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公开(公告)号：CN104155143A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410383534.7
申请日：2014-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供冲击贯入式采样器，伺服电机连接主动齿轮、被动齿轮通过齿轮传动连接，被动齿轮上端面固定连接激振凸轮，激振凸轮有四个突起，冲击块为激振凸轮的从动件，弹簧导向柱安装于凸轮防护罩上，回复弹簧置于弹簧导向柱和冲击块之间，凸轮防护罩安装于齿轮箱上盖上，整体安装于上支撑板上，导套固定于下支撑板上，导套与取芯管之间安装有钢球保持架，取芯管同轴螺栓固定连接于冲击块7的下方，机架由方钢焊接而成，其上安装有把手及吊环。仅靠冲击作用获取深层样品，无需回转运动，获取的样品层理信息保持性较好，取芯率高，可将冲击频率、冲击功等多种参数单独分离出来进行研究，解耦性好，接口结构简单，拆卸方便，更容易更换试验对象。
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公开(公告)号：CN104149993A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410383224.5
申请日：2014-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供仿生蠕动掘进式行星探测潜入器，包括主掘进单元、副掘进单元、进给单元、主定姿单元和副定姿单元。仿生蠕动掘进式行星探测潜入器具有功耗小、体积小、生命周期长、探测数据丰富等优点，航天器需要搭载的有效载荷小，对火箭负载能力要求低。因此，采用仿生蠕动掘进式行星探测潜入器开展行星探测，一方面可以降低火箭发射成本；另一方面，在火箭发射能力一定的前提下，仿生蠕动掘进式行星探测潜入器可以被送达距地球更远星球，获得更为丰富的深空探测数据，能大大提高人类对宇宙发展的认知水平。对于深空地外天体的探测研究，仿生蠕动掘进式行星探测潜入器是一种有效的手段和方式，对我国未来的行星探测任务的实施具有指导意义。
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公开(公告)号：CN104020015A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410269526.X
申请日：2014-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供超声波钻探采样测试试验平台，平台底座上平面中心固定连接六维力传感器、岩心夹具，平台底座上固定连接支撑架，支撑架上有燕尾形导轨槽，支撑架上有齿条，齿条与燕尾形导轨槽平行布置，燕尾形导轨槽内有导轨与之配合连接，导轨固定于电机支架上，电机支架上固定有电机和超声波钻探器，超声波钻探器与取芯钻头固定连接。本发明具有控制垂直钻压力的功能，还包含了重力补偿装置，采用高频振动使脆硬性岩石发生疲劳而破碎原理钻削，需测试不同岩石发生破碎时平均钻压力，以指导超声波变幅杆、自由质量单元、钻头端面等设计，提高钻探效率，本发明具有钻削速度、功率检测功能，设计相应钻探器机构参数满足相同功率钻削速率最大。
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公开(公告)号：CN104019831A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410280636.6
申请日：2014-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 基于EMD和熵权的陀螺仪故障诊断方法，涉及一种陀螺仪的故障诊断方法，具体涉及一种基于经验模态分解和熵权的故障诊断方法，属于陀螺仪故障诊断领域。为解决针对现有的陀螺仪故障诊断方法的实用性和有效性受到限制，陀螺仪运行情况监测不足，单一信号故障检测的自适应性弱，检测过程繁琐的问题。本发明引入了一种经典的故障诊断方法—经验模态分解(EMD)方法，这是一种单一信号时域处理方法，即每次只能对一个轴上的陀螺角速度信号提取故障特征信息，然后创新性的使用熵权概念来实现故障诊断，这样可以更好的实现故障诊断，最后对所提出方法的有效性进行了仿真验证。本发明适用于卫星陀螺仪故障的诊断。
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公开(公告)号：CN103808801A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410093836.0
申请日：2014-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种基于振动和声频复合信号的高速铁路钢轨伤损实时检测方法，其步骤为：一、高速铁路钢轨上安装振动和声学传感器，结合无线节点处理器构成一个无线传感器网络，实时测量钢轨振动信号和声频信号；二、根据轨道实际结构，采用有限元方法构建轨道振动模型和声学模型，得到典型钢轨伤损的振动和声频信号；三、利用希尔伯特-黄变换对信号进行预处理；四、融合振动和声学信号建立振动、声频和伤损种类三维张量；五、利用非负张量分解提取伤损种类特征系数；六、利用相关向量机建立伤损识别规则并对实时测量信号进行分类，确定伤损类型。本发明实现了高速铁路钢轨伤损实时检测，保障高速铁路安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103784166A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410074903.4
