-
公开(公告)号：CN102791120B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201210250160.2
申请日：2010-06-24
申请人： 雅马哈发动机株式会社
IPC分类号： H05K13/04
CPC分类号： G05B19/41865 , G05B2219/32253 , G05B2219/36195 , H05K13/085 , H05K13/0857 , Y02P90/04 , Y02P90/18 , Y02P90/20 , Y02P90/265
摘要： 本发明提供一种零部件装配线设计装置、程序以及零部件装配系统，零部件装配线设计装置(110)的生产顺序计算部(121)进行以下处理：按基板种类的每一对来计算从用与该对包含的一个基板种类对应的零部件装配线信息确定的零部件装配线变更到用与该对包含的另一基板种类对应的零部件装配线信息确定的零部件装配线时的操作量；和确定将基板种类投入零部件装配线的投入顺序，以使从该操作量小的基板种类开始依次生产。能计算出使生产多种基板时的零部件装配线的变更操作量尽可能小的零部件装配线的变更计划。
-
公开(公告)号：CN102791120A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210250160.2
申请日：2010-06-24
申请人： 株式会社日立高新技术仪器
IPC分类号： H05K13/04
CPC分类号： G05B19/41865 , G05B2219/32253 , G05B2219/36195 , H05K13/085 , H05K13/0857 , Y02P90/04 , Y02P90/18 , Y02P90/20 , Y02P90/265
摘要： 本发明提供一种零部件装配线设计装置、程序以及零部件装配系统，零部件装配线设计装置(110)的生产顺序计算部(121)进行以下处理：按基板种类的每一对来计算从用与该对包含的一个基板种类对应的零部件装配线信息确定的零部件装配线变更到用与该对包含的另一基板种类对应的零部件装配线信息确定的零部件装配线时的操作量；和确定将基板种类投入零部件装配线的投入顺序，以使从该操作量小的基板种类开始依次生产。能计算出使生产多种基板时的零部件装配线的变更操作量尽可能小的零部件装配线的变更计划。
-
公开(公告)号：CN1130606C
公开(公告)日：2003-12-10
申请号：CN97190257.7
申请日：1997-01-23
申请人： 松下电器产业株式会社
IPC分类号： G05B19/4097 , H05K13/04
CPC分类号： H05K13/08 , G05B19/4097 , G05B2219/35059 , G05B2219/36195 , H05K13/02 , H05K13/0417 , Y10T29/53013
摘要： 构成安装数据的方法包括，根据包括与形成在待安装元件上的安装位置有关的安装角度在内的安装位置数据，并利用存储了关于包括待安装元件在内的各种类型元件的图象数据，以及包括元件结构和尺寸在内的、元件安装所必需的元件文本数据的元件电子目录，读取与存储在元件电子目录中的各个安装位置上的待安装元件的元件文本数据的方法，还包括根据安装-位置数据以及为各个安装元件读取的、涉及与安装-位置数据相对应的待安装元件的元件文本数据，为接收元件并把它们安装在特定安装位置上的安装器构成安装数据的方法。
-
公开(公告)号：CN1214133A
公开(公告)日：1999-04-14
申请号：CN97193140.2
申请日：1997-01-23
申请人： 松下电器产业株式会社
IPC分类号： G06F17/50 , G05B19/4097
CPC分类号： H05K13/0084 , G05B19/4097 , G05B2219/35198 , G05B2219/36195 , G06F17/50 , G06F2217/02 , G06Q30/0643 , H05K13/085 , Y10S707/99936
摘要： 各种类别元件的图象数据以及元件安装所需要的元件文本数据,例如元件的形状,尺寸,包装形式,颜色等等,都存储在一种存储媒体中处于可读出状态。可以为该存储媒体提供在屏幕上进行元件检索并自动地读出所需的元件文本数据。因此,该元件电子目录不仅与普通的元件电子目录一样用来在屏上检索元件,还可以自动地读出元件文本数据,从而为那些通过屏幕检索选出的待安装元件自动地形成安装数据。
-
公开(公告)号：CN105934313B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201480074081.8
申请日：2014-01-26
申请人： ABB瑞士股份有限公司
发明人： 孔鹏
IPC分类号： B25J13/00
CPC分类号： B25J9/1697 , B25J9/1687 , G05B2219/36195 , G05B2219/40584 , G05B2219/40609
摘要： 提供了一种通过工业机器人将对象移动到目标位置的方法，其中机器人包括至少一个臂以及安装在至少一个臂的末端的执行器单元。该方法包括：使机器人通过执行器单元拾取位于第一位置的对象并将被拾取的对象移动到第二位置；以及响应于第二位置与目标位置之间的偏差，使机器人通过执行器单元的运动校正偏差。
-
公开(公告)号：CN106358370A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610562637.9
申请日：2016-07-15
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： H05K3/00
