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公开(公告)号：CN110986748B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911404135.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 汕头市苏埃通道建设投资发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种监测盾构滚刀刀架后退的监测装置，包括刀架，设于刀架上的刀架螺栓，与刀架相接触的刀筒，设于刀筒内的刀筒螺栓和设于刀架螺栓上的端盖；端盖与刀架螺栓通过螺纹连接，刀架螺栓与刀筒螺栓相接触。本发明具有如下有益效果：本发明具有原理简单、安装方便、可重复利用、准确可靠等特点，通过使用本发明，工作人员可实时掌握滚刀在刀筒内的安装状态，准确判断滚刀刀架在掘进过程中是否发生后退，以便及时采取相应的处理措施，保证掘进施工的安全高效。
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公开(公告)号：CN110486027B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910841222.9
申请日：2019-09-06
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁南方投资集团有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明涉及一种采用冗余控制的盾构机液压推进系统，系统主要由两套互为冗余的泵控供油系统组成，包括连通油箱的主变量油泵管路和冗余变量油泵管路和PLC控制单元，主变量油泵管路和冗余变量油泵管路并联后串联三位四通电磁换向阀和液压锁后连接分支油缸组；PLC控制单元的输入端连接第一压力传感器和第二压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器分别安装在推进系统的进油口和回油口上。解决了现阶段盾构液压泵控系统损坏后系统不能连续工作的难题，优点在于：将因盾构外界荷载变化导致的液压油缸负载波动反馈至PLC控制单元,实现了不同工况下盾构推进的速度需求，增加了推进系统的平稳性，整体提高了盾构机的掘进效率。
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公开(公告)号：CN112196573A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011087327.9
申请日：2020-10-13
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种用于掘进机破岩的水射流管路系统，包括箱体，所述箱体的顶部固定安装有吊环，所述箱体侧壁上设有安装组件，所述箱体的内部一侧设置有蓄水组件，所述水泵的顶部固定安装有超高压加压器，所述超高压加压器的一侧设置有磨料输送组件，所述箱体的外部一侧设置有喷射组件。本发明通过超高压加压器将水加压，然后在混料腔内与磨料混合，之后再从小口径的喷嘴孔中射出，通过射出的高速水流使其作用在需要进行掘进的位置，对掘进位置进行一定程度上的辅助破岩，方便掘进机刀盘的后续掘进施工；在高压水射流中加入混合磨料，能够提高水射流对岩壁的摩擦力和冲击力，能够更加有效地对岩壁进行射流破碎，有利于掘进机后续的破岩工作更好的实施，从而提高掘进机的整体掘进工作效率。
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公开(公告)号：CN112196564A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011090158.4
申请日：2020-10-13
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压水射流与滚刀复合破岩的旋转阀组，包括内壳体和外壳体，内壳体由进水主管和固定连接在进水主管四周的进水支管组成，进水支管上共同固定连接有密封环板；外壳体由设有空腔的密封筒以及固定连接在外壳体四周的高压排水管组成，高压排水管上设有多个高压喷头；密封筒的内圈外侧壁上设有与密封环板匹配的环形密封槽，密封筒的内圈内侧壁上固定连接有上环板和下环板，上环板和下环板分别设置在环形密封槽的两侧。本发明通过设置螺纹杆和驱动机构，能够对密封滑板的位置进行调整，切换不同的排水机构，实现对进水支管进水频次的调节，以适用于不同的切割环境，相较于现有的旋转阀组，适用范围更广，可靠性更佳。
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公开(公告)号：CN112145191A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011037280.5
申请日：2020-09-28
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基岩突起地层大直径泥水盾构辅助掘进方法，包含刀座螺栓、光纤光栅传感器、角度传感器、数据采集系统及锂电池组件、便携式计算机，通过光纤光栅传感器测量滚刀工作载荷、角度传感器测量刀盘转角位置，实现对基岩突起地层岩石侵入高度和破岩实时载荷的获取。依据基岩侵入高度调整刀具配置的范围，进一步借助破岩载荷数据，采用刀盘转速、贯入度交叉实验进行掘进参数的优选，实现对基岩突起地层的辅助掘进。该方法作为基岩突起地层辅助掘进方法，改变了单纯依靠经验选取刀盘转速、贯入度的掘进方法，实现了对岩石侵入高度精确获取、掘进参数科学量化选取，达到提高施工效率、提升施工感知水平，可为盾构TBM智能化掘进提供参考作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112129815A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011035069.X
