公开(公告)号：CN201073550Y

公开(公告)日：2008-06-18

申请号：CN200720069080.1

申请日：2007-04-19

Applicant: 复旦大学

Inventor： 张文强 ,  薛向阳 ,  翁巨扬 ,  冯瑞 ,  张睿 ,  唐志强 ,  白建松 ,  包春雷

IPC: A63H13/00 ,  A63H30/02 ,  G05D1/00 ,  G05D3/20

Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种具备丰富的运动自由度、并能智能控制的移动式互动服务机器人。机器人本体结构包括头颈、手臂、躯体、底座等结构，具备9个独立的运动自由度。系统采用PID反馈控制，能够精确控制伺服电机的速度，从而控制各关节的速度、方向和位置。这是一个标准的机器人学习和游戏操作交互平台，能够运行多种不同的、能和这个控制台的标准接口相兼容的应用程序，主要包括学习、游戏程序和机器人本身的学习程序。本实用新型将移动式的拟人机器人与学习、娱乐等相结合，用户可以通过视频、音频等信息与机器人进行交互，在学习和娱乐的过程中，机器人可以进行肢体动作和语音交流。本实用新型可应用于机器人研究以及教育玩伴、场馆导游、家庭娱乐等。

公开(公告)号：CN307742826S

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202230565549.0

申请日：2022-08-29

Applicant: 复旦大学附属儿科医院

Designer： 徐虹 ,  冯瑞 ,  张晓波 ,  黄国英 ,  傅唯佳 ,  顾莺 ,  王颖雯 ,  曹云 ,  张澜 ,  周建国 ,  蒋龙泉 ,  葛小玲 ,  苏玲 ,  张帆 ,  叶成杰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：新生儿急救转诊舱（智能5G+区块链）。
2.本外观设计产品的用途：用于危重症新生儿急救转诊。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN300846398D

公开(公告)日：2008-11-05

申请号：CN200730081396.8

申请日：2007-09-30

Applicant: 复旦大学

Designer： 张文强 ,  薛向阳 ,  张睿 ,  唐志强 ,  冯瑞 ,  金城

Abstract: 右视图与左视图对称，省略右视图。