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公开(公告)号：CN103836068B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410026975.1
申请日：2014-01-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种大型重载平台导轨类无级精确定位锁止装置，由固定锁紧座、内力盒和锁紧机构三部分组成。固定锁紧座安装在大型平台的机架上，内力盒为焊接结构体，装在固定锁紧座的内部，两者通过长销轴装在一起，可实现小范围姿态摆动；内力盒内部安装有锁紧机构，锁紧机构由对位调整机构和锁紧驱动机构所组成，对位调整机构通过协调锁止楔块位置实现无级对位调整功能，待锁紧齿块与移动平台上齿条对正后，驱动锁紧驱动机构实现锁紧与解锁；调整及对位均利用自锁原理实现，提高了锁紧定位的可靠性，本发明实现了重载移动平台的无级精确定位、锁止功能，能够极大提高生产效率和安全系数，而且适用范围广，可用于大型导轨类运动部件的无级定位锁止。
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公开(公告)号：CN105244629A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510672988.0
申请日：2015-10-16
Applicant: 燕山大学
IPC: H01Q15/20
Abstract: 一种3R-3RSR单自由度四面体可展单元，它包括一个顶花盘、三个等长的摇摆杆、六个连杆、九个转动副和三个球副。三个摇摆杆上端通过三个共面的转动副与顶花盘连接且每个转动副轴线分别垂直于由三个摇摆杆上端的交点、该四面体单元的底面三角形的外心以及相应的摇摆杆下端点确定的平面，每根摇摆杆下端通过两个转动副分别与两个折叠杆连接，每个折叠杆由两根等长的连杆和1个球副组成，单元完全展开状态，每根折叠杆两端的转动副轴线相互平行且垂直于两转动副中心的连线；驱动任意一个转动副可使单元收拢或展开。本发明具有单自由度、铰链数目少、结构简单、收拢体积小等优点，适用于大口径桁架式可展天线中。
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公开(公告)号：CN103706748B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310441896.2
申请日：2013-09-23
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J9/18
Abstract: 一种俯仰直线驱动器非对称式锻造操作机提升机构，其钳杆与前支杆固连，前悬挂杆下端与前支杆铰接，上端与前连接件下端连接，中部与前后缓冲直线驱动器前端铰接，后端与钳杆中部连杆连接；移动架连接前连接件上端和前滑杆套管，前滑杆两端的前左右直线驱动器与前提升臂固连；左右缓冲直线驱动器固连在钳杆上，升降直线驱动器与前提升臂下臂和机架连接；同步杆连接前提升臂上臂和后提升臂；后左右直线驱动器固连在后提升臂两侧，其运动端与后滑杆连接；后提升臂左侧与后连接件连接，后连接件与左俯仰直线驱动器上端连接，其下端与后支杆连接，后提升臂右侧与右俯仰直线驱动器上端连接，其下端与后支杆连接。本发明具有承载能力大，安装容易等特点。
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公开(公告)号：CN103600347B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310608141.7
申请日：2013-11-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 一种具有两条连续转轴的非对称两转一移三自由度并联机构，其包括定平台、动平台和连接这两个平台的三条支链，定平台和动平台呈等腰三角形，三条支链中的第一和第二支链结构相同，该两条支链中的上连杆的一端通过虎克铰与动平台连接，该上连杆的另一端通过移动副与下连杆的一端连接，该下连杆的另一端的通过转动副与定平台连接；第三支链中的上连杆的一端通过转动副与动平台连接，该上连杆的另一端通过移动副与下连杆的一端连接，该下连杆的另一端通过球铰与定平台连接。本发明具有两条连续转轴，运动学分析简单，易于标定和控制，且具有关节数目少、结构简单、刚度大。
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公开(公告)号：CN104760038A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510111427.3
申请日：2015-03-13
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种三自由度混联转动平台，它是由一个并联机构和一个回转装置组成，所述并联机构是由UPS支链、UPS-R-UPS复合支链和约束支链连接机架和中间运动平台，其中，UPS支链的上下端分别通过S副和U副与中间运动平台和机架连接，UPS-R-UPS复合支链中的两UPS子链在初始位置关于其R副轴线对称分布，该R副轴线与约束支链U副连接动平台的轴线重合，所述回转装置由两条结构相同的RRS支链和上、下运动平台组成。上运动平台和中间动平台之间、下运动平台与机架之间均设有回转轴承，两条RRS支链的两端分别通过R副和S副与上运动平台和下运动平台连接，所述两条RRS支链对称布置。本发明承载能力大，具有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102809607B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210266512.3
