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公开(公告)号：CN109050976A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811088728.9
申请日：2018-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/16
CPC classification number: B64G1/16
Abstract: 本发明提出了一种星球车转移用大刚度轻质梯主梁，属于地外天体巡视探测星球车转移技术领域，特别是涉及一种星球车转移用大刚度轻质梯主梁。解决了开放式主梁结构导致截面惯性矩的损失，主梁重量较重没有让材料做到充分利用，浪费了运载的有效发射重量，造成了发射费用的损失的问题。它包括主梁、铆钉、防滑刺片、护栏和定滑轮。它主要用于星球车的转移。
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公开(公告)号：CN109050975A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811081947.4
申请日：2018-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明提供一种星球车转移用节距式稳姿防滑辅道，包括布置在两个平行设置的坡道梯面表面上的两个分辅道，每个分辅道均包括沿着各自坡道梯面的长度方向呈节距式分布的若干辅道单元，坡道梯面包括中间直面和斜面，中间直面的两端各设置一斜面，在每个斜面上均布置一辅道单元，辅道单元高度为h，宽度为w，在坡道梯面行走的星球车的车轮上均匀设有若干刺片，刺片的节距为D，刺片伸出车轮边缘的距离为S，星球车行进过程中，在满足某一条件下，车轮通过其上设置的若干刺片与若干个辅道单元依次扣合。本发明增加了星球车转移过程中车轮和和坡道梯面的防滑效果，配合坡道实现星球车转移过程的姿态稳定的可控性。
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公开(公告)号：CN104149993A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410383224.5
申请日：2014-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供仿生蠕动掘进式行星探测潜入器，包括主掘进单元、副掘进单元、进给单元、主定姿单元和副定姿单元。仿生蠕动掘进式行星探测潜入器具有功耗小、体积小、生命周期长、探测数据丰富等优点，航天器需要搭载的有效载荷小，对火箭负载能力要求低。因此，采用仿生蠕动掘进式行星探测潜入器开展行星探测，一方面可以降低火箭发射成本；另一方面，在火箭发射能力一定的前提下，仿生蠕动掘进式行星探测潜入器可以被送达距地球更远星球，获得更为丰富的深空探测数据，能大大提高人类对宇宙发展的认知水平。对于深空地外天体的探测研究，仿生蠕动掘进式行星探测潜入器是一种有效的手段和方式，对我国未来的行星探测任务的实施具有指导意义。
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公开(公告)号：CN102735495B
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210250304.4
申请日：2012-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明公布了一种百叶窗式月球表层样品采集封装装置，其特征在于机架上设有电机和输料管，输料管内设有与电机驱动轴连接的输送轴，输送轴上连接有驱动锥齿轮；输料管上设有进料口，进料口上连接有旋转采集筒，旋转采集筒内设有提升螺旋片，旋转采集筒连接有与其同轴的从动锥齿轮，从动锥齿轮与驱动锥齿轮啮合，旋转采集筒外径向连接有驱动拨杆；对应出料口设有外筒，外筒通过轴套和轴座与机架旋转连接，外筒上设有从动拨杆，外筒通过花键在其内部连接有样品筒，样品筒端口连接有封口金属箔的一端，封口金属箔另一端连接有封口环，封口环通过超越离合器与出料口连接。本装置结构紧凑体积小重量轻，可靠性高，符合空间探索要求，对探月工程意义重大。
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公开(公告)号：CN103410440A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310387231.8
申请日：2013-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B7/00
Abstract: 一种蠕动掘进式星壤潜入器，包括：掘进单元、进尺单元、定姿单元，其特征在于：掘进单元中，主掘进电机安装在主机架上，电机轴与花键传动轴相连，花键传动轴与掘进头连接，掘进头与主机架之间安装有密珠轴承，主机架与掘进头之间安装有调力弹簧和压力传感器；掘进头可相对于主机架转动和向下移动实现回转下潜，而下潜压力可以通过调力弹簧和压力传感器进行调节和监控。本发明的有益效果是：结构精巧，设计合理，自动化控制运转，工作过程平稳有序，专门为星体探测设计使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220469666U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202321821828.4
