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公开(公告)号：CN110276422A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910189129.4
申请日：2019-03-13
Applicant: 电装波动株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够容易地区分移动的无线标签和停止标签的结构。基于利用天线(14)测量来自无线标签(30)的响应波的相位得到的测量结果，测量从无线标签(30)到天线(14)的距离的变化，基于该测量结果，检测无线标签(30)的移动。另外，基于上述测量结果，测量以天线(14)为基准的无线标签(30)的速度的变化，将该测量出的速度变化中的速度的符号的变化率达到规定值以上的无线标签(30)检测为停止标签(30b)。
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公开(公告)号：CN110245727A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910174563.5
申请日：2019-03-08
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor： 五百木崇博
IPC: G06K17/00
Abstract: 本发明提供一种能够在各信息读取装置的每一个中容易地掌握整体进展状况的结构，而不通过服务器等从各信息读取装置进行数据的汇集。每当通过无线标签处理部(30)读取数据时，判定该数据是否为未存储在存储部(22)中的未读数据，并且判定通过通信部(28)从其他信息读取装置接收的数据是否为未读数据。然后，每当判定读取的数据为未读数据时，通过控制部(21)将该未读数据存储在存储部(22)中并且通过通信部(28)发送到其他信息读取装置，并且将判定为接收的数据是未读数据的数据存储在存储部(22)中。
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公开(公告)号：CN110000773A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811406565.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 电装波动株式会社
Abstract: 对于具备偏置臂的工业用机器人也执行逆变换处理。作为一例，以具备垂直六轴型的臂的机器人为对象，该垂直六轴型的臂的结构为具有配置5轴、并且连接4轴与6轴的连杆长度d5的第三偏置臂，4轴的轴心与6轴的轴心平行。以臂的前端部即指尖为控制点，对成为控制点目标的位置及姿态进行逆变换处理，计算出各轴的角度。暂时确定第六轴的角度并设为θ6A，根据该角度求出偏置臂的方向，并根据第六轴的目标位置求出减去了连杆长度的暂时目标位置。对于暂时目标位置将连杆长度设定为“0”并执行逆变换处理。通过评价函数评价逆变换处理的结果，直至求出的6轴的角度与暂时确定的第六轴的角度之差为规定值以下为止，从6轴角度的暂时确定开始反复执行处理。
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公开(公告)号：CN104917957B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201510112484.3
申请日：2015-03-13
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor： 安井邦雄
CPC classification number: G06K9/3258 , G06K9/00771 , G06K9/209 , G06K2209/15 , H04N7/181
Abstract: 在一种摄像机控制设备中，成像控制单元控制摄像机的成像操作。所述摄像机能拍摄从场所入口进入场所的车辆的牌照的图像。检测区域设置单元设置用于检测车辆位置的平面检测区域。车辆检测单元基于所述检测区域检测所述车辆的位置。所述摄像机能改变其成像方向。所述检测区域设置单元将检测区域组设置成从所述入口朝向场所内的多个级，每一个所述检测区域组由在所述入口的宽度方向上对齐的多个检测区域构成。所述成像控制单元在根据所述车辆检测单元检测到的所述车辆位置改变所述摄像机的成像方向的同时进行成像。
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公开(公告)号：CN109590985A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811088024.1
申请日：2018-09-18
Applicant: 电装波动株式会社
IPC: B25J9/00
Abstract: 移动机器人包括设置在盖(7)内且机器人(6)的上方的电气装置单元(8)以及设置在机器人的下方的传送机构(16)。驱动机器人的臂部(22)的电机(26)的旋转轴的端部面向下方。盖包括分隔板(7c)，分隔板(7c)分隔容纳电气装置单元的第一容纳空间(11)和容纳机器人的第二容纳空间(12)。分隔板具有突出到第一容纳空间中的突起(7d)。突起在第二容纳空间中提供电机容纳空间。当机器人(6)的基座(21)升高到最高位置时，第一电机的至少一部分被容纳在电机容纳空间中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109581357A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811131510.7