申请日：2012-07-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/275
Abstract: 本发明涉及一种可伸缩两端内外同步式大型筒节类件超声波自动探伤机，包括基座支架、左探测小车、右探测小车，其特征是：在基座支架上分布有两条相互平行的托辊导轨、一条夹紧辊导轨和左、右探测小车导轨；在托辊导轨上以移动副连接有从、主动托辊支架，从、主动托辊支架上分别安装有从动托辊和主动托辊，在两个托辊支架外侧的夹紧辊导轨上分别以移动副连接有两个夹紧辊支架，每个夹紧辊支架上设有一夹紧辊，左、右探测小车导轨以中心对称分别分布于两条托辊导轨的外端，左探测小车和右探测小车分别置于左、右探测小车导轨上。其优点：结构简单，成本低，安装、调整方便，探伤内外同步，且两端分段进行，效率高。
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公开(公告)号：CN102785115B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210243957.X
申请日：2012-07-16
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明涉及一种翻转移动平台三自由度90/180度翻转机，包括机座、圆柱形翻转车体，其特征是：机座轴向两端有弧形基础辊道，辊道上布置有支撑辊，在机座上设有驱动轴，驱动轴上安装有两个驱动齿轮；翻转车体上设有轴向投影呈L形的工作台，L形工作台的两个工作台面相互垂直，在两个工作台面上设有V型槽；翻转车体的外圆两端设有两条圆弧形支撑轨道，支撑轨道间设有弧形齿圈，翻转车体的工作台的一个台面上安装有移动平台，移动平台上铰接有翻转平台，翻转平台连接有翻转运动驱动装置。其优点是：承载能力强，不用添加附件即能够实现多种形状和尺寸变化的工件进行90度和180度翻转，且结构简单、整体高度小、制造方便、成本低廉、安全可靠。
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公开(公告)号：CN102785119B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210244046.9
申请日：2012-07-16
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明涉及一种双卷扬正反驱动翻转工作台的多功能翻转设备。本发明包括L型旋转工作台、移动工作台、翻转工作台、辊子支撑基座、主链轮传动系统、丝杠传动系统、正向卷扬驱动系统和反向卷扬驱动系统。本发明采用L型旋转工作台实现工件翻转运动，移动工作台的移动与翻转工作台的翻转相配合，可适应不同种类、不同规格的工件并约束工件位置，从而实现多种类、多规格重型工件的90°/180°两工位翻转。本发明选用正、反向卷扬驱动系统有效解决了驱动系统占用空间大，L型工作台体积大，偏载重心远离回转中心、翻转力矩大的缺点，具有较高的操作可靠性及良好的可拓展性。
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公开(公告)号：CN102785114B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210243613.9
申请日：2012-07-16
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明涉及一种单气囊翻转移动平台三自由度90/180度翻转机，包括底座、翻转车体，其特征是：底座为焊接结构体，其轴向两端均为弧形基础辊道，在弧形基础辊道上布置有托辊，底座上设有驱动齿轮；翻转车体是端面呈L形的圆柱体式焊接结构件，其外圆两端沿圆周方向固联有两条圆弧形支撑轨道，中间设有一条弧形车体齿圈，在翻转车体的垂直工作台面上安装有移动平台，移动平台背面安装有驱动丝杠，移动平台上安装有翻转平台，翻转平台与移动平台底部铰接，翻转平台与移动平台之间设有翻转驱动气囊；翻转车体置于底座上，弧形车体齿圈与驱动齿轮啮合。其优点是：能够实现多种形状和尺寸变化的大重型工件进行90度和180度翻转，操作安全、平稳。
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公开(公告)号：CN103600348A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310605981.8
申请日：2013-11-25
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 一种四分支无汇交点二自由度转动并联机构，它包括定平台、动平台及连接动平台和定平台的四条支链，其中第一支链和第二支链的结构完全相同，该两个分支中的上连杆的一端通过万向铰与动平台连接，该上连杆的另一端通过移动副与下连杆的一端连接，该下连杆的另一端通过转动副与定平台连接；第三支链和第四支链的结构完全相同，该两个分支中的连杆的一端通过球铰与动平台相连，该连杆的另一端通过万向铰与定平台连接。本发明加工制造容易，机构含有四条支链，大大提高了其承载能力，且不需要满足运动副轴线汇交于定点的几何约束条件，适用于重载的场合。
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