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公开(公告)号：CN109948544A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910211847.7
申请日：2019-03-20
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种目标菌落自动定位和识别方法，包括：采集并保存含菌落的培养皿的彩色图像，对彩色图像进行形态特征获取预处理，获得菌落与培养皿的轮廓二值图像；根据轮廓二值图像，获取菌落的形态特征；按照预设筛选条件，从菌落中筛选出独立菌落；计算获取独立菌落的数量、位置信息和面积特征，按照预设识别条件，根据独立菌落的数量和面积特征，从独立菌落中识别目标菌落；显示并保存目标菌落的位置信息和图像。采用前述方法，能够区分独立与粘连菌落，并对目标菌落自动定位与识别提供解决方法，具有处理速度快且识别精确度高的优点。
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公开(公告)号：CN108961275B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201810811416.X
申请日：2018-07-23
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了基于投影偏离特征向量的PCB芯片定位与字符分割方法，该方法利用工业相机在操作台上采集完整的集成电路板彩色图像；提取彩色图像中的颜色特征，获取集成电路板彩色图像中的黑色区域的二值图像，针对此二值图像进行形态学处理与连通域分析，利用各连通域的矩形度对集成电路板上芯片进行定位，实现集成电路板上的芯片定位；对芯片位置的定位图像中字符进行逐行定位，找出每一行字符的位置并将该行字符分割出来，对各行字符区域进行投影微分特征向量提取，根据特征向量的分布坐标向量得到字符区域的分布区间，实现对芯片上多行字符的单字符分割。
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公开(公告)号：CN109291431A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811267106.2
申请日：2018-10-29
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC: B29C64/118 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种FDM打印机故障监控系统，包括计算机控制模块、FDM打印机、图像采集模块、图像处理模块、照明模块、送料监控模块、故障报警模块、移动终端模块。送料监控模块实时监测送料速度，图像采集模块向图像处理模块发送数字图像；图像处理模块处理图像信息。计算机控制模块向图像处理模块发送当前虚拟打印俯视图信息。图像处理模块根据图像信息比较结果向故障报警模块和计算机控制模块发送命令。计算机控制模块根据接收的命令向FDM打印机发送操作命令。该系统主要针对打印过程中出现的飞丝、错位、堵头等类似现象进行监控报警，从而提高FDM的智能化水平，节省打印材料，减少人员劳动力和时间，提高打印机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109094029A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810762261.5
申请日：2018-07-12
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种三维打印生物医疗鞋垫及打印方法，包括至少三个足底应力集中区A、B、C；其中，足底应力大小排序为A＞B＞C；每个足底应力集中区内均填充有若干个气孔，且A、B、C中的孔隙率大小依次递增，A、B、C中的密度依次递减。在设计鞋垫之前要对患者的脚部进行医学扫描，然后对扫描的脚部模型进行三维建模，再对三维模型进行力学分析，根据力学分析结果设计鞋垫中密度可控的内部多孔结构，形成鞋垫模型，最后利用静电纺丝工艺打印成品。本发明结构简单新颖，材质轻巧，精度高，尤其，鞋垫内部密度可控的多孔结构，能针对患者的情况因脚制宜，让患者在治疗过程中，减少痛苦。
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公开(公告)号：CN108641958A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810894539.4
申请日：2018-08-08
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明提供了一种生物三维打印环境实时监控与活性维持装置，包括双层维持液供给室和成型维持腔，所述双层维持液供给室包括位于上层的培养室和位于下层的加热室，所述培养室内设有维持液，加热室内设有传热介质，所述培养室外接二氧化碳瓶和氧气瓶，所述培养室和成型维持腔一侧设有双向蠕动泵，双向蠕动泵、培养室和成型维持腔依次首尾连通形成维持液循环通路。在生物三维打印过程中以及打印后期的生物组织培养过程中，维持液的环境条件通过控制系统自动监测并控制实现，通过微控制器单元调控保持培养液和其周围环境的稳定，同时也降低了被污染的可能性，重复操作性更高，实验结果更加可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105753361B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610071253.7