CPC分类号： B25J9/1687 , B25J9/1674 , G05B2219/36195 , G05B2219/37274 , G05B2219/40032 , G05B2219/40033 , G05B2219/40223 , Y10S901/09 , Y10S901/46 , H05K3/00 , H05K2203/163
摘要： 本发明涉及一种基于机器人的自动组装系统。该基于机器人的自动组装系统是通过机器人在由相对于外力容易变形的材料制成的第一部件上安装第二部件来组装设备的系统，在该第一部件上设置检测其畸变的畸变检测单元。并且，如果该畸变检测单元检测出的畸变超过预定值，则输出通知异常的信号并停止基于机器人的自动组装动作。
-
公开(公告)号：CN105934313A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201480074081.8
申请日：2014-01-26
申请人： ABB瑞士股份有限公司
发明人： 孔鹏
IPC分类号： B25J13/00
CPC分类号： B25J9/1697 , B25J9/1687 , G05B2219/36195 , G05B2219/40584 , G05B2219/40609
摘要： 提供了一种通过工业机器人将对象移动到目标位置的方法，其中机器人包括至少一个臂以及安装在至少一个臂的末端的执行器单元。该方法包括：使机器人通过执行器单元拾取位于第一位置的对象并将被拾取的对象移动到第二位置；以及响应于第二位置与目标位置之间的偏差，使机器人通过执行器单元的运动校正偏差。
-
公开(公告)号：CN105612825A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201380080111.1
申请日：2013-10-09
申请人： 富士机械制造株式会社
CPC分类号： H05K13/08 , G05B19/418 , G05B2219/36195 , G05B2219/45026 , H05K13/0404 , H05K13/041 , H05K13/0417 , H05K13/0853
摘要： 装配头(30)由主体部和多个吸嘴保持单元构成，多个吸嘴保持单元分别以能够更换的方式装配于主体部。装配头在电路基板(40)上移动时的吸嘴的高度对应多个吸嘴保持单元中的每个吸嘴保持单元而不同。通过在使用了这样的装配头的装配机(10)中执行搭载位置最佳化程序，收纳有预定装配于由一对搬运装置(20、22)中的一个搬运装置搬运的电路基板的电子元件的带式供料器(50)的搭载位置被设定为一对供给装置(24、26)中的、靠近该一个搬运装置的一侧的供给装置的带式供料器搭载台(52)。由此，在对由一对搬运装置中的一个搬运装置搬运的电路基板进行装配作业时，能够防止由另一搬运装置搬运的电路基板的电子元件与装配头的吸嘴保持单元之间的碰撞等。
-
公开(公告)号：CN102934540B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201180021362.3
申请日：2011-03-29
申请人： 富士机械制造株式会社
IPC分类号： H05K13/04
CPC分类号： H05K13/04 , G05B19/0421 , G05B19/41805 , G05B19/41865 , G05B2219/31421 , G05B2219/32283 , G05B2219/34418 , G05B2219/36195 , G05B2219/45026 , H05K13/0495 , Y02P90/04 , Y02P90/10 , Y02P90/14 , Y02P90/20 , Y02P90/28 , Y10T29/51
摘要： 目的在于提供一种通用性较高的制造作业机。作为执行构成制造作业的多个作业要素中的一个作业要素的作业要素执行装置，具备执行的作业的种类互不相同的多个作业头装置（26、28）。具体而言，例如，将多个作业头装置中的一个作业头装置（26）设为：为了进行在制造作业中成为主体的作业、例如将通过零件供给装置（24）供给的零件向通过搬运装置（22）搬运的基材进行装配而执行该零件的保持的主头装置；将多个作业头装置中的另一个作业头装置（28）设为：执行与成为主体的作业相对的辅助作业、例如在向基材装配零件之前执行粘接剂的涂敷的辅助头装置。如此，能够进行多种作业，成为通用性较高的制造作业机。
-
公开(公告)号：CN102686098B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210109894.9
申请日：2010-06-24
申请人： 雅马哈发动机株式会社
IPC分类号： H05K13/08
CPC分类号： G05B19/41865 , G05B2219/32253 , G05B2219/36195 , H05K13/085 , H05K13/0857 , Y02P90/04 , Y02P90/18 , Y02P90/20 , Y02P90/265
摘要： 本发明提供一种零部件装配线设计装置、程序以及零部件装配系统，零部件装配线设计装置(110)的生产顺序计算部(121)进行以下处理：按基板种类的每一对来计算从用与该对包含的一个基板种类对应的零部件装配线信息确定的零部件装配线变更到用与该对包含的另一基板种类对应的零部件装配线信息确定的零部件装配线时的操作量；和确定将基板种类投入零部件装配线的投入顺序，以使从该操作量小的基板种类开始依次生产。能计算出使生产多种基板时的零部件装配线的变更操作量尽可能小的零部件装配线的变更计划。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
25 条记录 (耗时 0.02 秒)
