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公开(公告)号：CN104797497A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201380056454.4
申请日：2013-10-25
申请人： 空中客车防务及航天有限公司
发明人： 瓦莱里奥·莫洛
CPC分类号： B64G1/32 , B64G1/366 , B64G2001/245 , G01L3/101 , G01L5/0042 , G01L5/22 , G05D1/0883
摘要： 本发明涉及一种控制受方向可变的外部磁场影响的空间飞行器(10)的姿态控制系统的磁耦合器(24)的方法(50)，所述磁耦合器被实施以通过转移角动量来减小角动量存储装置的饱和度，并适于在当地的外部磁场的共同作用下，在与所述当地的外部磁场的方向正交的平面中形成磁转矩，所述与所述当地的外部磁场的方向正交的平面称为“当地的控制平面”，该控制方法(50)其特征在于，作为所需的姿态控制转矩的分量的函数，在所述当地的控制平面中形成的所述磁转矩，所述所需的姿态控制转矩的分量与所述当地的控制平面正交，所述所需的姿态控转矩的分量称为“当地的不可控分量”，在所述当地的不可控分量不为零的情况下，所述当地的不可控分量对所形成的磁转矩的贡献不为零。
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公开(公告)号：CN103162886B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210513713.9
申请日：2012-12-04
申请人： 株式会社电装
摘要： 本公开涉及一种扭矩传感器装置，在该装置中，扭力杆（13）具有分别固定到输入轴（11）和输出轴（12）以同轴地连接在输入轴（11）与输出轴（12）之间的第一端部部分（13a）和第二端部部分（13b）。多极磁体（14）固定到输入轴。第一磁轭（31）和第二磁轭（32）固定到输出轴。磁传感器（41）保持在分别磁耦合到第一和第二磁轭的第一和第二磁通量集流环的磁通量收集部（730、731、733-739、761-764）之间。在每个磁通量收集部中，连接部（74、741-744）和安装部（750、751、753-759）构造成使得连接部的宽度（Wc）小于安装部的宽度（We）。
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公开(公告)号：CN1127036A
公开(公告)日：1996-07-17
申请号：CN94192779.2
申请日：1994-07-06
申请人： 北方研究及工程公司
摘要： 本发明是一与吸收式测力计(10)一道使用的轴式转矩仪，其中将转矩从发动机传递给空气测力计的转轴(70)的扭变是由一安装在紧邻静止结构上的单一传感器(64)来测量的。转矩轴(70)一端是被测力计(10)的转轴(16)上的带齿槽的附件连接在测力计的端部，而另一端是在发动机端部处支撑于一对预加荷载的斜向接触滚珠轴承(74)中。发动机产生的转矩引起轴的扭变。附着在轴(70)上并随轴(70)一起转动的是两个带有突出齿部的套筒(66、68)。转矩轴的两端各附着一个套筒。这些突出的齿部(67、69)是交错排列的而且要安放得使这两套齿部都能被邻近的单一的传感器(64)所检测。当轴被所加的转矩扭转时，两套筒上的齿部彼此间就会产生一角位移。这个角位移是作为由传感器(64)产生的信号的相移来测量的。这个相移直接与所加的转矩成比例。
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公开(公告)号：CN109690271A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780054781.4
申请日：2017-10-02
申请人： KYB株式会社
发明人： 前原秀雄
IPC分类号： G01L3/10
摘要： 扭矩传感器(100)具备用于检测磁通密度的检测部组件(101)，检测部组件(101)具有：壳体(60)，其用于收纳磁传感器(48、49)和基板(50)且安装于外壳(11)；以及连接器(80)，其用于保持与基板(50)连接的销(70)且与壳体(60)一体形成，壳体(60)具有：嵌合部(61)，其与在外壳(11)形成的开口部(11a)嵌合且中心轴线沿扭杆(5)的径向延伸；以及凸缘部(64)，其与外壳(11)连结，连接器(80)被形成为，其中心轴线(C1)自嵌合部(61)的中心轴线(C2)沿扭杆(5)的径向偏置，并且与连接口(80a)相反的那一侧的底面(80b)被形成为，自凸缘部(64)的与外壳(11)接触的接触面(64a)向外壳(11)侧偏置。
