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公开(公告)号：CN207179698U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201720947238.4
申请日：2017-07-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F23J3/02
Abstract: 本实用新型公开了锅炉吹灰器技术领域的一种基于PLC控制的锅炉吹灰器，包括支撑板，所述支撑板的顶部左端安装有PLC电控箱，所述支撑板的顶部左右两侧均通过螺钉连接有立柱，所述支撑板的中心处纵向贯穿有中空螺杆，所述中空螺杆的外壁套接有与中空螺杆相适配的螺母，所述螺母的底部焊接有从动齿轮，所述中空螺杆的外壁横向焊接有定位滑杆，所述定位滑杆的左右两侧分别套接在两组立柱上，所述中空螺杆的顶部连接有蒸汽进口，所述支撑板的底部右侧通过支架连接有电机，该基于PLC控制的锅炉吹灰器，通过PLC作为控制端，能够对电机的转速、转向和声波发生器的参数进行控制，通过蒸汽、声波双重吹灰，提高工作效率和效果。
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公开(公告)号：CN206161784U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621249934.X
申请日：2016-11-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 一种高电压击穿薄片特性测试装置，属于高电压与绝缘技术领域，本实用新型为了解决现有实验装置使用繁琐，存在安全隐患的问题。容器放置在隔热外壳内，隔热外壳的内壁与容器的外壁间设有电阻丝，地电极放置在容器内，高压电极通过活动支架设置在地电极的上方，容器内装有变压器油，活动支架安装在隔热外壳的侧壁上，活动支架上安装有探针式温度计，探针式温度计的探针置于变压器油中，隔热外壳的底部布置有多个通孔，过滤网安装在每个通孔内，通孔下方设有倾斜槽，倾斜槽的出口端安装有泄油阀，泄油阀与高温油管连通，隔热外壳的侧壁为中空结构，中空结构内设置隔热层。本实用新型的一种高电压击穿薄片特性测试装置操作简单，安全性能高。
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公开(公告)号：CN212300378U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020863689.1
申请日：2020-05-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自发电磁电编码器，用于记录、储存磁电编码器磁钢的转动圈数，读取磁电编码器的数据，本实用新型包括磁电编码器、发电机、整流器、储能电容。本实用新型通过磁电编码器齿轮a带动齿轮b转动，使发电机产生电流，产生的电流通过整流器转化为直流电储存在储能电容中，储能电容给磁电编码器供电,单对极霍尔a、b采集单对极角度值信号，经过编码器信号解算板得到单对极角度值，将其存储到EEprom存储器中，使磁电编码器在无电力供应情况下，可以读取上次转动的数据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209734475U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920263871.0
申请日：2019-03-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种双转块式乳腺癌术后康复训练装置，它包括机体底座、万向轮、机体支撑杆、控制面板、高度调节杆、转向电机、圆形壳套、工作电机、曲柄、配套把手、连杆、滑块组、导轨组、半径调节圆柱销、工作轴、旋转把手、急停开关、限位螺栓、工作轴套、十字通孔转盘、传动齿轮、转向调节内齿轮，所述的滑块组包括滑块I、滑块II，所述的导轨组包括导轨I、导轨II、导轨III、导轨IV。该实用新型可带动患肢进行椭圆轨迹运动，使腕关节、肘关节、肩关节得到充分锻炼，并且在运动过程中椭圆半径可自行调节，使患者的乳腺切除侧患肢运动范围逐渐增加，避免乳腺癌术后伤口黏连，促进血液、淋巴液的回流。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207548797U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721511473.3
申请日：2017-11-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度电机驱动机器人观测装置，用于辅助机器人观测外部环境，增大机器人视野。本实用新型包括眼部滚转机构、右眼俯仰机构、左眼俯仰机构和驱动控制器。本实用新型通过磁电式角位移编码器分别检测眼部滚转电机转子、左眼俯仰电机转子、右眼俯仰电机转子的角位移；利用眼部滚转电机滚转控制双眼左右滚转；通过左眼俯仰电机、右眼俯仰电机的旋转控制双眼的俯仰运动，从而可以使双眼观测到空间的任意位置，增大了机器人的视野，本实用新型可用于机器人的观测装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207031617U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720996840.7
