-
公开(公告)号:CN105490978B
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201510726759.2
申请日:2015-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明属于水声通信领域,具体涉及一种水声正交频分复用异步多用户接入方法。本发明包括:重叠截断;干扰消除;频域过采样;多用户信道估计与解码;干扰重构。本发明基于滑动迭代结构,利用重叠截断方法建立异步干扰模型,在相邻两个符号间进行迭代干扰消除和干扰重建,然后将干扰消除后的接收信号等效为准同步的多输入多输出(MIMO)系统实现多用户数据解码;可以较好的兼顾处理延迟和解码性能,具有实际应用价值。
-
公开(公告)号:CN109194596A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811197097.4
申请日:2018-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L25/02 , H04L27/26 , H04B17/391
Abstract: 本发明涉及一种基于稀疏贝叶斯学习的水声OFDM时变信道估计方法,包括以下步骤:步骤一:输入信道估计参数,包括:接收符号向量YP,字典矩阵Φp,最大迭代次数rmax,终止门限e和噪声方差σ2;步骤二:初始化超参数矩阵Γ和迭代计数r;步骤三:采用期望最大化算法对超参数γ进行求解;步骤四:迭代终止条件判断,若r<rmax且 令r=r+1,返回步骤三;若r<rmax且 则终止迭代;若r≥rmax,则终止迭代。步骤五:输出估计参数,包括稀疏信道向量估计和超参数向量估计。本发明的优点在于与现有的CS方法相比,该方法提高了信道估计的精度,降低了系统的误码率,在实际的水声OFDM通信系统中,具有实际应用价值。
-
公开(公告)号:CN108882167A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810769793.1
申请日:2018-07-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种通信网络中基于信号强导航定位方法,主要应用于水下定位。本发明提出了一种利用定位实体与节点间信号传播损失进行测距的方法,根据节点间接收定位实体信号的信号强度,在目标海域环境中,测量传播损失系数,与背景环境噪声,可以利用接收信号快速求得定位实体与固定节点间距离,进行快速定位。该方法摆脱了传统时间定位方法对于时钟及同步过程的依赖,降低了网络对定位实体设备及节点的需求,可以利用通信信号进行强度计算,通信过程中实时测量定位实体与节点间距,实现水下通信网络中的低功耗快速定位。
-
公开(公告)号:CN105472719B
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201610015485.0
申请日:2016-01-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明供公开了一种稳健的水下通信节点唤醒信号检测方法。包括以下步骤,步骤一,发射双频或多频的唤醒信号;步骤二,按照设定的起始频率、变换点数和频率分辨率对唤醒信号执行单位圆上的CZT变换;步骤三:搜索CZT变换的细化谱的极值,估计的各频率分量之间的相对频率间隔和相对幅度关系如果保持不变,则判断为是唤醒信号,否则不是;步骤四:当信号判定为唤醒信号后,给整个通信节点上电,使节点转入工作状态,当节点工作完毕后,切断电源,节点转入休眠状态。本发明由于具有高的频率分辨率,可以采用多组频率组合,对水下传感器网路的多个节点进行唤醒,而不必担心相互干扰,大大降低检测虚警,延长水下无线传感器网络的使用寿命。
-
公开(公告)号:CN108667532A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201810511735.9
申请日:2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B13/02 , H04B1/7073 , H04L1/00 , H04L1/24
Abstract: 本发明提供的是一种猝发式水声通信方法。将二进制待传输信息进行分割,根据发射换能器最佳发射频率范围计算频率差的最小量化间隔,将分割后的二进制信息分别用于计算基准低频段信号与时延及频率差负载信号间的频率差与时间差,将时延差与频率差调制在基准低频段信号与时延及频率差负载信号间,完成基于时频联合的猝发式水声通信调制。在接收端同步完成后,利用基准低频段信号本地参考信号对每个码片再次进行同步,并完成信号截取,对截取的每个码片中所携带的时延差及频率差进行估计,并基于调制时的最小量化间隔,对差值进行解调,得到调制信息。本发明简单易行,可靠性高,又能根据帧信号特殊结构抵抗水下多途及干扰。
-
公开(公告)号:CN108306655A
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201810085106.4
