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公开(公告)号：CN118170035A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410607166.3
申请日：2024-05-16
Applicant: 南昌大学 , 南昌大学新一代信息技术产业研究院 , 江西炬能物联技术研究中心有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的自平衡机器人设计方法及系统，方法包括：根据自平衡机器人的三维数据进行数学建模；根据欧拉拉格朗日运动方程以对三个方向的欧拉拉格朗日运动方程进行线性化，并结合机器人自身物理属性得到空间平衡点，互补滤波器对传感器单元获得的信号数据进行滤波得到倾斜角；根据平衡点获得自平衡机器人的状态方程，根据状态方程并结合加权矩阵和倾斜角，通过深度学习网络对线性二次型调节器进行模型训练以获得训练后的线性二次型调节器；根据目标倾斜角与训练后的线性二次型调节器获得自平衡机器人的目标姿态调整数据以控制自平衡机器人。本申请解决了现有技术中的两轮自平衡机器人控制效果不好，鲁棒性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN117690118A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311698588.8
申请日：2023-12-12
Applicant: 南昌大学 , 南昌大学新一代信息技术产业研究院 , 江西炬能物联技术研究中心有限公司
IPC: G06V20/60 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种基于深度伪造产物检测模型的检测方法及其系统，其中基于深度伪造产物检测模型的检测方法，包括以下步骤：进行深度伪造产物检测模型的构建；获取需要检测的图像数据，将图像数据输入至构建好的深度伪造产物检测模型；深度伪造产物检测模型输出图像数据的检测结果。本申请适用范围更广，对于输入图像格式不具有特殊的要求，适用于图像与视频，对于视频仅需要部分帧，而不需要前后关联的序列。且现有技术大多数只基于人脸特征，对图像内容亦有严格要求，本申请更能捕捉伪造手法自身的证据。
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公开(公告)号：CN117614927A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311361072.4
申请日：2023-10-19
Applicant: 南昌大学 , 南昌大学新一代信息技术产业研究院
IPC: H04L51/52 , H04L51/58 , G06Q50/00 , G06N3/0464 , G06N3/0442
Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种深度信息融合驱动的移动社交网络POI调度方法及系统，包括：感知层包括：云感知模块、边缘感知模块和深度表征学习模块；其中，云感知模块依据POI原始数据获得用户的显式特征，边缘感知模块依据POI原始数据获得用户间的隐式特征，深度表征学习模块基于深度学习方法，依据用户的显式特征和用户间的隐式特征，学习得到代表向量；计算层依据代表向量训练POI调度模型；应用层接收用户的POI调度请求，并且将用户的POI调度请求输入至训练好的POI调度模型中，从而得到POI调度结果。本申请可以提高移动社交网络(MSN)环境中的兴趣点(POI)调度的效果，并且使得移动社交网络(MSN)环境中的兴趣点(POI)的调度的难度较低。
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公开(公告)号：CN117496734A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311351737.3
申请日：2023-10-19
Applicant: 南昌大学 , 南昌大学新一代信息技术产业研究院
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/0969
Abstract: 本申请公开了一种基于信息物理社会智能的新能源汽车自主行为的决策方法及其系统，其中基于信息物理社会智能的新能源汽车自主行为的决策方法包括以下步骤：进行初始化的设置，确定约束条件；根据约束条件进行时间戳评估；若时间戳评估成功，进行行为选择；响应于完成行为选择，进行区域评估；响应于完成区域评估，进行行为策略输出。本申请具有运行时间短的优点，这种优异的时间效率可以帮助车辆更快地做出决策，从而提高行驶效率。
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公开(公告)号：CN117496225A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311343578.2
申请日：2023-10-17
Applicant: 南昌大学 , 南昌大学新一代信息技术产业研究院 , 江西炬能物联技术研究中心有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/32 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种图像数据取证方法及其系统，其中图像数据取证方法包括以下步骤：进行卷积块的确定；响应于完成卷积块的确定，基于卷积块进行分类模型的搭建；根据搭建好的分类模型完成图像取证，获取最终的图像取证结果。本申请通过搭建的UsmSA块和分类模型，不仅能对USM锐化处理的图像有极高的检测准确率，还能够降低对USM锐化取证的漏报率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117194805A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311477505.2
