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公开(公告)号：CN111289484A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010167392.6
申请日：2020-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种基于罗丹明B荧光特性的冷表皮检测方法，通过分别至少两个不同已知温度下拍摄出具有罗丹明B的溶液在激光器照射下产生荧光的图像，并对图像进行分析得到与荧光对应的灰度值；根据已知温度与灰度值计算得到温度-灰度值关系；根据在被扰动的冷表皮下的溶液所拍摄的荧光图像和温度-灰度值关系计算出被扰动后的冷表皮的温度。本发明利用激光诱导荧光技术结合罗丹明B溶液发出荧光时所具有的温度效应，采用激光诱导荧光的方法所带来的直观性有利于在检测过程中快速的锁定温度异常区域并开展分析，受周围环境温度影响低，产生的干扰信号更小，对相机等记录与后处理装置的要求更低，降低了检测的成本，提高了检测的环境适应能力。
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公开(公告)号：CN108765395A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810488388.2
申请日：2018-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及基于剪切波变换的轮廓拟合识别航行体热尾流的方法。本发明的目的是从热尾流轮廓角度观测其特征，进而区分水下航行体热尾流和水面航行体热尾流。将红外热尾流图像通过剪切波变换的分解与重构，利用剪切波对方向的敏感性，进行边缘的突出作用。将重构的热尾流红外图像进行曲线拟合，得到热尾流轮廓的椭圆拟合率。通过得到的数据比较和分析两类热尾流特征，达到区别水面航行体热尾流和水下航行体热尾流的目的。
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公开(公告)号：CN102983053B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201210515878.X
申请日：2012-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H01J49/02
Abstract: 本发明提供一种离子接收装置，包括金属极片(1)、绝缘层(2)、金属屏蔽层(3)，其特征在于：所述的金属极片(1)上开设孔，气流从孔通过，金属极片(1)外侧与绝缘层(2)衔接，绝缘层(2)外侧设置金属屏蔽层(3)；本发明特点和有益效果为：本发明在接收极板上开多个小孔，气流从孔流过，可在气流场内离子的接收，克服目前用一个金属片接收离子，气流从金属片侧壁流过，造成气流不稳定的现象，将一个极片分为若干个小的极片，使得气流流过接收极片后气流变的相对平稳，具有结构简单、气流平稳、离子接收效率高的特点。
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公开(公告)号：CN106023175A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610320999.7
申请日：2016-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0002 , G06T2207/10048
Abstract: 本发明涉及基于立体模式判别水中航行体热尾流的方法。本发明的目的是从立体角度观测热尾流特征，进而区分水下航行体热尾流和水面航行体热尾流。将红外热尾流图像灰度化后的二维图通过等位面的思想建立立体模式，计算热尾流的不同灰度差值像素个数比值，并比较水下航行体和水面航行体热尾流灰度差值为10的像素个数比值。通过得到的数据比较和分析两类热尾流特征，达到区别水面航行体热尾流和水下航行体热尾流的目的。
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公开(公告)号：CN105137400A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510560517.0
申请日：2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01S7/2813 , G01S7/282 , G01S7/285
Abstract: 一种瞬态极化雷达波形获得方法及基于该方法的雷达信号传输方法，涉及瞬态极化雷达满足良好相关性能的恒模相位编码的设计方法。它为了解决瞬态极化雷达发射波形旁瓣高、以及雷达接到的其他距离单元的反射信号对目标距离单元的反射信号存在影响的问题。本发明首先利用移位矩阵建立波形向量的相关函数，确定雷达场景中强散射体和目标的位置，并估计需要抑制的距离旁瓣区间，以构造波形优化目标函数，将时域优化公式转换为频域优化公式，最后确定两个波形的自相关和互相关要求并优化波形，将两个波形作为雷达信号发射和接收。本发明能够抑制相关旁瓣，减少距离向分布的各散射体之间的距离旁瓣干扰，抑制其他距离单元的反射信号，提高信号比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102269666A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110079659.7
