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公开(公告)号：CN117256314B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311542813.9
申请日：2023-11-20
申请人： 山东寿光蔬菜种业集团有限公司 , 山东省寿光蔬菜产业集团有限公司
摘要： 本发明涉及温室果蔬采收技术领域，本发明公开了一种串番茄自动集果装置及方法，包括采摘机构，采摘机构的顶部固定连接有收集机构，收集机构的上方设置有预处理机构，预处理机构的底部与采摘机构的顶部固定连接，预处理机构的外表面对称设置有存放机构，存放机构的底部与采摘机构的顶部转动连接，该装置采摘好的串番茄放置在筛选组件上进行重量检测，通过设定克重来区分串番茄，进行分别收集，减少后续工作人员挑选大小果实的工作，挑选组件自动将串番茄上未成熟或腐烂的果实和多余的茎叶进行裁剪，加强串番茄的采摘品质，滚动组件对串番茄进行推动，使杂物与串番茄分离，避免杂物落到地上卡住滚轮，保持装置的清洁同时避免影响采摘进度。
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公开(公告)号：CN113485320B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110639456.2
申请日：2021-06-08
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种履带式玉米收获机辅助对行收获控制方法，包括如下步骤：采集玉米收获机前方收获的作物图像信息；控制系统通过对图像处理分析，得出相邻玉米植株的行距和玉米植株与相邻分禾器顶尖之间的距离；通过相邻玉米植株的行距与行距设定值比较，玉米植株分为可对行收获的玉米植株或不可对行收获的玉米植株；对于可对行收获的玉米植株，控制系统根据玉米植株与相邻分禾器顶尖之间的距离与设定值的关系自动调节摘穗辊；对于不可对行收获的玉米植株通过人工调节摘穗辊。本发明可根据机器前方的作物信息自动调整机器的前进方向，达到对行收获的目的。
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公开(公告)号：CN117337691B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311223484.1
申请日：2023-09-21
申请人： 仲恺农业工程学院
IPC分类号： A01D46/30 , G06V10/774 , G06V10/82 , A01D91/04
摘要： 本发明提供一种基于深度神经网络的火龙果采摘方法，涉及水果采摘领域，包括导航线规划与生长位姿确定；导航线规划具体为：利用道路分割图进行导航线拟合，生长位姿确定具体为：利用果实及其附生枝条分割图获得二值化图像、通过二值化图像的果实质心与果实生长点获得生长向量，并利用相机成像原理拟合姿态向量，通过生长向量与姿态向量拟合生长位姿。该方法能够实现火龙果的全自主采摘，提高火龙果种植的采收效率，大大降低劳动力需求和人工成本，从而实现火龙果的科学种植。
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公开(公告)号：CN115250745B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210936842.2
申请日：2022-08-05
申请人： 华南农业大学 , 佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院
摘要： 本发明公开了一种基于视觉技术的全自动水果采摘机器人及采摘方法，包括移动平台、升降平台、工控机、机械臂、视觉系统、仿生夹爪、收集装置；机械臂、工控机和升降平台安装在移动平台的支撑底板上，收集装置安装在升降平台上；机械臂的末端安装有仿生夹爪和视觉系统。本发明的仿章鱼夹爪设计能够增大夹爪与水果的接触面积，使夹爪更加稳固的抓取目标水果，能实现对不同目标体积的自适应性，增加了通用性。
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公开(公告)号：CN117296565B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311607040.8
申请日：2023-11-29
申请人： 安徽农业大学 , 浙江工业大学工程设计集团有限公司
IPC分类号： A01D43/00 , A01D43/063 , A01D43/14 , A01D34/04 , A01D91/04
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公开(公告)号：CN117461532A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311649038.7
申请日：2023-12-04
申请人： 中国科学院东北地理与农业生态研究所
