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公开(公告)号：CN105490593A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510870681.1
申请日：2015-12-02
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P6/00
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机功角的辨识方法，具体步骤是：在无刷直流电机定子上，对三相绕组各设置1个磁链传感器，检测得到三相定子磁链，并对三相定子磁链微分，得到电机三相扩展反电势；通过电流传感器检测得到无刷直流电机三相相电流，将所述电机三相扩展反电势分别减去所述无刷直流电机三相相电流的微分与无刷直流电机三相相电感之乘积，得到无刷直流电机三相相反电势；将所述无刷直流电机三相相反电势积分得到三相永磁磁链，将所述三相永磁磁链矢量合成，得到无刷直流电机永磁磁链；将所述三相定子磁链矢量合成，得到无刷直流电机定子磁链；采用所述无刷直流电机永磁磁链和所述无刷直流电机定子磁链计算得到无刷直流电机功角。
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公开(公告)号：CN105471335A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510867630.3
申请日：2015-12-02
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: H02P6/182
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机定子磁链的辨识方法，步骤是：将永磁同步电机中性点与直流电压源中点接地，从而永磁同步电机中性点的电压为0；确定永磁同步电机端电压和相电压；检测相电流，结合相电压计算三相相反电势；对三相相反电势积分得到三相永磁磁链；利用三相永磁磁链和相电流，计算得到三相定子磁链，再通过CLARK变换，将三相定子磁链矢量合成，得到永磁同步电机定子磁链。本发明的永磁同步电机定子磁链的辨识方法，可解决现有技术永磁同步电机高性能控制中电机定子磁链难以实时准确辨识的问题，所需的电机参数少，结构简单，计算量小，辨识精度高，实时性好。
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公开(公告)号：CN105406787A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510875765.4
申请日：2015-12-02
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机功角的辨识方法，步骤是：将永磁同步电机中性点与直流电压源中点接地，从而永磁同步电机中性点的电压为0；确定永磁同步电机端电压和相电压；检测相电流，结合相电压计算三相相反电势；对三相相反电势积分得到三相永磁磁链，再通过CLARK变换，将三相永磁磁链矢量合成，得到永磁同步电机永磁磁链；利用三相永磁磁链和相电流，计算得到三相定子磁链，再通过CLARK变换，将三相定子磁链矢量合成，得到永磁同步电机定子磁链；采用永磁磁链和定子磁链计算得到永磁同步电机功角。此方法可解决现有技术永磁同步电机高性能控制中电机功角难以实时准确辨识的问题，所需的电机参数少，结构简单，计算量小，辨识精度高，实时性好。
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公开(公告)号：CN105245149A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510644039.1
申请日：2015-10-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的定子磁链幅值给定方法，包括如下步骤：比较永磁同步电机的额定转速与给定转速，若实际转速小于给定转速，根据生产厂家提供的参数或计算互感磁链；将d轴电流设定为0；将给定转速与实际转速的偏差输入PI调节器，将输出q轴电流，并据此计算d-q坐标系下d轴、q轴的自感磁链；根据互感磁链与自感磁链计算得到定子磁链幅值给定值。本发明在实现过程中毋须改变电机的内部结构和控制系统硬件，控制过程更容易实现，降低了电机生产及控制成本；本发明可避免电机起动过程中由于过流保护而导致的起动失败的问题，可有效提升电机起动过程中的运行效率。
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公开(公告)号：CN103427747B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310317563.9
申请日：2013-07-26
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种直流电机电流PI控制的参数调节系统及调节方法，属直流电机控制技术领域。本发明的调节系统包括控制器、功率驱动单元、直流电机、电流检测传感器，其中控制器由比较器、比例器和积分器组成。本发明所述调节方法是，采用电流检测传感器检测实际电流信号，比较器接收所述实际电流信号和给定的电流指令信号，输出误差信号；比例器、积分器接收误差信号分别输出比例控制信号、积分控制信号；功率驱动单元接收各控制信号，输出激励电压；直流电机接收激励电压，产生电流。本发明为直流电机电流控制设计和调试节省精力和时间，具有良好的静态性能和动态性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103001567B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210453605.7
