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公开(公告)号：CN107783775A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610725844.1
申请日：2016-08-25
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G06F11/1433
Abstract: 本发明公开了一种基于RTOS嵌入式远程在线升级函数方法。基站控制端读取二进制烧写文件中待升级的函数机器码部分，打包成若干个数据帧，向工作端发送升级指令；工作端接向基站控制端发送就绪应答帧；基站控制端通过无线电磁波将数据帧发送给工作端；工作端校验通过后将其写入待升级函数所处的FLASH的区块，并判断数据是否全部写入，若未全部写入，则向基站控制端发送数据帧请求帧；若全部写入，恢复该区块中的其他内容，刷新特定的RAM区并向基站控制端发送升级完毕应答帧，根据待升级函数是否被调用，选择继续运行或重启工作端；基站控制端若接收到数据请求帧，则向基站发送相应的数据帧；若收到升级完毕应答帧，则完成升级流程工作。
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公开(公告)号：CN107738142A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711053820.7
申请日：2017-10-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: B24B1/04
CPC classification number: B24B1/04
Abstract: 本发明提出一种超声振动辅助磨削牙科氧化锆陶瓷表面微观结构的预测方法，首先，根据超声振动条件下磨削的特点，建立单颗磨粒的运动轨迹方程；并根据单颗磨粒在牙科氧化锆陶瓷上生成的裂纹系统，计算获得横向裂纹的宽度和深度及表面凹坑的长度，根据以上结果，建立无干涉作用下单个微凹坑模型(M1模型)；其次，建立磨粒在刀具端面的随机分布模型，根据磨粒的随机分布特点，基于干涉机理，求取相邻凹坑的中心线之间的距离，从而建立干涉作用下单个微凹坑模型(M2模型)；最后，开展超声振动辅助磨削牙科氧化锆陶瓷试验，观察不同加工参数下表面的微观结构，并对M2模型进行验证，结果显示，预测值和试验值匹配性较好。
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公开(公告)号：CN107368092A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710715711.0
申请日：2017-08-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0883
Abstract: 本发明公开了一种集成化立方星姿控系统平台，包括姿控计算机、姿控模块板、PC104、磁强计、动量轮、磁棒、陀螺仪和动量轮支架。本发明将姿控系统所有姿态确定与姿态控制模块集成到两块电路板上，仅占用立方星二分之一个单元的空间。由磁强计和陀螺仪进行双矢量定姿，由磁棒和偏置动量轮进行三轴稳定控制。本发明具有高集成化、高姿态确定与控制精度、占用空间小等显著优势。
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公开(公告)号：CN107350471A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710404516.6
申请日：2017-06-01
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B22F3/1055 , B22F3/003 , B22F2003/1056 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明提供了一种用于激光选区熔化成形设备的新型铺粉系统，包括工作台、送粉装置、铺粉装置、直线电机、滑块、基板、导轨、Z向伺服电机、丝杠、丝杠螺母、升降板、连接杆、成形缸、加热板、电阻丝加热装置；工作台中心设置成形缸通孔，导轨设置于工作台上，滑块设置于导轨上，铺粉装置设置于滑块上，直线电机设置于导轨右侧且驱动铺粉装置沿导轨做直线运动，送粉装置设置于工作台上且位于导轨右侧，成形缸设置于成形缸通孔内，成形缸上端面设置加热槽，升降板固定于丝杠上的丝杠螺母上，丝杠与Z向伺服电机旋转轴连接，连接杆设置于升降板上且上端穿过成形缸底面，加热板设置于连接杆上端，基板固定于加热板上，电阻丝加热装置设置于加热板内。
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公开(公告)号：CN105538050B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610060681.X
申请日：2016-01-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种脆性材料超声振动侧面磨削的切削力预测方法，通过对单颗磨粒的运动轨迹和切削表面形貌进行分析，确定单个旋转周期内发生塑‑脆性转变的临界切削深度和最大切削深度，进而分别确定塑性流动去除阶段和脆性断裂去除阶段内的平均切削深度、平均切削力，对比分析所有磨粒的实际去除体积和单颗磨粒的理论去除体积，确立参与加工的有效磨粒数目，再综合考虑刀具磨损、切削温度及机床刚度的影响并引入综合影响系数K，建立切削力F的预测模型，最后切削力F的预测模型，对不同加工参数下的切削力进行预测。利用本发明的预测方法，其预测结果更加符合实际加工状况，可显著提高脆性材料超声振动侧面磨削切削力的预测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106853526A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201611202579.5
