公开(公告)号：CN117996111A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410400410.9

申请日：2024-04-03

Applicant: 浙江大学

Inventor： 朱阳 ,  黄旭 ,  苏宏业 ,  曹傧

IPC: H01M8/04014 ,  H02J7/00 ,  H01M8/04992 ,  H01M8/0438 ,  H01M8/0444

Abstract: 本发明公开了一种阴极开放式PEMFC混合能源系统及控制方法。系统通过混合能源单元驱动负载运行并监测运行数据，实时控制单元控制信号采集电路采集混合能源单元的运行数据，同时控制驱动控制电路进一步控制混合能源单元，顶层计算单元通过实时控制单元获取运行数据并控制运行状态。方法包括：通过温度控制调节电堆温度，通过能源分配控制动态调整电堆输出电流和锂电池SOC状态。本发明能够实时监控系统运行状态，调节电堆运行于高效率工作点，弥补电堆响应速度不足的缺点，并减少对电堆的高频响应需求，延长电堆寿命，保护电堆工作在合理安全的区间内，防止其因过热、过流和欠压等原因造成电堆不可逆的损伤；增加顶层计算单元，便于进行二次开发。

公开(公告)号：CN117681690A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311569799.1

申请日：2023-11-23

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘之涛 ,  岳佳旺 ,  苏宏业

IPC: B60L53/12

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车动态无线充电系统电压控制方法和系统。本发明采用单一电压传感器采集实际输出电压，基于实际输出电压，通过引入非线性跟踪微分器、非线性单传感器扩张状态观测器和抗干扰状态误差反馈控制器，成功实现了对电动汽车动态无线充电系统的精准控制。本发明显著提高了系统的动态响应速度和抗干扰性能，同时也大大降低了实施成本，进一步增强了控制系统的稳定性以及鲁棒性。本发明为电动汽车动态无线充电系统的高效性能提供了可行的解决方案，促进了无线充电技术的发展与应用，有望在未来的电动汽车充电领域产生深远的影响。

公开(公告)号：CN117393812A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311299731.6

申请日：2023-10-09

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王雷 ,  王凌枫 ,  刘志洋 ,  苏宏业

IPC: H01M8/04992 ,  H01M8/04298 ,  H01M8/04111 ,  H01M8/04746

Abstract: 本发明公开了一种基于离心式空压机的PEMFC的过氧比和阴极压力控制方法。本发明针对离心式空气压缩机建模难、多输入/多输出非线性系统控制难等问题，结合离心式空气压缩机的实际物理模型，利用实验数据对离心式空气压缩机工作特性进行了拟合，建立了符合离心式空气压缩机工作特性的动态模型，避免了简单拟合静态特性带来的误差和局限性；基于反馈线性化控制方法，将复杂的多输入/多输出非线性系统线性化；通过设计扩展状态观测器来估计系统不可测状态以及非线性扰动，并将其补偿到反馈控制律中，获得输出反馈控制律，在保障系统输出对参考轨迹的高精度跟踪的同时，提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力，实现燃料电池系统的高效运行和长寿命。

公开(公告)号：CN116780507A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310615624.3

申请日：2023-05-29

Applicant: 浙江大学

Inventor： 谢磊 ,  陈昕昊 ,  徐巍华 ,  苏宏业

IPC: H02J3/00 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/084 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种基于PSVLBA模型的电力负荷预测方法，包括：利用PSO优化的VMD方法对历史负荷进行分解，获得历史负荷的子序列，对各子序列基于频率大小分组并重构，将重构的3维数据作为LSTM模型的输入，并经过全连接层得到基于历史数据的预测结果；根据电力负荷与日期的强相关性，对日期进行编码，得到5个日期特征作为BPNN模型的输入，得到基于日期的负荷预测结果；根据电力负荷本身的同期相似性，构建预测日前一周的电力负荷为同期负荷作为预测结果，将3种预测结果基于Attention机制得到最终的预测结果，从而建立了PSVLBA模型，准确地预测了未来负荷。本发明可以实现快速、准确地预测电力负荷水平，为用组合模型对电力负荷预测提供新思路。

公开(公告)号：CN116667485A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310623465.1

申请日：2023-05-30

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘之涛 ,  张梦婷 ,  苏宏业

IPC: H02J7/00 ,  H02M3/156 ,  G05B13/04 ,  B60L53/122 ,  B60L53/62

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应环路补偿的动态无线充电系统的稳压控制方法。本发明分为两个步骤，第一，根据期望的相位裕度和穿越频率，设计符合频域设计参数的反馈控制器；第二，根据上述设计的反馈控制器，利用参考模型自适应控制理论，对反馈控制器参数进行自适应迭代从而获得具有更佳性能的反馈控制器。本发明引入了自适应控制算法，相比常规的超前滞后环路补偿反馈控制器，不仅可以令电动汽车在进行静态无线充电时有令人满意的抗干扰性能，还可以抑制在动态无线充电过程中由于电动汽车移动引起的大范围电压扰动，实用性更强，应用范围更广。

