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公开(公告)号：CN108875844A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810801137.5
申请日：2018-07-20
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达图像与摄像机图像的匹配方法，包括：利用卷积神经网络对激光雷达图像和摄像机图像学习特征描述子；比较通过卷积神经网络提取的特征描述子之间的距离，确认目标的分类和位姿；通过卷积神经网络提取的位姿参数将激光雷达图像投影到摄像机图像上，得到激光雷达图像和摄像机图像的融合图。可以解决对目标表面的纹理的依赖性，减少环境的影响，提高激光雷达和摄像机的图像匹配的精度。
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公开(公告)号：CN103594500B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201310632268.2
申请日：2013-12-02
Applicant: 上海集成电路研发中心有限公司 , 清华大学
IPC: H01L29/737 , H01L29/06 , H01L21/331 , H01L21/265
Abstract: 本发明一种锗硅异质结双极晶体管的制造方法，通过在第二多晶硅层进行离子注入N型杂质后，利用适当波长的激光退火来替代常规的快速热退火以激活离子注入的N型杂质，因所选适当波长激光的能量只作用于第二多晶硅层的厚度范围内，而对位于第二多晶硅层下方的SiGe基区不作影响，所以其在有效激活第二多晶硅层中离子注入的N型杂质的前提下，避免了SiGe基区中硼的再扩散，进而防止了异质结势垒效应的发生，使SiGeHBT具有更好的器件性能。
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公开(公告)号：CN108108750A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711316339.2
申请日：2017-12-12
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
CPC classification number: G06K9/6256 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和单目视觉的距离空间重建方法，包括以下步骤：对图像采集模块采集的图像进行标定，标记图像的目标轮廓、类型、目标倾斜角度以及目标距离，将各标注数据组合成多为向量数组作为样本训练标签；将样本训练标签作为深度神经网络的输入，训练深度神经网络，通过深度神经网络重建空间结构，通过目标识别、边框回归和空间结构回归进行目标距离估计。利用深度学习的强大的非线性拟合功能，综合所有样本的距离空间信息，在全局上进行距离估计，准确率会大幅度提高。
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公开(公告)号：CN103595823B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201210295742.2
申请日：2012-08-17
CPC classification number: H04L61/103
Abstract: 本发明公开了一种数据传输的方法、终端及系统，属于网络通信技术领域。所述方法包括：第一终端通过本端的应用层调用本端的标识符层接口向第二标识符对应的第二终端发送数据；通过本端的标识符层将第二标识符映射为第二终端对应的第二网际协议IP地址，并调用本端的传输层接口将数据发送给第二IP地址对应的第二终端。本发明通过在应用层和传输层之间建立一个标识符层，并利用应用层调用标识符层接口，由标识符层完成标识符到IP地址的映射，并调用传输层接口实现通信双方基于标识符的数据传输，从而无需对终端协议栈中的原有协议层进行修改，解决了部署难度大及向后兼容的问题。
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公开(公告)号：CN103779195B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201410043683.9
申请日：2014-01-29
Applicant: 上海集成电路研发中心有限公司 , 清华大学
IPC: H01L21/268 , B23K26/00 , B23K26/08 , B23K26/04 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及一种激光退火方法，用于以激光对晶圆进行退火工艺，其包括如下步骤：将晶圆置于工件台上，以激光束经由一激光匀化整形器投射于晶圆表面形成线形激光束斑；其中，工件台具有垂直及水平方向运动导轨；使线形激光束斑与晶圆表面第一切割道方向形成一夹角，以使线形激光束斑的两个端部分别位于晶圆表面的切割道内；使线形激光束斑相对于晶圆沿第一切割道方向或沿第二切割道方向运动，匀速扫描晶圆表面以对晶圆进行退火工艺。其仅通过简单的机械结构实现，利于实现对晶圆的均匀退火。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106778656A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611225050.5
申请日：2016-12-27
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