申请日：2012-11-13
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公布了一种六相永磁同步直线电机调速系统的多模逆模型辨识方法，按次级磁链定向时，六相永磁同步直线电机采用初级电流d轴分量id=0控制方法，构成六相永磁同步直线电机调速系统，并验证调速系统数学模型可逆。依据多模型思想，对系统输入输出空间进行划分，利用最小二乘支持向量机（LSSVM）拟合系统局部逆模型中的非线性映射，将各局部逆模型加权输出，建立离线初始逆模型。根据逆模型输出与系统输入的偏差，通过改进的递归最小二乘（RLS）算法自适应调整局部逆模型权值，对初始逆模型在线校正，使其适应对象的变化，提高辨识精度和收敛速度。
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公开(公告)号：CN104590048A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410815553.2
申请日：2014-12-24
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 一种电动车防飞车装置，转速传感器输出端连接D/A转换模块的输入端，D/A转换模块的输出端连接比较器输入端，比较器输出端分别连接转把检测模块、第一功率管检测模块和第二功率管检测模块输入端，检测模块、第一功率管检测模块和第二功率管检测模块输出端分别连接单片机的输入引脚；单片机输出引脚连接继电器模块控制端，继电器模块常开触点连接第一控制器输入端，常闭触点连接第二控制器输入端，继电器模块的触点另一端连接调速转把,第一控制器和第二控制器输出端分别接入电机。本发明针对双控制器电动车，能够在故障时实现双控制器的迅速切换。
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公开(公告)号：CN104464296A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410816624.0
申请日：2014-12-24
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种公交侧滑提醒装置，由速度传感器、无线发送模块、无线接收模块、控制器、语音模块和压力传感器组成；其中，压力传感器设置于公交站台进站一侧的路牙上，速度传感器设置于公交车轮上；速度传感器的输出端连接无线发送模块的输入端，无线发送模块和无线接收模块进行无线通信；无线接收模块的输出端连接控制器的第一信号输入引脚，压力传感器的输出端连接控制器的第二信号输入引脚，控制器的输出引脚连接语音模块的输入端。本发明在公交车还没停稳时提醒要下站台的乘客，当公交车停稳后，再走下站台依次乘车，防止在公交车侧滑或调整侧滑过程中意外事故的发生。
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公开(公告)号：CN104378026A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410679744.0
申请日：2014-11-24
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P6/10
CPC classification number: H02P6/10
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机高速转矩脉动控制装置及控制方法，所述装置由电压型逆变器、单片机和电流采集模块组成，其中，所述电压型逆变器的三端输出分别对应连接无刷直流电机的三相绕组；所述电流采集模块的输入端连接无刷直流电机的三相绕组，用于采集流经三相绕组的电流，并将采集的电流送入单片机；所述单片机的输入端与无刷直流电机的霍尔信号输出端相连接，所述单片机的输出端分别连接电压型逆变器功率管的控制端，通过对电压型逆变器的控制实现对无刷直流电机各相开通与关闭的控制。所述控制方法是通过维持电流不变的方式控制转矩脉动。
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公开(公告)号：CN103023100A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210453613.1
申请日：2012-11-13
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公布了一种基于物联网的电动自行车蓄电池管理服务系统及方法，所述系统包括蓄电池管理服务平台、附在蓄电池上的智能终端、终端读写器和用户卡；其中，蓄电池管理服务平台由远程管理服务器和本地管理服务器通过因特网虚拟连接建立，远程管理服务器为专用服务器，本地管理服务器为通用计算机；智能终端通过无线网络与终端读写器交换数据；终端读写器通过串口与本地管理服务器连接。所述方法基于物联网电动自行车电池管理服务系统实现对电动车蓄电池的状态监控、过冲保护、电子锁保护以及电池跟踪维护管理，从而可以有效提高电池使用效率，延长电池使用寿命，避免电池被盗现象。
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