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公开(公告)号：CN112274077A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011192232.3
申请日：2020-10-30
Applicant: 东南数字经济发展研究院
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人用基于路径规划的清扫方法，通过将房间划分成自适应分区，向自适应分区内撒种子，利用种子扩张和合并将代价地图划分成面积大小顺序排列的矩形区域，并对矩形区域采用全覆盖算法进行“弓”字型路线规划。相较于现有技术，本发明算法效率高、鲁棒性高和实用性强的。
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公开(公告)号：CN112200710A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011067971.X
申请日：2020-10-08
Applicant: 东南数字经济发展研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的自适应隐形水印同步检测方法，基于Adam优化器，框架中共包括2个U型子网络和一个CNN子网络，分别是标记网络、检测网络和辨别器，在嵌入标记时，标记网络通过将提取水印图像四个角固定大小的方形区域作为标记网络的输入，输出带有位置信息的四张残差图像并依次将其放回原图中获得标记图像，在检测标记时，将拍摄的标记图像送入检测网络中，输出显示残差图像位置的掩码图，从而确定水印图像的四个角点，再使用透视变换实现水印图像与拍摄的标记图像的同步，辨别器进行区分原水印图像和水印标记图像。本发明涉及的一种基于深度学习的自适应隐形水印同步检测方法，在保证视觉效果的前提下极大的提高了水印的解码准确率。
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公开(公告)号：CN112184533A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011067968.8
申请日：2020-10-08
Applicant: 东南数字经济发展研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于SIFT特征点匹配的水印同步方法，包括以下步骤：1)使用抵抗打印/拍摄的鲁棒数字图像水印算法对原图像进行水印信息的嵌入，得到水印图像A，然后将水印图像A打印或显示在屏幕上，接着用带有相机功能的智能设备拍摄水印图像得到拍摄后的水印图像B，2)提取水印图像A和水印图像B中的SIFT特征点，3)使用Knn最近邻算法进行水印图像A和水印图像B的特征点匹配，得到若干对最佳匹配点，4)根据水印图像A与水印图像B若干对最佳匹配点的坐标计算变换矩阵，然后利用变换矩阵实现图像的校正工作，即实现水印同步。本发明涉及的一种基于SIFT特征点匹配的水印同步方法，水印同步准确率高，同步速度快，显著提升了抗打印/拍摄水印方法在水印提取阶段的水印信息提取的准确率，提供了一种新的水印同步方法和思路。
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公开(公告)号：CN112132736A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011054393.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 东南数字经济发展研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于插值技术的加密图像可逆信息隐藏方法，优势在于既能避免图像轮廓的泄露，又可以方便地调整嵌入容量。首先，内容拥有者将原始图像的所有像素分为采样像素和非采样像素，再利用插值技术为非采样像素产生预测差值并替代原像素值；然后处理像素溢出问题，并产生辅助信息标记修改位置，通过差分扩展(DE)技术嵌入到采样像素；对图像的加密分为用流密码对采样像素进行加密以及用置乱方法对非采样像素的预测插值加密。在云端，云端管理者可以从非采样像素得到预测差值，通过简单的扩展和移动就可以将额外信息嵌入到预测差值中。在接收端，通过不同的密钥就可以分别准确提取嵌入信息，无失真恢复原图像，且这两个操作是可分离的。
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公开(公告)号：CN112014357A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010765399.8
申请日：2020-08-03
Applicant: 东南数字经济发展研究院 , 衢州学院
IPC: G01N21/55