CPC classification number: G06K9/00778 , G06K9/00369 , G06Q50/26 , G06T2207/10012 , G06T2207/30232 , G06T2207/30268 , G07C5/0816 , G08G1/01 , G08G1/123
Abstract: 本发明公开了一种基于ToF相机的公交车客流量统计系统，包括图像采集装置、图像处理装置、定位装置、数据传输装置和远程数据管理装置，图像采集装置用于实时获取上下公交车辆的乘客二维图像和距离图像，并将乘客二维图像和距离图像转换成3D图像；图像处理装置利用图像分割算法将3D图像进行初步筛选定位，利用机器学习算法进行精确分类定位，对定位的人体目标进行预测跟踪，最终形成人体目标的运动轨迹并统计人体目标的上下车人数，将公交车辆实时客流量数据和公交车辆实时位置信息通过数据传输装置传输给远程数据管理装置；远程数据管理装置用于将公交车辆实时客流量数据按不同需求生成统计信息。可以提高公共交通的运营管理的效率。
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公开(公告)号：CN105126470B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510601784.8
申请日：2015-09-21
CPC classification number: Y02A50/235 , Y02P70/34
Abstract: 制冷辅助吸附式VOCs回收装置及回收方法，属于能源利用、资源回收、环境保护等领域。装置包括依次连接的粗效过滤、冷却单元、吸附装置、风机、真空泵以及分支导流通道。方法依次包括粗效过滤、冷却去除水蒸气和混合气降温、吸附、加热辅助真空脱附、冷量回收、排气等步骤，所述冷却单元包括蒸发器、压缩机、风冷冷凝器、储液罐和节流阀等，通过冷却单元去除混合气中水蒸气、降低混合气温度，使后续的吸附效果显著提高、延长吸附装置的使用周期。本发明回收效率高、成本较低、结构简单、寿命长、易于控制和操作，特别适合应用于化工、汽车工业等领域不宜使用冷凝法的低浓度VOCs的回收处理。
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公开(公告)号：CN106371184A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611002836.0
申请日：2016-11-11
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种基于凸面反射镜的驾驶员视频监控系统的图像对准装置，包括驾驶员视频监控系统和与其电连接的摄像头，所述摄像头通过万向调节机构连接固定支架，所述摄像头通过固定支架安装在驾驶室前端，所述摄像头正下方设置有凸面反射镜。调节摄像头镜头旁的凸面反射镜，使反射镜反射的驾驶员人脸图像与摄像头获得的图像一致，此时只需观察反射镜中的人脸图像，来调整摄像头俯仰角和旋转角，使人脸图像处于反射镜中央位置，即可完成图像对准的调校，结构简单，调校方便。
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公开(公告)号：CN103714659B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201310731288.5
申请日：2013-12-26
Applicant: 苏州清研微视电子科技有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种基于双光谱融合的疲劳驾驶识别系统，包括双光谱图像采集装置、图像融合装置和疲劳辨识装置，其特征在于所述双光谱图像采集装置包括光源、半反半透镜、黑白图像传感器模块和彩色图像传感器模块，其中光源、半反半透镜和彩色图像传感器模块组成彩色图像成像系统，而光源、半反半透镜和黑白图像传感器模块组成黑白图像成像系统；所述图像融合装置分别与黑白图像传感器模块和彩色图像传感器模块连接，获取黑白图像传感器模块采集的黑白图像和彩色图像传感器模块采集的彩色图像，将彩色图像和黑白图像融合成进行辨识的驾驶员图像；所述疲劳辨识装置用于对融合后的驾驶员图像进行图像分析，通过特征点定位，确定驾驶员的眼睛区域，进行疲劳状态判断，并根据判断的结果进行提示或者预警。该系统通过对高质量人脸图像中眼睛的定位，极大的提高疲劳驾驶判断的有效性和准确性。
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公开(公告)号：CN104470161B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510007655.6
申请日：2015-01-08
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 苏州华业汽车科技发展有限公司
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本发明公开了一种基于目标识别的智能路灯控制系统，包括：光敏传感器，用于检测区域内光线强度；设有补光模块的摄像头，用于在光线强度低于预设值时采集图像信息；信息处理模块，对采集的图像信息进行处理与识别，并向电源控制器发送控制指令；路灯控制模块，用于开启或关闭路灯电源。主要针对小区及人、车流量相对较少的城市干道进行设计采用基于动目标识别与光敏传感器信号融合的开启触发技术，可以极大限度地节约电能，延长灯具使用寿命。
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