公开(公告)号：CN111626099B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202010278122.2

申请日：2020-04-10

Applicant: 浙江大学

Inventor： 谢磊 ,  费新怡 ,  陈启明 ,  苏宏业

IPC: G06F18/10 ,  G06F18/24 ,  G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种基于改进CCM的工业控制系统多回路振荡因果关系分析方法，包括：计算待分析的两两振荡回路过程输出信号之间的互信息进行特征选择，保留相关程度相对较高的回路信号对，利用EMD和DFA方法去除其噪声、周期项，再利用CCM方法计算重构子信号对不同时滞下的交叉映射指标，根据最优时滞的正负初步判断因果关系的真伪，然后计算最优时滞对应的各目标子信号对在不同样本长度下的交叉映射指标并根据收敛阈值判断是否收敛，最后获得振荡回路的最终因果关系网络，从而确定振荡传播路径并定位振荡源。本发明可以实现快速、准确地诊断工业控制系统中振荡传播路径并定位振荡源，为用因果分析方法对工业控制系统振荡回路进行故障诊断提供新思路。

公开(公告)号：CN116228836A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310134857.1

申请日：2023-02-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 谢磊 ,  姜逸翔 ,  苏宏业

IPC: G06T7/55 ,  G06T17/00 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于并行三通道卷积神经网络的X光图像重建方法，包括：(1)采集多组训练数据，每组训练数据包括三张安检机的X光投射图像和对应的CT序列，在图像数据中标注；(2)构建生成器模型和判别器模型；(3)锁定判别器模型参数，训练生成器模型的参数，设计第一阶段的损失函数；(4)锁定生成器模型参数，训练判别器模型参数，设计第二阶段的损失函数；(5)将步骤(3)～(4)迭代训练，直至生成器和判别器模型的参数均达到局部最优；(6)将待重建的三张X光投射图输入训练好的生成器模型，输出三维CT序列；采用体渲染算法进行可视化。本发明的模型推理速度快，易于部署，重建的生成效果兼具高客观指标和高主观相似性。

公开(公告)号：CN115857356A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211643369.5

申请日：2022-12-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘之涛 ,  韩琦 ,  苏宏业

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种四旋翼飞行器的执行器故障自适应容错控制方法。本发明中，通过定义中间控制输入变量，将未知的执行器参数从原控制输入中提取出来形成未知输入增益矩阵；应用增益矩阵分解方法将未知输入增益矩阵进行分解，得到含有未知系统机体参数及执行器参数的线性参数化不确定项；针对不确定的系统物理参数及执行器部分失效故障系数，使用滤波型浸入与不变自适应方法设计了一种自适应容错补偿控制器，保证了机体在参数摄动及执行器部分失效故障下的鲁棒性，同时也提高了系统的暂态响应特性，从而提高了无人机的飞行安全。

公开(公告)号：CN115296447A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210980699.7

申请日：2022-08-16

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘之涛 ,  陈文杰 ,  刘佳 ,  苏宏业

IPC: H02J50/90 ,  H02J50/10 ,  H02J50/00 ,  B60L53/12

Abstract: 本发明公开了一种无线电能传输系统的金属异物和位置检测系统及方法。本发明包括地面发送装置和车载接收装置，两者通过谐振耦合方式进行电能的传输；车载接收装置的功能切换开关的切换，地面发送装置的检测线圈依次进行金属异物的检测和接收线圈的位置检测，都检测通过后，然后地面发送装置向车载接收装置传输电能，实现车载接收装置的充电。本发明不仅方便了无线充电系统的使用，而且可确保充电过程中收发线圈的精确定位保证高效的充电，具有节能环保方便使用的优点。

公开(公告)号：CN115018934A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210792911.7

申请日：2022-07-05

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘之涛 ,  夏越 ,  苏宏业

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明公开了一种结合十字骨架窗口和图像金字塔的立体图像深度检测方法。双目相机实时采集左右图像，计算初始视差图；计算X和Y方向梯度信息获得描述子；结合灰度图颜色相似性和距离约束构建十字骨架窗口，选取最小长度的分支为最小臂长；将立体图像多次高斯下采样构建图像金字塔；利用初始的视差图和十字骨架窗口以较低层对相邻较高层依次更新处理，层层往上处理获得最终视差图而求取立体图像深度。本发明采用了十字骨架窗口提高支持点的视差精度且很容易并行化；同时结合图像金字塔利用多尺度信息在弱纹理区域获取更多的支持点，改善跨边缘连接的现象；并且缩小高分辨率的视差搜索范围，减少误匹配支持点，有效缩短高分辨率的时间。