申请日：2016-12-23
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B22F3/1055 , B33Y10/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供一种基于象限区域引导的伪随机岛型扫描路径规划方法。该方法包括以下步骤：步骤一，根据输入的三维模型切片数据计算获取切片的轮廓包围盒；步骤二，根据步骤一所得到的切片轮廓包围盒布置正方形格子，正方形格子的集合记为{Sij}p×q；步骤三，将集合{Sij}p×q中的格子逐个与输入的格子与输入的切片轮廓进行布尔求交运算得到离散切片集合{C1ij}p×q；步骤四，滤除{C1ij}p×q中为空的切片得到集合{C2ij}p×q；步骤五，对于{C2ij}p×q定义基于象限区域引导的伪随机岛形加载策略，得到最终的切片集合{Cij}p×q；步骤六，遍历集合{Cij}p×q，针对每一个离散切片求取内部扫描填充路径，得到格子路径集合{Pij}p×q。
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公开(公告)号：CN105883005A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610385228.6
申请日：2016-06-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双单元立方体卫星平台，其包括主承力机构、迎风面电池阵、背风面电池阵、对天面电池阵、对地面电池阵、第一展开电池阵和第二展开电池阵和电路模块组，沿立方体卫星飞行方向，迎风面电池阵设置在主承力机构的迎风面上，背风面电池阵设置在主承力机构的背风面上，对天面电池阵设置在主承力机构的对天面上，对地面电池阵设置在主承力机构的对地面上，第一展开电池阵和第二展开电池阵分别设置在主承力机构的另外两个面上，电路模块组固定在主承力机构内。本发明有质量轻、体积小、成本低、研制周期短、功能密度高、应用广等显著优势。
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公开(公告)号：CN105883003A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610273310.X
申请日：2016-04-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于碳纤维复合材料的多单元立方星主承力结构，包括箱体、支角、第一固定框架、第二固定框架、螺柱和金属盖板，四根螺柱呈梯形分布，其两端分别设有第一固定框架，中间设有第二固定框架，四根螺柱、第一固定框架和第二固定框架共同构成承重框架，箱体为一侧无盖箱体，所述承重框架设置在箱体内，金属盖板设置在箱体的无盖端，箱体顶部和底部的四个角上分别设有支角。本发明在轻量化立方星的同时提升结构强度与刚度并解决热控问题。
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公开(公告)号：CN104759950A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510203063.1
申请日：2015-04-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种磨削脆性材料的进给方向的切削力预测方法，包括：确定单颗磨粒实际参与切削加工的有效切削时间；建立单颗磨粒在不同位置时所受径向力与最大径向力之间的关系；建立有效切削时间内单颗磨粒振动周期数、主轴转速和超声振动频率之间的关系；获得单颗磨粒的材料去除体积；获得参与切削加工的有效磨粒数目；建立有效切削时间内材料总的理论去除体积和有效切削时间内材料的实际去除体积之间的关系；获得磨粒在切削过程中所受最大径向力；获得进给方向切削力。本发明区分侧面磨粒的切削过程和普通磨削，使计算过程更加符合实际加工状况，提高了超声振动辅助磨削脆性材料过程中进给方向切削力预测的精度。
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公开(公告)号：CN104016686A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410081803.4
申请日：2014-03-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: C04B35/64
Abstract: 本发明公开了一种用于陶瓷材料的选区激光熔融成形设备，其内部设置有成形工作台的密闭成形加工舱。该设备用刮刀的上下运动替代了成型缸的升降运动，刮刀的高度调整装置受工控机控制，真空泵以及氩气供应装置分别通过管道与密闭舱体导通，密闭舱体的上表面安装有激光扫描系统，该激光扫描系统中的动态聚焦系统和振镜系统都受工控机控制来实现实时聚焦，舱体下表面即工作台面下安装有感应加热系统，同样受工控机控制，可实现加热恒温。通过感应加热进行预热避免了成形过程中温度梯度过大时陶瓷易产生裂纹的问题，而气氛保护严格控制了氧含量，防止其对设备零部件的性能造成影响，特有的铺粉结构使整体设备更加简单、便于密封。
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