公开(公告)号：CN210295036U

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201921386136.5

申请日：2019-08-23

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 郭新宇 ,  吴升 ,  温维亮 ,  卢宪菊 ,  赵德达

IPC: G06F3/01

Abstract: 本实用新型实施例提供了一种产品展销台系统，通过设置图像传感器以及配合使用的图像识别系统，获取展销台面上预设区域内目标产品图像，识别出目标产品图像信息；通过设置第一手势识别传感器、第二手势识别传感器以及配合使用的手势识别系统，实时确定用户的手势信号以及对应的交互指令，实现人机非接触式的交互操作；通过设置显示器，实现人机交互界面显示，通过设置微型电脑，实现整个展销台的基础控制。本实用新型实施例中提供的产品展销台系统能便捷地应用于农展馆、农业科普馆、农产品超市、水果超市等农产品展销集中地，可以提高用户交互效率和体验度。而且，在产品展销台系统中设置有两个手势识别传感器，有效增加了用户手势的识别精度。

公开(公告)号：CN210282297U

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201920804402.5

申请日：2019-05-30

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 郭新宇 ,  温维亮 ,  樊江川 ,  王传宇 ,  吴升

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  G01N33/00

Abstract: 本实用新型实施例提供了一种作物冠层表型与同化同步测量机器人，在箱体内设置有水平的、可移动的第一滑轨，传感器箱可移动的设置在第一滑轨上；传感器箱内包括CO2浓度传感器、激光雷达传感器、GPS定位装置和第一图像传感器，通过CO2浓度传感器和第一图像传感器结合确定出箱体内作物冠层的同化速率和蒸腾速率，实现箱体内作物冠层的同化测量；同时，通过激光雷达传感器、GPS定位装置以及kinect传感器和第二图像传感器，确定出箱体内作物冠层表型信息，实现箱体内作物冠层表型测量。本实用新型实施例中提供的作物冠层表型与同化同步测量机器人可以实现作物冠层表型与同化同步测量，实现对作物的生长过程进行全面的监控。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209913951U

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201920781527.0

申请日：2019-05-28

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 吴升 ,  郭新宇 ,  樊江川 ,  温维亮 ,  王传宇

IPC: H04N7/18 ,  G01S7/481 ,  G01S17/88 ,  F16M11/42 ,  F16M11/18

Abstract: 本实用新型涉及植物表型信息采集技术领域，提供一种植物表型采集装置，包括支撑架组件、第一滑轨组件和第二滑轨组件，所述第一滑轨组件设置在所述支撑架组件上，所述第一滑轨组件上设有第一传感器组件，所述第二滑轨组件设置在位于所述第一滑轨组件下侧的所述支撑架组件上，所述第二滑轨组件上设有第二传感器组件。通过支撑架组件支撑第一滑轨组件和第二滑轨组件，组装方便，便携运输，通过第一传感器组件完成对植物顶部的表型数据的采集，通过第二传感器组件完成对植物周侧表型数据的采集，进而实现对整个植物表型的采集，提高了对不同大小植物测量的适用性，集成性强，结构组装合理，操作简单，提高了表型信息采集完整性和准确性。

公开(公告)号：CN209803822U

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201920698212.X

申请日：2019-05-16

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 郭新宇 ,  温维亮 ,  王传宇 ,  吴升 ,  樊江川

IPC: G06K9/00 ,  G06T17/00

Abstract: 本实用新型实施例提供了一种作物冠层原位生长表型监测装置，通过分别在设置冠层顶部数据获取和采集模块、冠层内部图像获取模块和冠层底部鱼眼镜头，可以获取待检测作物冠层顶部、内部和底部的形态结构数据，且冠层内部图像获取模块高度和角度可调，使得冠层内部形态结构数据更丰富，最终对待监测作物冠层的生长表型监测更准确，全局性更强，且具有很好的普适性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208902065U

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201821384872.2

申请日：2018-08-27

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 吴升 ,  郭新宇 ,  温维亮 ,  樊江川 ,  王传宇 ,  杜建军

IPC: G01B21/00 ,  G01B11/00 ,  G01N33/00 ,  G01N21/84

Abstract: 本实用新型涉及植物表型数据采集技术领域，公开了一种植物表型采集装置，包括支撑底座，所述支撑底座上设有旋转机构，所述旋转机构包括固定在所述支撑底座上的安装筒和套设在安装筒外侧可旋转的旋转筒；所述旋转筒上设有至少一个侧翼板，所述侧翼板的侧面连接有组装支架；还包括控制机构，用以控制所述旋转筒的旋转和接收所述数据采集传感器的信息。实现对放置在安装筒内支撑底座上的植物表型性状的数据和植物真三维数据的采集；结构简单组装灵活，根据被测植物的实际情况确定组装支架的高度和宽度，装置数据采集范围的可扩展性，提高了适用性；数据采集传感器安装位置灵活，且安装牢固，稳定性高。

公开(公告)号：CN207528261U

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201720927572.3

申请日：2017-07-27

Applicant: 北京农业信息技术研究中心 ,  农芯科技(北京)有限责任公司

Inventor： 郭新宇 ,  温维亮 ,  卢宪菊 ,  于泽涛

IPC: G01D21/02

Abstract: 本实用新型提供一种作物冠层同化箱，包括：箱体、第一传感器箱、提升与放置连接单元以及传动装置。利用传动装置与箱体顶部的提升与放置连接单元连接，将箱体移动到需要测量的位置并且放置；通过布置在箱体内部的上表面的传感器箱内部的传感器对植物群体检测。在检测完成之后，再利用传动装置将箱体移走。一个同化箱可实现多个位置的测量，减少了相关传感器个数，当对多个位置进行测量时，在一定程度上降低了硬件成本；同时，由于箱体在不测量时，不放置在待测作物群体上方，避免了箱体对光温水气热等因素对作物生长造成的影响，保证了待测作物群体的自然生长环境。

公开(公告)号：CN306803134S

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202130079729.3

申请日：2021-02-03

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Designer： 吴升 ,  郭新宇 ,  温维亮 ,  王传宇 ,  苟文博

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：可扩展转台式植物多视角图像采集装置。
2.本外观设计产品的用途：用于自动化采集植物多视角图像和顶部图形。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN306857778S

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202130080232.3

申请日：2021-02-03

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Designer： 吴升 ,  郭新宇 ,  温维亮 ,  樊江川 ,  郭小东

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：顶挂式植物表型自动化采集器。
2.本外观设计产品的用途：主要用于农业科研试验，用于顶部及侧部挂载高清相机、激光雷达、光谱相机、热红外相机等植物表型传感器，自动化、高通量采集植物顶部和侧部表型数据。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305696252S

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201930513730.5

申请日：2019-09-18

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Designer： 郭新宇 ,  吴升 ,  温维亮 ,  王传宇 ,  樊江川

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：植物高通量表型数据自动采集装置。
2.本外观设计产品的用途：用于获取植物多视角图像、激光点云、光谱、热红外等高通量表型数据。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305498946S

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201930078568.9

申请日：2019-02-27

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Designer： 吴升 ,  郭新宇 ,  温维亮 ,  王传宇 ,  郭小东

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：多视角图像采集装置支架。
2.本外观设计产品的用途：用于安装图像采集部件，从而获取植物或小型静态物体不同侧面的高清图像数据。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。