申请日：2018-09-27
Applicant: 电装波动株式会社
Abstract: 本发明提供如下的结构：对于利用来自无线标签的响应波的相位差对无线标签的移动状态进行的检测，通过抑制不必要的校正，能够提高检测精度。利用通信处理部测量出的来自无线标签的响应波的相位、以及测量时刻被依次存储于存储部。而且，针对存储于存储部的各相位，计算与上次的相位之差以及与上次的测量时刻之差，作为相位差及时间差，对计算出的多个相位差中的、相对应的时间差超过时间阈值的相位差进行校正，计算对多个相位差进行累加计算得到的相位累加值，并基于计算出的相位累加值检测无线标签的移动状态。而且，根据无线标签的移动距离和移动平均速度求出相位变化π时所需的时间，上述时间阈值被设定为该所需的时间的一半。
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公开(公告)号：CN109129525A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810620693.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor： 高村纪贵
CPC classification number: B25J9/1607 , B25J9/1638 , B25J9/1694 , G05B19/402 , G05B2219/35124 , G05B2219/40269 , B25J13/088 , B25J9/1602
Abstract: 在顶端有质量已知的工件的状态下，对机器人臂从第一初始位置使第二轴动作并到达第一推定用位置及从第一推定用位置再次到达第一初始位置为止的第一动作期间的加速区域及减速区域取得第二轴的加速度、第四轴的加速转矩及减速转矩，算出绕第四轴的惯量。从第二初始位置使第二轴动作进行第二动作，取得第二动作期间的第二轴的加速度、第四轴的加速转矩及减速转矩，算出绕第四轴的惯量。从第三初始位置使第二轴动作进行第三动作，取得第三动作期间的第二轴的加速度、第四轴的加速转矩及减速转矩，算出绕第四轴的惯量。基于第四轴至工件的重心距离、工件重心方向、上述各绕第四轴的惯量及第四轴位置算出工件重心位置。
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公开(公告)号：CN105027140B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201480011336.6
申请日：2014-01-30
Applicant: 电装波动株式会社
Abstract: 一种便携式信息码读取装置(1)，具备：摄像部(23)，用于对信息码进行拍摄；处理部，用于对通过摄像部(23)拍摄到的信息码进行解读；壳体(12)，用于保持摄像部以及处理部；以及佩戴部(60)，与壳体(12)一体地设置或者独立于壳体(12)设置，用于将壳体(12)佩戴在使用者的耳朵上。
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公开(公告)号：CN107796354A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710778644.7
申请日：2017-09-01
Applicant: 电装波动株式会社
IPC: G01B21/22
Abstract: 一种偏转角检测装置，包括输入轴编码器40、附接至减速器30的输出轴31的盘51、具有检测元件52(52A、52B和52C)的输出轴编码器50，所述检测元件相对于盘设置在相互不同的位置处并检测盘的角位置。基于输入轴编码器40检测的输入轴的角位置计算输出轴的基本角位置，基于多个检测元件52检测的盘的角位置计算输出轴的第一角位置、第二角位置和第三角位置，基于分别作为基本角位置与第一角位置、第二角位置和第三角位置之间的差值的第一差值、第二差值和第三差值以及检测元件相对于盘的位置来计算输出轴的偏转角。
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公开(公告)号：CN104953721B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510142792.0
申请日：2015-03-27
IPC: H02J50/12
Abstract: 在无线电力供应设备中，第一单元电连接到电源，并且第二单元电连接到电负载。使用磁共振现象来在第一单元和第二单元之间无线地执行电力发射。第一单元和第二单元的每一个具有：共振放大器电路，其具有由驱动信号驱动的开关部件；共振线圈，其被供应由共振放大器电路产生的高频信号，使得该共振线圈作为在共振放大器电路上的共振感应器；以及，电存储部件，其电连接到共振放大器电路，以便能够充电和放电。第二单元包括：电流检测部件，用于检测流过电存储部件的电流；以及，相位控制部件，用于基于检测的电流来控制用于开关部件的驱动信号的相位。
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