一种盾构换刀机器人本体结构

    公开(公告)号:CN111622767B

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202010477337.7

    申请日:2020-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种盾构换刀机器人本体结构,包括底座和机械手臂,底座卡设在滑轨上,机械手臂包括依次连接的用于周向和径向运动第一传动机构、用于周向和轴向运动第二传动机构、用于定位和对接刀具的第三传动机构,第一传动机构与底座侧面连接,第三传动机构与用于安装拆装刀具的末端执行机构连接;滑轨内部设有磁性超导体。本发明在滑轨内部嵌入磁性超导体实现在盾构复杂作业环境下的长寿命周期的静音运行,延长使用周期;本发明能够满足在大直径盾构刀盘刀群范围内精确实现不同位置刀具的更换;本发明能够提高盾构智能化换刀作业能力,实现安全高效换刀,降低作业风险,提高作业效率,突破盾构人舱内作业空间狭窄、人工换刀作业难的技术难题。

    一种拼装式盾构管片卡扣装置

    公开(公告)号:CN113137245A

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202110516431.3

    申请日:2021-05-12

    Abstract: 本发明公开了一种拼装式盾构管片卡扣装置,涉及隧道工程的盾构管片结构的室内大型模型试验技术领域,包括弧形钢条和连接环,在相邻管片的拼接缝的位置两侧均设置有连接环,所述连接环的位置在管片上一一对应,处在同一横截面内;管片内壁上设置有所述弧形钢条,每根所述弧形钢条垂直跨越相邻的两条管片拼接缝,连接三个管片;有益效果在于:通过设置第一连接块和第二连接块连接,能够快速完成连接和拆卸,使用方便;设置在管片内壁与端面交汇的直角边缘处通过第一连接块和第二连接块垂直相连接,避免链条在交汇处磨损断裂,影响使用;所述连接环与所述弧形钢条在管片环向和纵向两个垂直方向形成绑扎网络,约束管片分块的相对错动位移。

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