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公开(公告)号：CN204906204U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520645679.X
申请日：2015-08-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02M7/12 , G01R19/175
Abstract: 本实用新型公开了一种三相交流调压数字化控制装置，三相变压器的原边与三相交流电源连接，副边与过零检测模块、三相整流电路电连接；过零检测模块、数据采集模块的输出端分别与上位机连接，上位机通过脉冲触发模块控制三相整流电路；工作时，数据采集模块采集负载的实测电压信号和实测电流信号，上位机计算实测电压信号与给定电压信号的偏差，经电压环调节控制得到电流控制量；计算电流控制量与实测电流信号的偏差，经电流调节控制得到电压控制量，上位机参考过零检测模块输出的过零点脉冲信号，使脉冲触发模块输出脉冲信号控制三相整流电路，实现三相交流调压。本实用新型具有过零点检测精确，触发稳定等特点。
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公开(公告)号：CN204904514U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520555743.5
申请日：2015-07-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种疲劳检测及行驶记录综合系统，其特征是，包括处理器、疲劳检测模块、报警模块、GPS行驶记录模块、通信模块和存储模块，所述处理器分别连接疲劳检测模块、报警模块，GPS行驶记录模块、通信模块和存储模块，所述疲劳检测模块包括图像采集装置和判别疲劳标准模块，所述图像采集装置由红外摄像头和LED灯补光装置构成，所述通信模块包括4G通信模块和手机APP客户端；本实用新型所述一种疲劳检测及行驶记录综合系统通过疲劳检测模块的设置，很好的适应了不同驾驶员的生理特征，提高了判断的准确性，如果判别为疲劳则通过报警系统提醒驾驶员或强制停。
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公开(公告)号：CN202677201U
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201220329274.1
申请日：2012-07-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于太阳能跟踪系统的传感器排布结构，属于太阳能设备领域。它包括水平的X轴支架和竖直的Y轴支架，所述的X轴支架和Y轴支架垂直相交，交点为Y轴支架的下端点与X轴支架的左端点，所述的X轴支架和Y轴支架上沿支架长度方向上分别设置有一列光敏传感器装置；每个光敏传感器装置包括黑色圆筒和光敏元件，光敏元件上设置有光敏元件感光点，所述的黑色圆筒的下筒口固定在光敏元件上并将光敏元件的感光点罩住，所述黑色圆筒的上筒口穿出X轴支架或Y轴支架，可接收光线。使用本实用新型的结构，可以实现太阳能跟踪系统快速、精准地定位，而且设计简单、可靠，易于推广。
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公开(公告)号：CN217457278U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202122131307.3
申请日：2021-09-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种基于模块化技术的智能垃圾分类装置，涉及垃圾分类处理技术领域，能够解决智能垃圾分类装置应用和推广方面的局限性问题。本实用新型为模块化组装，分上中下三层模块。上层模块为电控部分，安装有电力控制器、蓄电池、信号处理器、驱动控制器等，并在上层模块外侧面板安装有显示屏用以显示系统信息。上层模块上方安装有电池板。中层模块为信息采集和执行模块。安装有内超声波传感器探头、图像采集探头、外超声波传感器探头；以及支撑柱、舵机框架、第一舵机、舵盘、第二舵机、扇形托板、扇形无底垃圾收集盒。而在下层模块放置有垃圾桶。本实用新型适用于垃圾的智能分类处理。
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公开(公告)号：CN215642280U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202120694071.1
申请日：2021-04-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开一种室内轮式搜救机器人的建图系统，包括PC机、中央控制单元、运动控制单元、电机和若干传感器；PC机、运动控制单元和传感器都与中央控制单元相连接；运动控制单元包括单片机和电机驱动电路；电机通过电机驱动模块与单片机相连接；单片机与运动控制单元相连接；惯性测量单元、激光雷达和摄像头相结合，本申请可以得到高精度的栅格地图，与单纯使用摄像头建图相比，大大节约了运算资源，同时避免了烟雾、光线等场地原因带来的偏差，又使用摄像头拍摄场地带有机器人当前位姿的环境照片，能够有效避开遮挡，建图准确，最终实现搜救机器人的建图过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213179855U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202020856712.4
申请日：2020-05-21
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种电池全尺寸检测装置，涉及机械制造与自动化技术领域，能够提升软包电池的尺寸检测效率。本实用新型的方法包括：PC机(1)、检测装置(2)、控制装置(3)和辅助测量装置(4)；所述辅助测量装置(4)包括：专用治具(4‑1)和标准块；所述控制装置(3)包括：n套电驱动装置,其中，n≥2且n为正整数，每套电驱动装置中包括一个电机(3‑1)和与这一个电机(3‑1)连接的控制器(3‑2)；所述检测装置(2)包括n套光学测量设备，每套光学测量设备中包括：相机(2‑1)、远心镜头(2‑2)和光源(2‑3)；所述PC机(1)为多接口工业计算机，通过网线分别与电驱动装置、相机(2‑1)、光源(2‑3)连接。本实用新型适用于异形电池或异型工件的尺寸检测。
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公开(公告)号：CN212006397U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201922431699.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种蒸发器结霜视觉检测系统，包含用户终端、主控制器和子系统，所述用户终端通过局域网、互联网与主控制器连接，所述主控制器通过局域网、互联网连接子系统；所述子系统包含图像采集模块、化霜控制模块、基座和导轨，所述图像采集模块、化霜控制模块分别依次经过基座连接导轨；本实用新型能够使用视觉检测技术直接得到结霜面积百分比，做出的判断更加可靠、准确且极大地减轻了系统对摄像头数量的需求，降低了系统的硬件成本，同时有效的消除雾气对检测结果的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208497003U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201821111716.9
申请日：2018-07-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种机器人工业分拣系统，涉及机器人工业自动化领域，能够实现一种较为简易的物品细化分拣。本实用新型包括：微控制器、智能手机、工业机器人，所述工业机器人由机械臂和控制箱组成；其中微控制器利用USB连接USB相机，利用I/O接口连接机器人，利用微控制器扩展的蓝牙模块与所述智能手机连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205427466U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620153220.2
申请日：2016-02-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种直线电机精密轨迹跟踪装置，包括分数阶自抗扰控制器、第一求差电路、电流控制器、功率驱动放大器、电流传感器和位移传感器；分数阶自抗扰控制器包括加速度前馈电路、第二求差电路、第三求差电路、分数阶控制器、求和电路和扩张状态观测器。本实用新型在普通自抗扰控制器的基础上引入加速度前馈电路和分数阶控制器，形成分数阶自抗扰控制器，与普通自抗扰控制器相比，分数阶自抗扰控制器能有效抑制系统非线性因素和不确定干扰对系统性能的影响，实现直线电机精密轨迹跟踪控制性能。
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公开(公告)号：CN204576921U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520113320.8
申请日：2015-02-16
Applicant: 南京工程学院
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型公开了一种数字化电力电子实验装置，包括实时控制单元（1）、信号保护模块（2）和挂件区，所述挂件区插接实验用模块组件；所述试验用模块组件均与所述信号保护模块（2）相连接，信号保护模块（2）与实时控制单元（1）相连接。本实用新型的控制器采用的是实时控制单元作为控制器，其功能强大且性能稳定、高精度，可以方便的对交流伺服电机、单相桥式半控整流等电力电子模块等进行理论算法验证与实时控制，解决了传统电机控制器、电力电子实验的精度有限和纯仿真算法的无法实时控制的弊端。
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