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公开(公告)号:CN117635494A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311601048.3
申请日:2023-11-28
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种多参考值的共聚焦内窥镜图像校正方法及相关设备,涉及图像处理领域,该方法包括:获取均匀扫描采样点数据集和正弦采样数据点集;计算上述均匀扫描采样点数据集和正弦采样数据点集中数据的中心差值信息;基于上述中心差值信息、拉伸系数、振镜扫描频率和正弦采样频率计算参考变量;基于上述参考变量和上述参考变量阈值信息确定校正参考值;根据上述校正参考值和正弦采样数据点集中图像的中心列信息对上述正弦采样数据集进行校正操作。
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公开(公告)号:CN117541633A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311600781.3
申请日:2023-11-28
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种共聚焦内窥镜图像对齐参数计算方法及相关设备,涉及图像处理领域,该方法包括:获取待处理数据集;对上述待处理数据集进行数据去噪操作,以获取待计算数据集;在上述待计算数据集中选取一个第一数据集和两个第二数据集,其中,上述第二数据集中的每个数据与上述第一数据集中的数据在计算数据集中相邻,且不同的上述第二数据集同次序的第二数据与上述第一数据集中在计算数据集中位于上述第一数据集中的第一数据两侧;以上述第一数据集为基准对上述第二数据集进行偏移操作,并计算对齐代价值;基于上述对齐代价值确定目标对齐参数。
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公开(公告)号:CN117173747A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311328903.8
申请日:2023-10-12
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种共聚焦内窥镜图像处理的方法及相关设备,涉及图像处理领域,该方法包括:将待处理图片输入至Inception V3网络和SSP结构,以获取第一特征、第二特征和第三特征;分别提取上述第一特征、上述第二特征和上述第三特征对应的第一空间域注意力图、第一通道域注意力图和第一混合域注意力图;对上述第一空间域注意力图、上述第一通道域注意力图和上述第一混合域注意力图进行非最大抑制操作以获取第二空间域注意力图、第二通道域注意力图和第二混合域注意力图;对上述第二空间域注意力图、上述第二通道域注意力图和上述第二混合域注意力图进行融合操作以获取融合特征;基于上述融合特征和目标分类器进行识别以获取有效图像。
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公开(公告)号:CN118948180B
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411448495.4
申请日:2024-10-17
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司 , 精微视达医疗科技(常州)有限公司
IPC: A61B1/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/00 , A61B1/04
Abstract: 本发明公开了一次性共聚焦显微成像探头导管、使用方法及影像仪,方法包括以下步骤:一次性共聚焦显微成像探头导管插入成像主机后,获取探头导管的当前使用次数,若不为0,则生成弃用指令;若为0,则获取目标对象的实时检查图像,并利用预设神经网络模型判断实时检查图像中是否包含诊断信息,若是,则将探头导管的当前使用次数更新为1次,并写入探头导管的ID芯片,否则重复执行本步骤,直至任一实时检查图像中包含诊断信息。本发明可以强制制止一次性共聚焦显微成像探头导管的重复使用,从而极大降低患者交叉感染的概率,提高手术安全性。
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公开(公告)号:CN111045155B
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN201911349030.2
申请日:2019-12-24
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种零间隙光纤束耦合器对焦机构,属于光纤束耦合器的技术领域。包括光纤束耦合器和共聚焦探头,光纤束耦合器包括底座、连接套、物镜套和耦合物镜,共聚焦探头包括插头座、插头套和光纤束,底座的上端面滑移设置有滑台,滑台与物镜套之间连接有弹性件,弹性件的两端分别设置有刚性连接端和柔性连接端,刚性连接端与滑台之间为刚性连接,柔性连接端与物镜套之间为刚性连接,弹性件处于拉伸状态,以使所述柔性连接端与滑台之间为柔性接触。所述柔性接触端与滑台之间柔性接触,可避免两者运动轴线方向不一致时导致的运动干涉,使得整个对焦机构的轴向间隙接近于零,实现精准地耦合,且在振动干扰的情况下仍可保持精准对焦。