申请日:2018-01-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/7073 , H04B1/709 , H04L1/00 , H04J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于数据库匹配的水声直扩信号m序列盲估计方法,属于信号解调领域,包含如下步骤:求出在某一阶数r下所有m序列的本原多项式;依次求出每一个m序列的三阶相关函数并记录下对应的所有相关峰坐标;对于一个m序列的三阶相关函数,将相关峰坐标及其对应的m序列一起作为样本存放在数据库;改变阶数r的值,完成所需数据库的建立;求出截获DSSS信号的三阶相关函数和所有的相关峰坐标;将截获DSSS信号的相关峰坐标与数据库中的样本进行匹配;将匹配程度δ最高的数据库中的样本作为m序列的估计结果。本发明简单易行,可靠性高,既能保证非合作通信的实时性,又能很好地适应水下声信道噪声严重,多径时延大的特点。
-
公开(公告)号:CN108169560A
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201711400470.7
申请日:2017-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明涉及一种分段正弦拟合分解方法,步骤一:初始化循环变量k、最大迭代次数Q和收敛阈值ε,令k=1,rk(t)=x(t);步骤二:寻找迭代信号rk(t)所有过零点;步骤三:寻找相邻过零点之间局部最大值点和局部最小值点;步骤四:拟合中值曲线m(t),从迭代信号rk(t)中减去中值曲线m(t),得到临时信号r0(t);步骤五:对临时信号r0(t)进行分段正弦拟合,获得拟合函数sk(t);步骤六:令rk+1(t)=rk(t)‑sk(t);步骤七:令k=k+1;步骤八:如果k>Q或条件成立,则算法迭代过程结束,否则重复执行步骤二至步骤八,本发明不需要筛选过程来实现极值点个数和过零点数的约束条件,只需减除一次中值曲线,通过分段的正弦曲线进行拟合,有效降低计算量,瞬时频率曲线可直接从分解结果得到,简化了计算步骤。
-
公开(公告)号:CN105353340B
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201510705733.X
申请日:2015-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双层圆柱阵水下被动目标检测方法。将每个线阵的阵元输出相加,将圆柱阵等效成圆阵;根据双层圆阵输出的声信号,对内外层圆阵分别预成M个波束,获得2M个波束;将内外圈的相同编号的波束输出结果进行相关运算;计算每个相关函数的峰值和所有波束相关函数的最大值;将所有互相关峰值平均值和最大相关峰值进行比较,如果比值小于预设的阈值,则存在目标信号,否则不存在目标信号。与传统空域检测方法相比,受噪声起伏的影响较小。由于采用更复杂的体积阵,具有更高的空间增益,可探测更远的距离,检测结果还可为后续的目标方位精确估计提供大致的方位。
-
公开(公告)号:CN106899357A
公开(公告)日:2017-06-27
申请号:CN201710144518.6
申请日:2017-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种模拟海豚哨声的伪装隐蔽水下通信装置,包括至少两个通信节点;每个通信节点由信号发送模块、信号接收模块及收发合置换能器组成,信号发送模块与信号接收模块又由存有海豚哨声数据库的SD卡等多个模块组成。本发明所述的模拟海豚哨声的伪装隐蔽水下通信方法简单,可靠性高,既能保证通信信息的隐蔽性与安全性,又能满足水下隐蔽通信系统的需求,同时本发明技术方案中所述装置便于实现,相较已经成型的水下通信装置拥有体积小,便于携带的特性。本发明主要应用于水声通信。
-
公开(公告)号:CN106405529A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610865813.6
申请日:2016-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
CPC classification number: G01S7/52
Abstract: 本发明涉及一种仿海豚主动脉冲信号建模方法。本发明包括:(1)选择脉冲种子信号:可根据任务目标,从单频、线性调频、双曲线性调频和瑞利脉冲中选择一种或多种脉冲作为分量种子信号;(2)确定仿声信号的分量数和频谱分布:分量数可取任意数目,为简化起见可取2-3个;频谱的能量分布主要考虑目标探测时关注的是低频部分还是高频部分,从而给出合适的加权;(3)将各分量时延和加权后线性叠加;(4)将叠加结果通过高斯包络。本发明输出的合成信号的频谱分布,可通过调整权系数和时延获得,采用一定的自适应机制,可以获得最佳的探测波形,可有效改善传统的固定探测模式下的探测性能受限环境和目标改变的缺陷。
-
-
-
-
-
-
-
-
-