申请日：2016-02-01
Applicant: 南京师范大学 , 南京宝岩自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种石膏材料3DP工艺的多元醇丙烯酸酯类光敏粘结剂及其制备方法。其特征在于以多元醇丙烯酸酯类化合物作为聚合单体，以安息香酸及其衍生物作为光引发剂，以乙醇或异丁醇作为流动渗透促进剂，以紫外光源作为引发光源，制备一种石膏材料3DP打印的高效粘结剂。现有的石膏等无机材料使用普通3DP技术时存在的制品初始强度低，打印速度慢，后处理难度高等缺陷。该方法的应用可有效提高3D打印石膏制品的打印速度和初始强度，并避免了打印制品复杂的后处理工艺，从而大幅度提高3D打印产品的制作效率和成品质量，降低工艺复杂程度。
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公开(公告)号：CN105234101B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510738737.8
申请日：2015-11-03
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明提供了一种三维打印机喷头清洗装置，包括喷头清洗基座，所述喷头清洗基座上设有喷头清洗舱，所述喷头清洗舱内设有清洗液喷嘴，清洗液喷嘴下端连通清洗液入舱管，喷头清洗舱内设有废液出口，废液出口下端连通废液管道；所述的喷头清洗舱为半封闭结构，待清洗的三维打印机喷头置于喷头清洗舱上方后与喷头清洗舱配合构成全封闭结构。
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公开(公告)号：CN105170984B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510632664.4
申请日：2015-09-29
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种三维打印装置，包括成型槽以及位于成型槽内的打印粉末推料板，成型槽上方设有第一喷头和第二喷头；所述第一喷头用于喷射第一胶水；所述第二喷头用于喷射第二胶水；所述第一胶水和第二胶水混合后产生粘性。本发明还公开了一种三维打印机的控制方法，当进行打印粉末打印时，先由一个喷头在打印材料上的一个位置喷射一种胶水，再由另一个喷头在打印材料的相同位置喷射另一种胶水，两种胶水混合形成的粘结剂实现对打印粉末的粘结，如此循环，完成整个打印过程。
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公开(公告)号：CN106528008A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510583521.9
申请日：2015-09-14
Applicant: 南京师范大学 , 南京宝岩自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于网络化的三维打印系统及其控制方法。系统构成由上位机及其控制软件，网卡，网络交换机，以太网转换模块以及基于不同工艺的三维打印机构成。上位机中的控制软件根据所要打印模型对材料和尺寸的不同要求，将待打印模型进行切片分割，根据不同材料将待打印模型分成不同的子模型，子模型数据通过网卡和网络交换机进行数据传输，分别分配给不同网络地址的打印机进行过打印；各个独立的三维打印机通过网络转换模块和交换机连接，交换机通过以太网和网络转换模块连接。本发明可以充分发挥不同材料与打印工艺的优势，利用网络实现最优打印；并且可以实现并行打印，缩短了打印时间，提高了模型打印效率。
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公开(公告)号：CN104758085B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201510164921.6
申请日：2015-04-08
Applicant: 南京师范大学
IPC: A61F2/02
Abstract: 本发明公开一种三维生物打印装置和生物打印方法，三维生物打印装置，包括打印平台、喷头、喷头电控制器、两个带光源的CCD光学系统、等离子除菌机构、运动控制系统、气压控制机构、湿度调节器、温度控制单元、储液罐、可盛装培养液的敞口容器、安装架、外壳；外壳内偏上方设有安装架，安装架上设有喷头，喷头上方及左侧的安装架上分别设有光学系统，外壳内还设有敞口容器，容器内设有打印平台，喷头喷口向下与打印平台相对应，气压控制机构安装在外壳外，所述其他单元均位于外壳内；本发明还提供一种利用三维生物打印装置打印模型的方法；本发明的三维生物打印装置，无需放置于超净工作室使用，成本低，能控制装置环境并适用于多种生物材料和细胞。
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