申请日：2023-07-12
Abstract: 本实用新型提供一种自复位被动开合密封装置，涉及密封设备技术领域。其中，自复位被动开合密封装置包括固定防护罩、开合盖组件、拨动组件和缓冲组件。开合盖组件，与固定防护罩相连接，并且在固定防护罩上开合。拨动组件，设置在开合盖组件的后侧，并且在开合盖组件打开以及复位时与开合盖组件相接触。缓冲组件，与固定防护罩相连接，同时在开合盖组件复位后与开合盖组件相接触。开合盖组件通过拨动组件的移动，在固定防护罩上进行开合，缓冲组件在开合盖组件的打开以及复位过程中进行缓冲。从而，实现了不需要使用电机类的独立动力源，仅依靠现有技术中的驱动设备对拨动组件施加力，就能够使自复位被动开合密封装置实现自动开合。
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公开(公告)号：CN220131216U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202321484725.3
申请日：2023-06-12
Abstract: 本实用新型提供一种二自由度自复位导向装置，涉及导向设备技术领域。其中，二自由度自复位导向装置包括导向杯，还包括凸起组件、安装组件、第一插接件、第二插接件和弹性件。第一插接件插接在安装组件上，第二插接件插接在凸起组件上，第一插接件和第二插接件之间连接有弹性件，弹性件在复位空间内进行拉伸和回缩，使导向杯上的凸起组件在安装组件的内部进行平面上的位移，凸起组件带动导向杯在平面进行同步位移，同时导向杯通过弹性件在回缩过程中，导向杯的外侧壁与安装组件的端部之间设置有第一间隙。使导向杯实现在各安装组件之间的范围内柔性的浮动，从而同时满足了浮动和自复位的要求，使导向杯在进行送样时，实现该工况下的对接导向。
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公开(公告)号：CN219953965U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202321298938.7
申请日：2023-05-26
Abstract: 本实用新型提供一种浮动导向机构，属于航空航天技术领域，包括滑靴和导柱，滑靴与导柱滑动连接，滑靴包括：支撑体，朝向导柱相邻的两个侧面设置；支撑面，设置于支撑体的朝向导柱的侧面，并与支撑体相连接；导尘槽，设置于相邻的支撑面之间，并且沿支撑体相对于导柱的滑动方向延伸；除尘爪，对称设置于支撑体的上下端面，并与支撑体相连接，容尘槽，设置于支撑体与除尘爪之间，并与支撑体、除尘爪均相连接。本实用新型通过设置除尘爪，使浮动导向机构在相对于导柱滑动的过程中能够使环境中的灰尘逐渐脱落，进而保证浮动导向机构的导向作用，并且设置的导尘槽和容尘槽减少了环境中的尘土在浮动导向机构滑动路径上的积累，进一步起到了防尘作用。
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公开(公告)号：CN216870061U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202220004454.6
申请日：2022-01-04
IPC: G01N1/08
Abstract: 本实用新型涉及一种单侧磁力驱动自回复式低反力双体振贯装置，该装置的第一振动组与第二振动组的上端通过上弹簧连接，第一振动组与第二振动组的下端通过下弹簧连接；第一振动组内固定卡接有电磁铁或者衔铁，第二振动组内固定卡接有衔铁或者电磁铁，电磁铁与衔铁之间存在初始距离为1‑1.5mm的间隙，第一振动组内的电磁铁或者衔铁与第二振动组内的衔铁或者电磁铁，能组成驱动结构。本实用新型解决了钻进掘进过程中存在的装置质量太大，功耗过高，使用不够方便的问题。
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公开(公告)号：CN212356045U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021447938.5
申请日：2020-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65H59/36
Abstract: 本实用新型提供了自适应绳索张紧力调节系统，包括至少3个定位点，其中，两个定位点分别设有绳头连接组件，其余至少一个定位点设有张紧轮组件，绳索两端分别与绳头连接组件固联，所述绳索通过张紧轮组件；所述张紧轮组件包括弹性伸缩组件，所述弹性伸缩组件端部设有绳轮。本实用新型能够利用张紧轮组件随温度变化自动、即时的调整传动路径长度，有效起到补偿绳索张紧力变化的作用，保持绳索张紧力在合理范围内，可解决太空环境温度变化造成绳索断裂或松弛的问题；利用调整螺栓与连接支架的螺纹配合长度，在绳索压接后长度无法改变的情况下，仍可精准调整、控制绳索的安装张紧力，解决了绳索张紧力与设计值存在偏差的问题，避免了重复性尝试装配。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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