申请日：2020-09-27
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁南方投资集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双模盾构螺旋输送机智能岩碴检测系统，涉及盾构施工与实验测量技术领域，包括容积盒，所述容积盒上表面插设有下料斗，所述下料斗下端向外翻开，所述容积盒上部内壁挂在所述下料斗下端，所述容积盒上部内壁与所述下料斗下端向外翻开位置的上表面之间固定安装有质量仪；所述容积盒内部上方活动设置有盖板，所述容积盒内部下方活动设置有底板，所述容积盒内部侧壁上镶嵌有电容式含水率检测仪；有益效果在于：通过设置容积盒、质量仪和电容式含水率检测仪实时监测，及时反馈前方地层的岩土特征及含水率特征，能够及时为盾构掘进提供前方地层参数，改变盾构盲目施工的难题，使盾构施工具有透明化、稳定化和已掌握化。
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公开(公告)号：CN110302876B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910611155.1
申请日：2019-07-08
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: B02C19/18
Abstract: 本发明公开了一种利用超声波破碎隧道前方孤石的设备，它包括底座、固定设置在底座上的设备箱、设置在设备箱内的推移驱动装置、由推移驱动装置驱动的推移装置、以及设置在推移装置上的超声波切割装置；所述推移驱动装置包括电机以及第一齿轮；所述推移装置包括螺杆、螺纹套、第二齿轮以及承重杆和支撑杆；所述超声波切割装置包括放置板、伺服电机、超声波切割机构、固定板以及吊杆；本发明通过多处调节机构的设置，使装置可以快速的对隧道内孤石进行切割，从而提升了隧道建设的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN110195604B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910547661.9
申请日：2019-06-24
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种线隧道正洞TBM掘进段施工方法，根据施工围岩级别的不同，采用不同的施工方式，在软岩段施工时采用如下步骤：超前地质预报、加强超前支护、渗水引排、初期支护、仰拱施作、铺轨、设备区域抽排水、TBM掘进，换步作业进行下次循环；在硬岩段施工与软岩段相比不需要加强超前支护和渗水引排的过程。本发明能够有效减少围岩的扰动、防坍塌，施工过程安全性高，针对不同施工段采用不同的施工方法有利于提高开挖效率。
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公开(公告)号：CN111980720A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010923730.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor： 张兵 , 王利明 , 杨振兴 , 吕乾乾 , 冯欢欢 , 张合沛 , 王明胜 , 韩伟锋 , 郑永光 , 李大伟 , 张志增 , 陈瑞祥 , 陈桥 , 褚长海 , 杨延栋 , 郭璐 , 王雅文
Abstract: 本发明涉及一种盾构机的掘进控制系统及方法，掘进控制系统至少包括测量模块、推进模块和控制模块，在测量模块获取的位姿参数中位置偏差超过位置偏差阈值而角度偏差为零的第一类偏差情况下，控制模块配置为基于测量模块获取的盾构姿态和位置以曲率均匀变化的第一纠偏曲线构建推进模块所需的纠偏轨迹参数，基于测量模块获得的探测参数构建可盾构区和不可盾构区，在可盾构区内通过至少一个直线段拟合第一纠偏曲线以生成推进模块所需的纠偏轨迹参数，在第一纠偏曲线的两侧为可盾构区且其曲率半径小于最小转弯半径的第一阈值的情况下，以相邻两个直线段的旋转角度等于转弯角度阈值且能够穿过隧道设计轴线方式拟合第一纠偏曲线。
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公开(公告)号：CN110374622B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910820512.5
申请日：2019-09-02
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁南方投资集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防止滚刀偏磨的刀座,包括对称安装在滚刀两侧的底座，在所述底座内设有开口朝上的“U”型安装槽，在所述安装槽的底部沿垂直于所述滚刀轴线方向上设有滑动导槽，在所述滑动导槽上安装有随其滑动的固定块，在所述固定块上安装有用于连接滚刀刀轴的关节轴承，在所述安装槽与固定块中间分别设有弹性元件。本发明通过调整滚刀和滚刀的轴线角度避免滚刀偏磨和磨损，解决了传统滚刀易磨损、易发生偏磨和崩刃的问题，延长滚刀使用寿命，减少滚刀的更换和维修次数，节约成本。
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