Abstract: 本发明公开了一种基于表面等离子共振技术的痕量农药残留检测系统，包括：增强型SPR生物传感器、可调激光脉冲发生器、光纤环路解调系统；所述增强型SPR生物传感器检测所述可调激光脉冲发生器发射不同波长的光源；所述光纤环路解调系统用于解调所述增强型SPR生物传感器。本发明结合了纳米粒子增强SPR技术与光纤环路吸收技术进行生物量传感系统设计与制作；纳米粒子增强SPR传感器是当前SPR领域的研究热点，其高灵敏特性适用于多种生物量传感；采用光纤环路吸收技术解调，进一步提高了系统灵敏度，并且保证了快速响应能力；系统具备超高灵敏度(10-8RIU)和准实时响应能力(ms级)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111551547A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010589964.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 东南数字经济发展研究院
Abstract: 本发明公开了一种农产品农药残留检测装置，属于农药残留检测技术领域。一种农产品农药残留检测装置，包括粉碎箱、混料箱、传动结构和粉碎结构，粉碎箱与混料箱相互固定连接，且粉碎箱位于混料箱的上侧，粉碎箱底部开口处设有第一电磁阀，混料箱靠近上侧的侧端部设有进水口，粉碎箱用于盛放待检测农产品并对农产品进行粉碎处理，可以通过粉碎件的设置，将待检测农产品粉碎，使得农产品外表面和农产品内部的农药残留均可被检测到，提高检测效率，且粉碎件还可起到清理农产品粉碎物的作用，同时通过粉碎箱和混料箱的设置，集待检测农产品的粉碎、稀释和检测为一体，减少检测过程中所需的占地面积，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN111523493A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010341674.3
申请日：2020-04-27
Applicant: 东南数字经济发展研究院
Abstract: 本发明提供了一种针对雾天影像的目标检测方法，它解决了现有技术对雾天影像目标检测模型识别准确率不高和操作步骤繁杂的问题。其方法包括：S1:采集雾天和非雾天的图像数据；S2:训练去雾模型；S3：训练目标检测模型；S4:将去雾模型的输出和原始图片进行融合，并利用降维模块对数据降维，输入到目标检测模型中，并对去雾模型和目标检测模型进行微调，成为端到端的针对雾天影像的目标检测模型。本发明具有以下优点：识别准确率高，识别步骤便利，端到端识别。
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公开(公告)号：CN111415296A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010186098.X
申请日：2020-03-17
Applicant: 东南数字经济发展研究院
IPC: G06T3/00
Abstract: 一种无人机倾斜摄影的地面分辨率计算方法，能够从任意无人机拍摄的倾斜摄影照片中计算地面分辨率。该方法包括以下步骤：首先，利用三维软件将照片生成为三维模型和记录相机参数的XML文件；其次，利用三维模型、XML文件对倾斜摄影照片进行投影转换；最后，利用投影转换结果和分辨率计算公式计算地面分辨率。本方法的优点是能够自动从倾斜摄影照片中自动化计算地面分辨率，最为重要的是计算的分辨率精度高，为技术人员判断照片精确度提供了有力的数据。
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公开(公告)号：CN111415295A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010186067.4
申请日：2020-03-17
Applicant: 东南数字经济发展研究院
Abstract: 一种倾斜摄影三维模型的拍摄分辨率正射图生成方法，能够从任意三维模型中生成拍摄分辨率正摄图。该方法包括以下步骤：首先，利用三维软件将照片生成为三维模型和记录相机参数的XML文件；其次，对生成的三维模型的大小进行测量，将测量得到的模型长宽高数据保存；然后，利用三维模型、XML文件、模型长宽高数据计算三维模型的分辨率；最后，利用计算得到分辨率生成正摄图。本方法的优点是能够自动从由倾斜摄影照片建模的三维模型中生成拍摄分辨率正摄图，最为重要的是生成的正摄图精度高，为技术人员评估模型的可靠性、精确性、可用性提供了有力保证。
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公开(公告)号：CN111369579A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010140362.6
申请日：2020-03-03
Applicant: 东南数字经济发展研究院
Abstract: 本发明提供了一种提取三维云建模目标区域轮廓的方法，用于解决云建模目标区域需要人工选择而效率低下的问题。其方法包括：(1)、获取用于建模的照片拍摄位置的经纬度信息；(2)、将一个完全覆盖无人机拍摄区域的矩形平面划分为若干个小矩形区域，并建立平面直角坐标系，所有小矩形区域均可视为该平面坐标系中的整点，再标记包含有照片拍摄坐标的小矩形区域的整点所形成的八连通区域中的边界点；(3)、对被标记的整点利用八领域扫描法得到建模感兴趣区域的轮廓点。本发明具有以下优点：计算效率高；方法简单；可操作性高；结果准确。
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