧的前端，利用高压水流冲洗坝面污垢；安装有储水模块，固定于承载板体上，与冲洗模块同侧；安装有清洗模块，配合高压水流冲洗完成坝面清洗任务；安装有环形挂钩，供门式起重机牵引，使得清洗装置在坝面上移动；安装有视觉模块，采集坝面图像信息。此自动清洗装置通过增大装置自重的方式使得清洗装置紧贴不同坡度的坝面，增大万向轮与坝面间的附着力，避免高压冲洗导致清洗装置发生移位；能够通过摄像头本体进行视频观察，从而拍摄大坝表面污垢图像信息，自动调整清洗作业次数及清洗力度，达到清除大坝表面顽固污垢的目的。
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公开(公告)号：CN116146006A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211566383.X
申请日：2022-12-07
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种面向共享单车自动停车的控制装置及方法，在力求自动化、低功耗、提高土地利用效率的同时，充分考虑该方案的人机交互性，在不改变现有共享单车自身结构的基础上，设计一个合理、便捷化的停车装置及停车方案。该装置设计分为候车区、待行区和无车区三大部分，通过确定待行区是否为车满或无车状态，利用同步带驱动停车架分别向候车区或无车区运动。停车场装置采用低功耗的设计方案，日常使用可通过太阳能电池板来满足装置的电力需求。
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公开(公告)号：CN115086794A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210575445.7
申请日：2022-05-25
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提出一种消防阀的网络化监测系统及预警方法，内容包括消防阀的云平台在线监测系统，以及消防阀异常时的预警方法。其中云平台在线监测系统包括感应层、数据链路层、网络层、云平台和应用层。消防阀异常预警方法划分为检修模式下预警方法和非检修模式下预警方法，并采用LoRa模块和NB‑IoT模块结合的无线通信方式。消防阀的预警方法是通过压力传感器和声发射传感器监测的阀门状态信息，以及摄像头采集的图像来判定消防阀是否处于异常状态。消防阀监测系统采用两级网络的无线通信方式，使得技术人员能够快速排查消防阀监测系统的通信故障，有效保障消防阀监测系统通信的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113899758A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111163285.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 三峡大学
IPC: G01N21/954 , G01N21/95 , B62D63/02 , B62D63/04 , B62D57/024
Abstract: 本发明提供了刮板机内壁缺陷检测的视觉检测小车及方法，它包括承载整个检测装置的车身，所述车身上安装有用于控制整个小车行走移动的吸附单元；安装有用于给小车提供动力的动力系统；安装有用于对整个小车进行控制的控制系统；安装有用于辅助检测的外设单元。此检测小车能够通过摄像头本体进行视频观察，通过永磁铁车轮和电磁铁吸附在刮板机内壁，通过人工控制摄像头进行旋转，从而拍摄到刮板机内壁缺陷，有利于用户对刮板机的维护。
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