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公开(公告)号：CN118876052A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410972462.3
申请日：2024-07-19
申请人： 启元实验室
摘要： 本发明涉及机械臂控制技术领域，公开了一种绳簇空间驱动机械臂力‑位‑型融合控制方法及系统，包括建立柔性机械臂的混合模型；基于混合模型，构建柔性机械臂的融合控制框架，计算广义任务空间下的力、位姿和形态多目标协同控制律，并将力、位姿和形态控制律进行融合；将融合后的多目标协同控制律分配到各个臂杆段，得到各臂杆段的驱动绳索的期望拉力；进一步细化驱动绳索的绳长和拉力混合控制器；基于细化后的绳长和拉力混合控制器输出驱动绳索运动的速度量，将驱动绳索运动的速度量转化为驱动箱的运动速度指令，驱动驱动绳索运动，以控制柔性机械臂运动。本发明提高了柔性机械臂的操作性能和安全性，避免驱动绳索出现松弛或断裂的情况。
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公开(公告)号：CN118552721A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410394566.0
申请日：2024-04-02
申请人： 启元实验室
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本公开涉及计算机技术领域，公开了实例分割方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取可移动平台采集的目标图像；将目标图像输入到目标实例分割网络，得到目标图像对应的实例分割结果，目标实例分割网络是预先训练好的神经网络，目标实例分割网络包括：目标主干网络、目标颈部网络、多个基础检测分割头部网络、增加的检测分割头部网络。
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公开(公告)号：CN118502694A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410417352.0
申请日：2024-04-08
申请人： 启元实验室
摘要： 本发明公开了融合屏幕的显示方法，包括：得到融合屏幕的物理显示区域。划分物理显示区域，获取逻辑区域。获取待显示子屏的显示区域。根据子屏布局方式，将待显示子屏匹配到逻辑区域内，得到待显示子屏的显示位置和显示区域。根据待显示子屏的显示内容，得到颜色驱动组合。根据待显示子屏的显示坐标、显示区域和对应的颜色驱动组合，控制融合屏幕显示待显示子屏。本发明通过对显示子屏的实际尺寸测定，合理规划其在融合屏幕上的显示面积且可通过识别显示内容，选择不同的驱动方式驱动融合屏幕，在满足显示的要求时，同时可降低融合屏幕的电源消耗和单一显示单元的电量时间，延长其使用寿命。同时本发明还提供了融合屏幕的显示系统。
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公开(公告)号：CN118398005A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410480669.9
申请日：2024-04-19
申请人： 启元实验室
摘要： 本发明涉及数据处理技术领域，公开了基于交互验证和增强学习的对抗性评估方法及装置。该方法包括：获取音频信息；基于预先训练好的多类别融合的离散式生成语音大模型对音频信息进行处理，得到至少一种类别的第一目标音频信息；其中，预先训练好的多类别融合的离散式生成语音大模型包括多种类别的模型；将第一目标音频信息输入鉴伪模型，生成第一鉴伪结果；若第一鉴伪结果满足预设条件，基于第一鉴伪结果更新预先训练好的多类别融合的离散式生成语音大模型的权重，得到第一目标多类别融合的离散式生成语音大模型。本发明整个处理流程是基于预先训练好的模型和自动化流程，因此可以方便地进行扩展和升级。可以不断地更新和优化多类别融合的离散式生成语音大模型和鉴伪模型，以适应不断变化的音频处理需求。
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公开(公告)号：CN118396063A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410495192.1
申请日：2024-04-23
申请人： 启元实验室
摘要： 本申请涉及深度衍射光学神经网络的装置及其执行的方法，该装置包括一个或多个衍射调制层，按照预设的连接模式进行布置，其中，每一个所述衍射调制层均包括：光束分束模块，用于将输入的光束分为第一光束和第二光束；衍射调制结构，用于将所述第一光束进行衍射调制处理；光束合束模块，用于将经过衍射调制处理后的光束和所述第二光束进行合并。根据本申请的方案，通过构建残差网络模块实现衍射调制层间稠密连接，能够用于空间光衍射和片上光衍射，解决衍射网络随着层数增加衍射调制效率降低和网络参数收敛困难的问题，满足复杂实际任务对深度网络的要求。