申请日：2017-08-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: D01D5/00
Abstract: 双喷头对向高压静电纺丝装置。目前的高压静电纺丝装置都是单纺丝机的结构，纺丝机的位置不能随时调整，不能满足多种纺丝的需求，纺丝的不均匀，纺丝效率低，不能进行复合纺丝。本实用新型组成包括：底座（8）、支撑装置（7）、调整装置（11）和纺丝机（1），所述的底座的两端分别安装有所述的调整装置，所述的底座的中间部位设置所述的支撑装置，所述的调整装置的上端设置所述的纺丝机，所述的纺丝机与高压电源（3）电连接。本实用新型用于双喷头对向高压静电纺丝装置。
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公开(公告)号：CN205591049U
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201620407246.5
申请日：2016-05-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: D21H23/32
Abstract: 不同含水率油浸绝缘纸板的制备装置，涉及一种油浸绝缘纸板的制备装置。本实用新型的不同含水率油浸绝缘纸板的制备装置包括主支撑杆、多个主副杆连接装置、多个副支撑杆、多个纸板固定夹、底座；主支撑杆的下端与底座通过二者交接处的螺纹相连，每个主副杆连接装置的圆周上均加工有四个插孔，每个插孔上插装有一个副支撑杆；多个主副杆连接装置上下等间距嵌套在主支撑杆上；每个副支撑杆上嵌套安装有多个纸板固定夹；主支撑杆的上端设置有与搅拌器相连的接口。本实用新型用于制备油浸绝缘纸板制备中，防止在抽真空的过程中纸板与桶壁发生接触而产生的纸板焦糊；防止纸板间相互接触对抽真空造成妨碍；在制备不同含水率油浸绝缘纸板时提供搅拌。
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公开(公告)号：CN205443335U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620242295.8
申请日：2016-03-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于微流控芯片细胞培养装置，包括主件、控制面板、计时器、显示器、翻盖、微流控芯片、温控板、细胞培养池、孔室、微流通道，所述主件设有轴连接的翻盖，所述翻盖下方设有细胞培养区，所述细胞培养区内设有微流控芯片，所述微流控芯片上设有细胞培养池和微流通道，所述微流通道与各细胞培养池分别连通，所述细胞培养池内设有多个孔室，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是该新型一种基于微流控芯片细胞培养装置，该装置可以提供细胞培养的最佳环境，设有多个细胞培养池，可以进行各种细胞培养实验，同时由于微流控芯片的设计可以随时且快速的检测监控细胞培养的状态。
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公开(公告)号：CN205002153U
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201520682199.0
申请日：2015-09-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F23M7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种以森林剩余物为燃料锅炉的立式双密封炉门，包括门框和分别用门铰相连接的安装在该门框上下部的上门盖与下门盖；上门盖与下门盖闭合时各自独立压在门盖的相应位置上。其特征是：所述上门盖和下门盖的右侧分别装有门铰固定在门框上，其左侧装有可将该门盖锁定在门框上的门栓和定距螺钉；所述上门盖与下门盖的内侧及门框的中间公用部分内侧均填充耐火混凝土；所述上门盖和下门盖与门框重合部位设有装在门框槽中的硅酸铝纤维毡。它较之现有的通用单个炉门，有效解决了尺寸较大的森林剩余物燃料人工投料困难、料层厚度不易调整、炉门大开时漏风过大和料层不易平整的问题，并采用铸造结构件及高效密封隔热材料，结构更简单合理。
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公开(公告)号：CN204721119U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520261426.2
申请日：2015-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种隐极同步电动机转子端部弧段开齿形槽近流线型挡块（1）。流线型的设计使挡块能更好的与周边贴合，稳定性更好，在挡块上开齿形槽，流动的空气从齿形槽沟中通过，可避免形成涡流死区，减小损耗，更有利于电机端部挡块间的空气流动。一种隐极同步电动机转子端部弧段开齿形槽近流线型挡块（1），所述的挡块采用上下为大小相同的等腰梯形，中间为矩形，整体边缘近似流线型，在上下梯形部分分别开有两个夹角为60°±1°的等腰齿形槽，为保证强度，在上下等腰梯形上均匀分布开槽，开槽厚度为挡块厚度的1/3。
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