申请日：2023-11-08
Applicant: 南昌大学 , 南昌大学新一代信息技术产业研究院 , 江西炬能物联技术研究中心有限公司
IPC: G06F16/9535 , G06F16/9536 , G06F18/25 , G06N3/042 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本申请提供一种基于深度图神经网络的多特征空间融合推荐方法及系统，该方法包括如下步骤：获取用户特征空间矩阵和项目特征空间矩阵；根据用户特征空间矩阵和项目特征空间矩阵，对用户与项目进行评级预测，获得用户项目评级矩阵；根据用户项目评级矩阵，获得社交网络推荐最优解。本申请同时考虑用户特征空间和项目特征空间对于用户串联影响，实现提高社交网络推荐准确度。
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公开(公告)号：CN118237286B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410660115.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 南昌大学 , 南昌大学新一代信息技术产业研究院 , 江西炬能物联技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铜元器件尺寸自动检测分类系统，包括上料运输装置、光学影像测量装置、下料运输装置，光学影像测量装置设于上料运输装置的输出端侧，光学影像测量装置包括机台、透明的检测台、照明源、六自由度机械臂，机台顶部设有第一图像采集器，机台底部设有第二图像采集器，检测台设于第一图像采集器与第二图像采集器之间，照明源用于从检测台上方向下出射光线，六自由度机械臂设于机台一侧，下料运输装置设于上料运输装置与光学影像测量装置相对的一侧，下料运输装置用于按合格和不合格分类存放六自由度机械臂从检测台上夹取的铜元器件并进行转移。本发明能够实现铜元器件上料、尺寸检测、下料分类全流程自动化运行的目的。
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公开(公告)号：CN117650530B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202311361086.6
申请日：2023-10-19
Applicant: 南昌大学 , 南昌大学新一代信息技术产业研究院
Abstract: 本发明公开一种基于量子郊狼优化算法的总谐波失真还原方法，包括：初始化候选解种群，每个候选解都由一组参数表示；量子旋转门使用量子旋转门对每个候选解进行编码；可以将每个候选解表示为一个量子态；评估代价函数：评估每个候选解的代价函数值，代价函数是总谐波失真；选择和交叉：选择和交叉优秀候选解以生成新的种群；重复迭代直到满足停止准则为止。本发明设计了一种新的量子郊狼优化算法的总谐波失真还原技术来最小化混合发电系统中的总谐波失真。量子土狼优化算法系统是通过将量子的概念与传统的土狼优化算法结合而来的。本发明对比例积分控制器的积分和比例增益变量进行了调整，从而达到减小总谐波失真的目的。
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公开(公告)号：CN118237286A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410660115.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 南昌大学 , 南昌大学新一代信息技术产业研究院 , 江西炬能物联技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铜元器件尺寸自动检测分类系统，包括上料运输装置、光学影像测量装置、下料运输装置，光学影像测量装置设于上料运输装置的输出端侧，光学影像测量装置包括机台、透明的检测台、照明源、六自由度机械臂，机台顶部设有第一图像采集器，机台底部设有第二图像采集器，检测台设于第一图像采集器与第二图像采集器之间，照明源用于从检测台上方向下出射光线，六自由度机械臂设于机台一侧，下料运输装置设于上料运输装置与光学影像测量装置相对的一侧，下料运输装置用于按合格和不合格分类存放六自由度机械臂从检测台上夹取的铜元器件并进行转移。本发明能够实现铜元器件上料、尺寸检测、下料分类全流程自动化运行的目的。
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公开(公告)号：CN118237280A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410660114.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 南昌大学 , 南昌大学新一代信息技术产业研究院 , 江西炬能物联技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种光学影像测量装置，包括机台、第一照明源、第二照明源、六自由度机械臂，机台顶部设有图像采集器，机台底部设有检测台，第一照明源、第二照明源均位于检测台与图像采集器之间，第一照明源、第二照明源均能够移动并旋转，以在检测台与图像采集器之间的区域形成顶光照射模式和侧光照射模式，顶光照射模式为只其中一光源作用且其照射方向垂直于检测台表面所在平面，侧光照射模式为两光源同时作用且两者照射方向均以锐角倾斜于检测台表面所在平面；六自由度机械臂，设于机台一侧，用于抓取待测物体和调整其姿态。本发明可以根据待测物体特性对照明源的照射模式进行变换，并实现待测物体的待测面的自动调整和待测物体的自动分类。
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