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公开(公告)号:CN118941618A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202410981245.0
申请日:2024-07-22
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于亮度梯度的纤芯点云定位方法及相关设备,涉及图像处理领域,该方法包括:基于N帧原始图像数据集进行融合操作,以获取融合图像;在融合图像上进行光纤定位操作,以获取纤芯坐标集和纤芯信号强度集;在融合图像上通过纤芯坐标集遍历所有光纤,以获取每个光纤的基础感兴趣区域;获取基础感兴趣区域的亮度最小值和光纤中心点信号强度;获取基础感兴趣区域内的除光纤中心点之外的其余点的亮度梯度值;基于所有的亮度梯度值确定梯度感兴趣区域;在梯度感兴趣区域内基于光纤中心点信号强度和基础感兴趣区域的亮度最小值确定亮度阈值;在梯度感兴趣区域内根据亮度阈值和区域内每个点的亮度值的大小关系,确定每根光纤的点云。
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公开(公告)号:CN118844909A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411089845.2
申请日:2024-08-09
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于搭配光纤探头的侧视成像组件及侧视内窥镜,侧视成像组件包括侧视透镜、透镜容置架、位移调节架、位移弹簧组、复位弹簧组,位移调节架内设有探头通道,透镜容置架设在位移调节架的一端周侧,透镜容置架上设置有导向槽,侧视透镜与位移调节架固定且可移动地设置于导向槽内,透镜容置架上设置有侧视窗口,位移弹簧组的一端与位移调节板连接、另一端为自由端,复位弹簧组的一端与位移调节架连接、另一端与透镜容置架连接。本发明利用了光纤探头弯曲时,弯曲内侧、外侧分别发生的轴向挤压、拉伸现象,设计了该侧视成像组件,操作便捷,可实现多个面的侧视成像。并通过位移弹簧组和复位弹簧组实现对侧视透镜的移动与复位,位移调节组件结构紧凑,尺寸小。
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公开(公告)号:CN118429296A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410519625.2
申请日:2024-04-28
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种纤芯定位方法及相关设备,涉及图像处理领域,该方法包括:根据有效图像集按像素计算中值,以获取中值图像;根据上述有效图像集计算纤芯位置累计概率;根据上述纤芯位置累计概率执行排除操作,以获取连通域信息;根据上述连通域信息获取候选纤芯位置信息;对候选纤芯位置进行评估处理以获取纤芯位置。
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公开(公告)号:CN117073982B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202310915112.9
申请日:2023-07-25
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了探头式共聚焦内窥镜视场检测方法,包括S1,使用探头式共聚焦内窥镜对光栅成像,得到光栅图像;S2,将所有栅线处理为线段,得到线段集合;S3,对所有线段进行圆拟合,得到拟合圆的直径diam;计算相邻两条线段间的平均距离,得到#imgabs0#S4,计算视场大小FOV,#imgabs1#S为光栅的规格参数,表示光栅中一个线对的物理距离。使用探头式共聚焦内窥镜对光栅进行成像,利用光栅图像中的栅线来进行视场大小的测量,将栅线处理为线段,通过#imgabs2#获得视野范围内的光栅线对数量,然后再乘以一个线对的物理距离,就可以直接获得探头式共聚焦内窥镜的视场大小。误差更小,获得的视场大小更加客观精准。
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公开(公告)号:CN117808755A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311794269.7
申请日:2023-12-25
Applicant: 精微视达医疗科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及光纤束端面检测方法及计算机可读储存介质,光纤束端面检测方法,包括以下步骤:光纤束端面在最佳位置及最佳光线亮度下获取待检测图像;对待检测图像进行瑕疵检测,生成光纤束端面检测结果信息。对光纤束端面在初始光源光线下进行初始成像,调节光纤束端面在最佳位置以及最佳光源光线亮度下,得到待检测图像,并对其进行瑕疵检测,可准确生成光纤束端面检测结果信息,实现对光纤束端面的自动检测,可准确判定端面的缺陷,提高了检测效率与精准性。
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