申请日：2014-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多功能一体化数字超声诊断系统，涉及一种多功能的可利用超声实现对人体肌肉组织、心脏心血管疾病及骨质健康进行一体化检测与诊断的数字化超声系统。它为了解决现有的超声设备功能单一且操作复杂，不能实现远程操作的问题。本发明采用集成的探头单元、集成发射驱动/接收单元以及数字信号处理单元等，通过嵌入式计算机主控系统控制各模块单元采集信号和处理数据，并通过无线及网络通讯模块发送数据。本发明体积小、集成度高、使用携带方便，并且能够实现诊断数据的上传、下载，实现远程诊断。本发明适用于人体肌肉组织、心脏心血管疾病及骨质健康情况的诊断。
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公开(公告)号：CN103410440A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310387231.8
申请日：2013-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B7/00
Abstract: 一种蠕动掘进式星壤潜入器，包括：掘进单元、进尺单元、定姿单元，其特征在于：掘进单元中，主掘进电机安装在主机架上，电机轴与花键传动轴相连，花键传动轴与掘进头连接，掘进头与主机架之间安装有密珠轴承，主机架与掘进头之间安装有调力弹簧和压力传感器；掘进头可相对于主机架转动和向下移动实现回转下潜，而下潜压力可以通过调力弹簧和压力传感器进行调节和监控。本发明的有益效果是：结构精巧，设计合理，自动化控制运转，工作过程平稳有序，专门为星体探测设计使用。
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公开(公告)号：CN102353717B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201110176806.2
申请日：2011-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于非负张量分解振动特征的钢轨伤损探测装置和方法，涉及高铁钢轨的伤损探测装置和方法，解决了现有的探伤技术对伤损频率接近的伤损情况只能通过幅值来判断，伤损特征难以区分的问题，基于非负张量分解振动特征的钢轨伤损探测装置，包括振动加速度传感器阵列、信号转换电路、信号特征提取模块、伤损匹配模块和伤损判别模块；基于非负张量分解振动特征的钢轨伤损探测方法，包括：步骤一：采集钢轨的原始振动信号；步骤二：转换原始信号为振动信号；步骤三：将振动信号进行HHT分解；步骤四：利用得到频率幅值之间的幅频信号，建立伤损信号的三维张量；步骤五：利用非负张量分解对构建的三维张量信号分解，提取特征信息；用于高铁钢轨伤损探测。
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公开(公告)号：CN102779233A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210205387.5
申请日：2012-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 基于正则化方法改进多变量灰色模型的故障预测方法，属于故障预测领域，本发明为解决多变量灰色模型GM(1，N)在用最小二乘法计算灰色系数的过程中可能出现病态，但目前没有解决方案的问题。本发明在不改变原有多变量灰色模型计算框架的前提下，在求灰色系数前，先判断是否会出现病态问题，如果是，则用正则化方法来求解该系数，否则，仍用最小二乘法求解。这样，有利于得到更加准确的灰色系数，提高灰色模型的故障预测精度。
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公开(公告)号：CN102352855A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110130928.8
申请日：2011-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 涡轮增压系统压气机风量快速控制的喘振保护方法及实现该方法的喘振保护装置，属于涡轮增压系统压气机的喘振保护领域。它解决了现有涡轮增压系统压气机的喘振保护方法的安全裕度过于保守，使其无法快速响应当前的风量需求，导致锅炉性能降低的问题。它将设定的压气机风量给定信号和实时采集获得的压气机风量实际信号作差，生成风量控制信号；通过交叉限幅单元对风量控制信号进行处理，输出待调节风量信号，并根据该待调节风量信号选择相应的风量分配方法，然后根据所选择的风量分配方法对压气机的风量进行调节。本发明适用于涡轮增压系统压气机的喘振保护。
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