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公开(公告)号：CN118395963A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410302402.0
申请日：2024-03-15
申请人： 启元实验室
IPC分类号： G06F40/205 , G06F18/24 , G06F18/214
摘要： 本发明涉及电子技术领域，公开了一种基于局部信息关注的交织事件抽取方法、装置及设备，本发明提供的方法，通过预设长度的滑动窗口以及待抽取文本的分布式向量，确定待抽取文本中各文字的窗口信息，基于各文字的窗口对相应文字的向量进行注意力机制增强处理，从而使文本中的每个文字的向量表示都只关注其对应滑动窗口内的上下文信息，强化了每个文字捕捉局部上下文信息的能力，局部上下文信息是更细粒度的实体级别的上下文信息，有助于提升触发词和论元的抽取效果。此外，局部信息关注显著提升了触发词和论元抽取结果的准确性，有效缓解了误差的累积问题。
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公开(公告)号：CN118354188A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410501611.8
申请日：2024-04-24
申请人： 启元实验室
发明人： 刘有海
IPC分类号： H04N23/55 , H04N5/14 , G02B27/28 , G06T5/60 , G06T5/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082
摘要： 本发明涉及成像技术领域，具体涉及一种基于集成光学平台的计算成像系统。系统包括：集成光学平台和图像处理模块；集成光学平台用于基于平板光学元件对目标物成像，得到成像图像；图像处理模块用于基于深度学习算法对成像图像进行图像处理，得到处理后的图像。本实施例中，集成光学平台可以实现紧凑的成像结构，有利于实现小型化，图像处理模块可以对集成光学平台得到的成像图像进行重建得到高清图像，从而实现大视场宽谱成像。由此，该基于集成光学平台的计算成像系统可以有效压缩成像系统尺寸、重量，实现与复杂光学系统相媲美的成像，为小型化、轻薄化成像系统的设计奠定基础。同时能够同时实现降低成本、压缩系统尺寸重量和大视场宽谱成像。
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公开(公告)号：CN118351832A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410413030.9
申请日：2024-04-07
申请人： 启元实验室
摘要： 本发明涉及人工智能技术领域，公开了语音伪造算法的评估方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：基于多个第一语音信号和多个带噪语音信号对初始第一教师模型训练，得到第一教师模型，第一教师模型用于识别带有噪音攻击的语音信号；基于多个第二语音信号和多个对抗语音信号对初始第二教师模型训练，得到第二教师模型，对抗语音信号通过在第二语音信号上添加对抗扰动得到，第二教师模型用于识别带有对抗攻击的语音信号；基于初始学生模型，对第一教师模型和第二教师模型进行知识蒸馏，得到学生模型；基于学生模型对语音伪造算法进行评估。本发明实现了从噪声攻击和对抗攻击两个维度评估语音伪造算法，提高了对未知语音伪造攻击的泛化能力。
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公开(公告)号：CN118342092A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410268697.4
申请日：2024-03-08
申请人： 启元实验室
IPC分类号： B23K26/00 , B23K26/067 , B23K26/046 , H01S5/06 , H01S5/40
摘要： 本申请公开了一种可重构材料的脉冲编程系统、脉冲编程方法及电子设备，属于可重构材料脉冲编程技术领域，其中，该系统包括脉冲激光模块、伺服模块和自动化控制模块；脉冲激光模块用于向可重构材料发射激光A以使可重构材料发生第一级别的相变，还用于向可重构材料发射激光B以使可重构材料发生第二级别的相变；伺服模块用于获取可重构材料表面入射光斑的聚焦程度；自动化控制模块用于根据可重构材料加工版图和聚焦程度移动可重构材料的位置，还用于基于可重构材料加工版图调整激光A和激光B的占空比。该系统通过激光A和激光B互相配合，并监控聚焦程度，能够实现可重构材料不同点位不同级别的精细化相变。
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