申请日：2011-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N1/40
Abstract: 本发明涉及一种气体样本的富集装置及方法，具体地说是一种用于超低泄露率检测的气体样品富集装置及方法，设有腔体、机械泵，其中腔体上设有腔门、进气管、排气管以及出气管，机械泵经排气管与腔体相连接，进气管、排气管和出气管上分别设有进气阀门、排气阀门和出气阀门，其特征在于腔体内设有与腔门平行的隔板，隔板将腔体分为富集腔和缓冲腔，其中临近腔门的为缓冲腔，隔板上设有富集腔门以及连通富集腔和缓冲腔的换气管，换气管上设有换气阀门，出气管与富集腔相连接，富集腔和缓冲腔分别设有真空规，其中出气阀门、换气阀门以及与富集腔相连接的真空规均位于缓冲腔内，本发明具有结构合理、使用方便，能提高检测准确性等优点。
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公开(公告)号：CN119805439A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510299654.7
申请日：2025-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天航信息技术有限公司 , 青岛万升航控智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对无人机智能捕获系统的雷视融合装置及方法，其属于无人机高空管制技术领域，解决了现有的无人机管制方式识别的难度大，识别的方位不够全面的问题。本发明采用车载无人机搭载声波发生装置的方式，通过无人机载体上的计算单元中部署的模型对目标无人机进行目标识别，并通过旋转平台将干扰信号发射装置转向目标无人机方向，并发射声波信号，进行目标无人机的管控；借助可进行远距离移动的通信车作为无人机载体，使得无人机能够跟随通信车扩大移动范围，不再受区域限制，扩大了无人机的作业范围，无需下车在通信车内便能够实现对无人机的远程控制和监测，并能实时接收无人机传回的信息，灵活性高、续航时间长。
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公开(公告)号：CN119228849B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411720620.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天航信息技术有限公司
IPC: G06T7/246 , G06T5/70 , G06T7/73 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06F17/16
Abstract: 本申请提供了一种基于车载路面病害识别系统的抗抖动方法及装置，解决了现有技术中无法高质量消除抖动的技术问题。其包括：获取预处理后的道路画面数据；将预处理后的道路画面数据在局部坐标系中的坐标转换为相机坐标系中的坐标；提取相机坐标系中的每个特征点；利用光流估计法对每个特征点进行追踪，得到特征点的运动轨迹，进行平滑处理，得到消抖后的道路画面数据。本申请可广泛应用于车载平台抗抖动的技术领域。
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公开(公告)号：CN118915011B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411372332.2
申请日：2024-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/41
Abstract: 本申请提供了一种基于毫米波MIMO雷达的低复杂度超分辨3D估计方法，解决了现有雷达角度估计分辨率低、角度分辨能力差和计算复杂度高的技术问题。其包括：利用DDM‑MIMO雷达去获取离散中频信号，对其进行频域预处理得到角度数据矩阵；利用角度超分辨算法对角度数据矩阵进行计算，得到三维参数估计结果；其中，频域预处理包括2D‑FFT预处理、目标检测和加入额外空带的解模糊；角度超分辨算法指，通过波束空间转换、实值变换得到协方差矩阵，随后利用多级维纳滤波器获取信号子空间，构建ESPRIT算法的移不变方程并求解，得出三维参数估计结果。本申请可广泛应用于毫米波MIMO雷达的技术领域。
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公开(公告)号：CN119199829A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411301749.X
申请日：2024-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司 , 威海天航信息技术有限公司
Abstract: 本发明一种无人艇载高海况下海面目标检测装置及方法，涉及海况目标检测领域，为解决现有海面目标检测装置在高海况及恶劣天气下，受环境干扰较大，检测性能下降，难以实现目标的精确检测和灵活的实时跟踪的问题。包括：伸缩装置、位姿补偿装置和检测平台；所述检测平台包括底托和安装在底托上的监测雷达和电子水平仪；所述位姿补偿装置位于检测平台的下方，用于控制检测平台的翻动及上下移动；所述伸缩装置的底端固定在无人艇甲板上，所述伸缩装置的另一端与位姿补偿装置的底部中心相连接，用于控制位姿补偿装置的高度及使其自转，以进一步控制监测雷达对目标的持续跟踪；所述高海况下海面目标检测装置还包括预警装置、监测相机和电子陀螺仪。
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