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公开(公告)号：CN118887561A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410780156.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京宏大和创防务技术研究院有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/143 , G06V10/46 , G06V10/52 , G06V10/80
Abstract: 本申请提供了一种红外和可见光图像融合的UXO检测方法及装置，该方法包括：通过无人机采集未爆弹UXO的图像，得到红外图像和可见光图像；采用基于非下采样轮廓变换和基于双树复小波变换的两种多尺度图像融合方法，对所述红外图像和所述可见光图像进行融合；基于融合后的图像，利用预先训练好的评估网络来评估所述UXO。本申请解决了现有技术中UXO检测不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN118504218A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410559242.8
申请日：2024-05-08
Applicant: 北京信息科技大学 , 北方激光研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/08
Abstract: 本申请提供了一种融合型蒙特卡罗的激光散射传输方法及装置，其中，该方法包括：基于发射延迟补偿来建立激光发射模型，并基于散射补偿因子来建立气溶胶传输模型；基于所述激光发射模型和所述气溶胶传输模型，利用蒙特卡罗直接模拟法进行光子的传输跟踪，再通过指向概率融合期望的方法计算所述光子经过散射后能够被接收端捕获的概率。本申请解决了现有技术中未进入探测器的光子仍然需要模拟导致浪费计算机的内存的技术问题。
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公开(公告)号：CN118392163A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410497825.2
申请日：2024-04-24
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种自旋飞行体测量信息匹配方法及装置，其中，该方法包括：装订射击诸元，利用七自由度外弹道模型进行弹道仿真，得到名义弹道；构建弹道辅助的虚拟惯性传感器,通过对所述虚拟惯性传感器的数据进行纯惯导捷联解算得到解算弹道，将所述解算弹道与名义弹道对比得到导航误差；基于所述导航误差确定误差补偿因子,并将所述误差补偿因子前向传递至所述虚拟惯性传感器，以进行信息匹配。本申请解决了现有技术中弹载惯性传感器的导航参考源不精准的技术问题。
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公开(公告)号：CN118069042A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311567809.8
申请日：2023-11-22
Abstract: 本发明公开了一种弹道约束下的弹载传感器信息处理和存储方法及装置，涉及数据处理技术领域，该方案具体为：在凝固地理坐标系下建立高动态飞行器的弹道动力学模型并解算弹道约束，建立凝固地理坐标系下的捷联惯导解算方法，引入高动态飞行器弹道特征约束，利用卡尔曼滤波方法融合捷联惯导和弹道约束，提升组合导航的定位精度，并进行可观测度计算。弹道约束下的弹载传感器的信息存储包括：建立信息存储双环并行模型，设立缓冲区域输入输出原则，并行处理弹载传感器的信息测量和CPU的信息处理与储存。本发明提升了利用弹载传感器自主导航的精度，提升了输出频率较高的弹载传感器的信息存储效率。
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公开(公告)号：CN118010005A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311828577.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京宏大和创防务技术研究院有限公司
Abstract: 本申请提供了一种激光同步定位和地图构建方法及系统，该方法包括：利用k维树半径搜索方法获取点云回环候选帧，并使用激光雷达虹膜描述子对所述回环候选帧进行筛选，得到回环帧；通过快速广义迭代最近点算法获取所述回环帧之间的位姿约束关系，并基于所述位姿约束关系以回环因子加入因子图中来同步定位和构建地图。本申请解决了现有技术中同步定位不准确的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118010004A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311827332.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京信息科技大学 , 淮海工业集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种激光SLAM闭环检测方法及系统，其中，该方法包括：对点云进行预处理，得到特征点集，其中，所述特征点集包括：当前帧点云角点、当前帧点云平面点、前一帧点云角点和前一帧点云平面点；基于所述特征点集进行关联点优化得到姿态变换参数，并基于所述姿态变换参数构建关键帧地图；将当前帧和所述关键帧地图进行配准以更新全局位姿，同时，将新的关键帧添加到所述关键帧地图中生成新的关键帧地图；获取回环帧，对所述回环帧匹配获取位姿转换关系，并根据所述位姿转换关系对所述当前帧的历史位姿进行校正，消除所述新的关键帧地图中的累积误差，得到全局位姿和点云地图。本申请解决了累计误差的消除效果差导致的整体精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117968465A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311339008.6
申请日：2023-10-16
Abstract: 本申请提供了一种制导船尾综合测试方法、装置和系统，其中，该装置包括：制导船尾用脉冲发动机测试平台，被配置为安装待测制导船尾；制导综合测试一体机机柜，被配置为对所述待测制导船尾进行电特性测试、模拟控制测试、和地面高转速测试。本申请解决了现有技术中制导船尾测试结果不准确且操作复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN117308707A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311340795.6
申请日：2023-10-16
Abstract: 本申请提供了一种双轴模拟制导船尾测试装置、方法及系统，其中，该装置包括：脉冲发动机，用于提供驱动源；双轴转动装置，用于在所述驱动源的驱动下控制所述待测制导船尾在水平和垂直方向上进行旋转和倾斜，以模拟出各种不同的运动状态；数据采集与控制系统，用于实时获取所述待测制导船尾在不同运动状态下的性能数据。本申请解决了现有的制导船尾测试装置无法调整可调俯仰角的技术问题。
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公开(公告)号：CN117270530A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311199415.1
申请日：2023-09-15
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种集群式小型电动智能农机导航控制方法、装置及系统，该方法包括：接收基站通过通讯模块发送的经过差分的卫星信号，并基于所述卫星信号对农机进行定位，得到所述农机的定位信息；基于所述定位信息，利用角度传感器和位置传感器，对所述农机进行全局路径规划和自动导航；其中，所述全局路径规划包括全局覆盖路径规划和点到点路径规划。本申请解决了现有的农机存在导航控制不精确的技术问题。
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