摘要： 坡耕地春玉米田种植紫花苜蓿获取紫花苜蓿鲜嫩茎叶的方法，属于农作物种植领域，涉及一种玉米田种植紫花苜蓿的方法。本发明是为了解决由于采摘时间过早或过晚导致紫花苜蓿鲜嫩茎叶口感不好的问题。方法：一、选择地块；二、整地；三、起垄；四、紫花苜蓿施肥和播种；五、春玉米施肥和播种；六、田间管理；七、当年秋季收获春玉米子粒和紫花苜蓿；八、第二年至第六年田间管理；九、紫花苜蓿鲜嫩茎叶采收。本发明方法借助玉米与紫花苜蓿间作，可以借助紫花苜蓿固氮能力固氮，肥沃土壤，并为玉米生长创造良好的土壤环境，还可以利用间作玉米为紫花苜蓿遮阴，由于遮阴，第二片生长出来的紫花苜蓿茎叶鲜嫩，食用口感更好。
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公开(公告)号：CN117413684A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311370873.7
申请日：2023-10-23
申请人： 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心 , 华南农业大学
IPC分类号： A01D46/253 , A01D91/04
摘要： 本发明公开了一种仿生五爪化橘红采摘装置和方法。所述装置包括杆体、圆弧型实体圆柱和末端执行器；圆弧型实体圆柱和末端执行器安装于杆体的末端，杆体的内部为圆柱长杆；所述末端执行器包括装配板、小支座和实体爪；小支座安装在装配板上，实体爪通过圆柱销固定在小支座上；装配板的中间为圆孔，可活动圆块在装配板的圆孔内运动，圆柱长杆与可活动圆块相连接；可活动圆块上设置有连接块，连接块通过连接件与实体爪形成联动装置，按压手把开关带动圆柱长杆以驱动可活动圆块；电机通过齿轮控制圆弧型实体圆柱进行旋转运动。本发明既可以高效地使化橘红果实与果柄分离，又能兼容不同大小的化橘红果实。
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公开(公告)号：CN117296565A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311607040.8
申请日：2023-11-29
申请人： 安徽农业大学 , 浙江工业大学工程设计集团有限公司
IPC分类号： A01D43/00 , A01D43/063 , A01D43/14 , A01D34/04 , A01D91/04
摘要： 本发明公开了一种园林草坪修割设备及修割方法，涉及园林设备技术领，包括：底座；设置在收集桶上方的驱动机构、传动机构和连接机构；设置在滑道处的往复部件；通过驱动机构的运转，在传动机构的作用下，使得压板进行边竖向往复移动边往复转动；在连接机构的作用下，作用于滑座上进行边修割边喷水；通过驱动机构的运转，在往复部件的作用下，对杂草进行往复修割和跟随收。本发明具备了能对杂草进行往复式移动清理，具备修剪效果高效的作用，以及还能杂草修剪的扬尘进行降尘喷水的效果，并且能对修剪下来的杂草进行固液分离和集中挤压收集，且整体的装置功能性较高，且联动性较强，具备了实用性更佳的效果。
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公开(公告)号：CN117243060A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311028208.X
申请日：2023-08-15
申请人： 中交上海航道勘察设计研究院有限公司
摘要： 一种治理中高潮滩海堤镇脚处互花米草的方法，包括以下步骤：步骤一、在互花米草的始花期人工采用割草机或镰刀刈割海堤镇脚处地上部分；步骤二、在第二年互花米草生长期刈割镇脚处复发互花米草并清理杂物，覆盖种植土作为基质层；步骤三、采用易降解、带有网孔的土工材料进行固土；步骤四、将经过层积处理的盐沼植被种子进行催芽，期间适当补充海水；步骤五、在落潮后将种植土、肥料和催芽后种子按1kg:0.5g:0.2g～1kg:1g:0.5g的比例均匀混合铺洒至基质层；步骤六、根据土壤冲刷情况和出苗情况进行补土和移栽。本发明有效适用于复杂情况下中高潮滩海堤镇脚处互花米草治理，能够有效提高生物替代的成功率。
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公开(公告)号：CN117063792A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311208823.9
申请日：2023-09-19
申请人： 唐山多玛乐园旅游文化有限公司
摘要： 本发明公开一种全套式农耕乐趣的体验模式，涉及农业种植技术领域，以提供可以一次体验全套式农耕乐趣的体验模式。选择种植作物，将耕作区分为多个种植区，种植区数量大于等于选植作物的生长周期，将作物隔天顺序种植在对应种植区内，作物生长周期中的每一天对应一块种植区；作物生长天数对应的种植区根据作物生长天数增长同步调整，将作物的生长周期分为非游客体验环节、游客体验环节和游客观赏环节，每个种植区依次循环选植作物的所有环节，游客体验环节所在的种植区随选植作物的生长天数增长向下传递，游客体验环节包括旋耕体验、作畦体验、播种体验、除草体验和采收体验。游客可以不受时间限制一次体验全套式农耕乐趣。
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