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公开(公告)号：CN102923316A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210464544.4
申请日：2012-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22 , B64G1/66 , H01L31/042
Abstract: 三棱柱可折展单元及由该可折展单元组成的可折展支撑臂，它涉及一种可折展单元及由该可折展单元组成的支撑臂。本发明为了解决现有的铰接式支撑臂存在折叠体积大和重复展开精度低的问题。本发明可折展单元的上三角框和下三角框由上至下平行设置，上三角框和下三角框之间相对应的每个顶角处分别通过一根三棱柱折叠臂支撑并可转动连接，上三角框、下三角框和相邻两根三棱柱折叠臂之间所组成的矩形平面内对角处设有一组三棱柱拉索总成。每相邻两个三棱柱可折展单元之间通过一个过渡折展组件可转动连接。本发明的拉索组件克服了对角拉索缠绕及运动不规律的问题，同时加强了支撑臂的整体刚度和重复展开精度。本发明用于卫星、空间站和空间探测器上。
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公开(公告)号：CN101982657B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010551037.5
申请日：2010-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 一种增加位移的方形套筒式形状记忆合金作动器，它涉及一种作动器。针对目前形状记忆合金作动器的冷却或加热装置与作动器分离导致结构所占体积过大、结构不紧凑导致工作空间受限制的问题。中间层形状记忆合金丝的一端与内筒第一头固接，中间层形状记忆合金丝的另一端经过固定在内筒第二头上的一组换向销轴至少一次换向后，穿过内筒第一头经过内筒第一头换向后固接到外筒第一头上；每个外层形状记忆合金丝的一端与内筒第二头连接，每个外层形状记忆合金丝的另一端经过固定在内筒第一头上的换向销轴至少一次换向后，穿过内筒第二头，再经过内筒第二换向柱后垂直固接到外筒第二头上。本发明用于输出直线位移和力。
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公开(公告)号：CN102052271A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010551686.5
申请日：2010-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 一种圆形套筒式形状记忆合金作动器，它涉及一种作动器。针对目前形状记忆合金作动器的冷却或加热装置与作动器分离导致结构所占体积过大、结构不紧凑导致工作空间受限制的问题。圆形外筒的两端各装有外筒第一端头和外筒第二端头，圆形内筒的两端各装有内筒第一端头和内筒第二端头，制冷片固定架的两端各装在内筒第一端头和内筒第二端头上，每个半导体制冷片装在方形凹槽内，第一记忆合金丝的一端与外筒第一端头固接，第一记忆合金丝的另一端穿过内筒第一端头与内筒第二端头固接，第二记忆合金丝的一端与外筒第二端头固接，第二记忆合金丝的另一端穿过内筒第二端头与内筒第一端头固接，两根第二记忆合金丝沿制冷片固定架的中心轴线对称设置。本发明用于输出直线位移和力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100578022C
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200810064202.7
申请日：2008-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 伸缩连杆锁定机构，它涉及一种锁定机构。本发明解决了利用伸展臂与装载筒之间的有限空间及二者的相对运动来实现伸展臂完全展开后在装载筒内的可靠准确锁紧定位的问题。本发明所述驱动件(2)、定位件(3)连接件(11)通过四个直线滑轨(8)连接在一起，所述定位件(3)上的四个悬臂(3-2)分别与四个锁块(9)连接，四个锁块(9)分别与四个伸缩连杆(14)的一端铰接，四个伸缩连杆(14)的另一端分别与连接件(11)铰接，在驱动件(2)、定位件(3)之间的装载筒(1)的内壁上设有挡台(12)，在装载筒(1)的内壁上设有定位孔(13)。本发明利用伸展臂与装载筒之间的有限空间实现了伸展臂与装载筒的锁紧定位以及解锁的功能。
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公开(公告)号：CN100532201C
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200710144774.1
申请日：2007-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 空间大型索杆式伸展臂展开驱动机构，它涉及一种空间索杆式伸展臂展开驱动机构。它可解决已有空间大型索杆式伸展臂采用四线程螺旋提升套筒式机构驱动，存在制造精度、制造工艺要求高，伸展臂易“卡死”问题。底端盖(1)、收拢套筒(2)、消旋套筒(3)、驱动套筒(4)固接在一起，消旋套筒(3)的内壁上设有八条曲线凹槽(15)，收拢套筒(2)的内壁上固装有八条直线轨道(9)，通过链条(11)传动的主动链轮(10)和从动链轮(13)与驱动套筒(4)固接，每根链条(11)上等距固装有三个链条齿片(12)，索杆式伸展臂组件的每个顶角上固装有滚轮(6)，滚轮(6)上镶有伸展臂齿片(5)，链条齿片(12)与伸展臂齿片(5)啮合，主动链轮(10)通过换向传动机构连接。本发明具有容纳伸展臂变形和加工误差的能力强的优点。
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公开(公告)号：CN101251136A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810064202.7
申请日：2008-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 伸缩连杆锁定机构，它涉及一种锁定机构。本发明解决了利用伸展臂与装载筒之间的有限空间及二者的相对运动来实现伸展臂完全展开后在装载筒内的可靠准确锁紧定位的问题。本发明所述驱动件(2)、定位件(3)连接件(11)通过四个直线滑轨(8)连接在一起，所述定位件(3)上的四个悬臂(3－2)分别与四个锁块(9)连接，四个锁块(9)分别与四个伸缩连杆(14)的一端铰接，四个伸缩连杆(14)的另一端分别与连接件(11)铰接，在驱动件(2)、定位件(3)之间的装载筒(1)的内壁上设有挡台(12)，在装载筒(1)的内壁上设有定位孔(13)。本发明利用伸展臂与装载筒之间的有限空间实现了伸展臂与装载筒的锁紧定位以及解锁的功能。
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公开(公告)号：CN213636267U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202023168241.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多级联动索杆肋式张拉天线机构，它包括上支架、下支架、丝杠副、连动杆组、索杆张拉组件和支撑座；支撑座上安装有下支架，丝杠副的丝杠的两端可转动地布置在上支架和下支架上，电机安装在上支架上，电机的输出端与丝杠连接，丝杠副的螺母上沿周向布置有多个连动杆组和多个索杆张拉组件，连动杆组分别与螺母和下支架铰接，索杆张拉组件分别与上支架和连动杆组铰接，支撑座与对应索杆张拉组件之间设有相连的拉索，相邻索杆张拉组件之间连有拉索，每个索杆张拉组件内安装有拉索。本实用新型结构紧凑，运动平稳，可适应卫星平台的发展趋势。
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公开(公告)号：CN216128456U
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202122810246.3
申请日：2021-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 空间大容差拖拽展开式伸展臂，包含可折展单元组、展开喷射发动机和端面承力板；两个展开喷射发动机分别固定在两个端面承力板上，两个端面承力板之间布置有可折展单元组，最外侧的两个可折展单元分别与两个端面承力板固接；展开后为三棱柱的每个可折展单元的每条侧棱可向内折叠，收拢于两个底面之间，相邻两个可折展单元共用一个所述底面，每个所述底面包含三个连接杆和三个根部逐级释放锁紧机构，每条侧棱与两个根部逐级释放锁紧机构铰接，最外侧的两个可折展单元的根部逐级释放锁紧机构与对应的端面承力板连接。本实用新型展开过程逐级展开，不产生回弹现象，发动机拖拽展开，效率高，展开速度快。
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