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公开(公告)号：CN111438283B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010491671.8
申请日：2020-06-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种胀管机的控制方法、系统、存储介质和处理器。其中，胀管机包括：接收座，设置在接收座上的立柱，以及多层门板，多层门板沿垂直方向可移动地设置在立柱上。该方法包括：获取控制参数，其中，控制参数至少包括：门板数量和操作对象的高度；基于门板数量，确定多层门板中的目标门板；基于控制参数，控制目标门板在立柱上移动。本发明解决了现有技术胀管机中门板的调节操作繁琐的技术问题。
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公开(公告)号：CN111438226B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010450389.5
申请日：2020-05-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种换热器整形设备，包括：支撑部，支撑部沿第一预设方向可移动地设置以具有与换热器的接触的支撑位置和与换热器分离的分离位置；整形部，整形部与支撑部沿第一预设方向间隔设置；整形部靠近支撑部的一侧具有整形面，整形面上设有多个用于对换热器的多个管头进行避让的避让孔；其中，整形部沿第一预设方向可移动地设置以具有整形位置和与换热器间隔设置的初始位置；当整形部处于整形位置时，换热器的多个管头对应地穿设在多个避让孔内，整形面压设在换热器的主体部分上，以对换热器的主体部分进行整形。本发明的换热器整形设备解决了现有技术中对换热器整形不方便的问题。
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公开(公告)号：CN111152006B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010002214.8
申请日：2020-01-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种慢落机构生产线。慢落机构生产线包括：第一装配设备，第一装配设备用于将垫片、第一密封圈、压盖和叶片装配在芯轴上，以形成芯轴组件；第二装配设备，第二装配设备用于将调节螺母和第二密封圈装配在轴套上，以形成轴套组件；第三装配设备，第三装配设备用于将芯轴组件和轴套组件焊接在一起；第一搬运装置，第一搬运装置用于将位于第二装配设备上的轴套组件取下，并将轴套组件翻转后放置在第三装配设备上；第二搬运装置，第二搬运装置用于将位于第一装配设备上的芯轴组件放置在第三装配设备上的翻转后的轴套组件内。本发明解决了现有技术中因采用人工手动装配的方式对慢落机构进行装配而导致的费时、费力的问题。
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公开(公告)号：CN109940457B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910209763.X
申请日：2019-03-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本申请提供了一种包括刀片的设备的控制方法、装置、存储介质和处理器。该包括刀片的设备的控制方法包括：获取刀片当前的使用次数；根据使用次数确定刀片是否需要更换。该控制方法中，实时获取设备中的刀片当前的使用次数，根据该使用次数确定刀片是否需要更换。该控制方法可以及时地发现刀具被损坏等的情况，从而避免了使用损坏的刀具进行切割等工作导致的产品不合格的问题，提高了该设备生产的产品的合格率，提高了该设备生产的经济效益。
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公开(公告)号：CN112848440A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011536176.0
申请日：2020-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B30B1/10
Abstract: 本发明提供了一种增力装置及定型机。增力装置用于对外部结构进行加压，外部结构沿第一预设方向移动；增力装置包括：移动件，沿第一预设方向可移动地设置；双曲肘增力机构，双曲肘增力机构包括连杆组件和第一固定座；连杆组件与移动件、外部结构和第一固定座均铰接；其中，第一固定座沿第一预设方向可移动地设置。本发明的增力装置解决了现有技术中的在压力需求较大的场合下，因使用液压系统或选择较大功率的电机所造成的成本增加及体积增加的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112845735A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011548320.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种弯管加工装置、弯管加工装置的控制方法。该方法包括以下步骤：采用弯管机的芯杆对管件进行折弯作业中，图像采集模块实时的检测芯杆的芯头作业状态，当图像采集模块检测到芯杆的头部信息后，控制器控制芯杆带动芯头执行后退动作，当图像采集模块检测到芯头丢失时，及时将具有芯头的管件取出以防止具有芯头的管件进入两器中。通过图像采集装置检测芯杆的头部是否与加工的管件脱落而再进行退芯杆操作，能够有效地提高了管家加工的可靠性，同时提高了加工管件的质量。
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公开(公告)号：CN112829999A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011630016.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具。夹具用于夹取托板，托板上设置有多个工件，夹具包括：安装件；吸附机构，包括多个吸附件，多个吸附件间隔设置在安装件上，吸附件用于吸附托板；夹取机构，第一夹取组件和第二夹取组件，第二夹取组件的至少部分和第一夹取组件的至少部分设置在安装件的相对两侧，第二夹取组件和第一夹取组件均与安装件连接且相对安装件可摆动地设置，以夹取或释放托板；第一夹取组件的夹取端设置有第一承托板组件，第二夹取组件的夹取端设置有第二承托板组件，第一承托板组件和第二承托板组件均用于承托托板。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具的夹取可靠性较差的问题。
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公开(公告)号：CN112808870A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011589746.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种门板结构及具有其的胀管机，门板结构包括：门板组件和第一驱动件，第一驱动件的驱动端可移动地设置，第一驱动件的驱动端与门板组件驱动连接；导向组件包括导向座和导向杆，导向杆与门板组件连接，导向杆穿设在导向座内；其中，导向座包括第一座体和第二座体，第一座体上设置有第一导向开口槽，第二座体上设置有第二导向开口槽；导向座具有锁止状态和导向状态；当导向座处于锁止状态时，第一座体与第二座体连接，以使第一导向开口槽和第二导向开口槽贴合在导向杆上；当导向座处于导向状态时，第一座体和第二座体间隔设置，以使导向杆可移动地穿设在导向座内。以解决现有技术中不便于对门板位置进行调节的技术问题。
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公开(公告)号：CN112757616A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011541656.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种热压模具的控制方法、控制装置与热压模具。该控制方法包括：获取第一温度，第一温度为热压模具的蒸汽入口处的温度；获取第二温度，第二温度为热压模具的蒸汽出口处的温度；至少根据第一温度和第二温度控制是否继续对热压模具中的产品进行加热。该方案根据第一温度和第二温度实现了对热压模具加热时间的合理设置，相对于现有技术中的加热时间一般为人工设定的方式，解决了加热时间设置过短导致的产品未完全加热，以及加热时间过长，导致产品不合格以及蒸汽能耗增加的问题。
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公开(公告)号：CN112607117A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011541674.4
申请日：2020-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输送装置及遥控器生产线。输送装置包括：第一输送线，用于接收并输送空载的箱体；第二输送线，设置在第一输送线的上方，第二输送线与第一输送线相平行，第二输送线的输送方向与第一输送线的输送方向相反；第二输送线具有上料工位，移动至上料工位的箱体用于接收由移载装置输送来的工件；升降机构，设置在第一输送线的一端，升降机构包括升降组件，升降组件沿竖直方向可移动地设置，以接收第一输送线输送来的空载的箱体，并将空载的箱体抬升输送至第二输送线。本发明的输送装置解决了现有技术中的工件的装箱效率较低的问题。
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