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公开(公告)号：CN107963119A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710976626.X
申请日：2017-10-19
申请人： 操纵技术IP控股公司
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： G01L5/221 , B62D5/0406 , B62D5/0415 , B62D5/0457 , G01L3/101 , G01L3/104 , G01L25/003 , G01R33/072 , H02K1/223 , H02K7/003 , B62D5/0463
摘要： 一种电动助力转向系统包括系统外壳、电动机、转向轴组件和电子控制单元。电动机设置在电机外壳内，该电机外壳设置在系统外壳内且附接到系统外壳。转向轴组件具有扭杆，该扭杆至少部分地延伸通过系统外壳和电机外壳。电子控制单元包括印制电路板和转矩传感器。印制电路板设置在系统外壳内且附接到系统外壳。转矩传感器设置在印制电路板上，且设置为提供指示扭杆的角位移的信号。
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公开(公告)号：CN107402094A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710356055.X
申请日：2017-05-19
申请人： 株式会社捷太格特
IPC分类号： G01L3/10
CPC分类号： G01L3/104 , G01D5/145 , G01D11/245 , G01L3/101
摘要： 本发明提供传感器单元、集磁模块以及传感器装置。在将传感器冗余化和非冗余化的任一种情况下，都不改变传感器单元本身的大小，且不需要变更安装传感器单元的一侧的设计。传感器单元(10)的端子(11～15)以能够供霍尔(IC24、25)安装的方式分别设置有多个导线连接部(11b～15b、13b)以及与外部电连接的电缆连接部(11c～13c、15c)。端子(11～15)以能够供两个作为磁传感器的霍尔(IC24、25)安装的方式与传感器的数量相应地设置。端子(11～15)连接至少一个作为磁传感器的霍尔(IC24)的导线。
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公开(公告)号：CN106605133A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201580046074.1
申请日：2015-08-26
申请人： LS汽车电子株式会社
IPC分类号： G01L3/10
CPC分类号： G01L3/101 , B62D15/02 , B62D15/021 , G01L3/10 , G01L5/22
摘要： 本发明提供了一种扭矩传感器装置，所述扭矩传感器装置被布置在输入轴与输出轴之间以通过所述输入轴与所述输出轴之间的相对旋转位移来感测所述输入轴与所述输出轴之间的扭矩，所述扭矩传感器装置包括：壳体，所述壳体包含所述输入轴的端部和所述输出轴的端部并被布置在固定位置中以能够相对于所述输入轴和所述输出轴旋转；被包含和布置在所述壳体中的磁体单元，所述磁体单元包括磁体环，所述磁体环连接到所述输入轴和所述输出轴二者中的一者的一端并被包含和布置在所述壳体中以能够在所述壳体内侧旋转；收集器单元，所述收集器单元被固定地定位在所述壳体上并布置在所述磁体单元的外侧，以聚集所述磁体单元的磁场；感测单元，所述感测单元包括扭矩传感器，所述扭矩传感器布置在所述收集器单元的外周侧上以感测经由所述收集器单元聚集的所述磁场；以及屏蔽环单元，所述屏蔽环单元用于借助所述输入轴与所述输出轴之间的相对旋转来改变经由所述收集器单元聚集的所述磁体单元的所述磁场。
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公开(公告)号：CN106595949A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610826109.X
申请日：2016-09-14
申请人： 日立金属株式会社
CPC分类号： G01M17/06 , B60W30/02 , B60W2510/202 , G01D5/14 , G01D5/2451 , G01L3/101 , G01L25/003 , G01B7/30 , G01D21/02
摘要： 本发明提供一种扭矩操舵角传感器和扭矩操舵角传感器的修正方法，实现了检测精度的提高。具备：环形磁铁，其与第一旋转构件一起旋转；第二磁力检测元件，其与环形磁铁的外周面相对地配置；滑动磁铁，其在轴方向上与第二磁力检测元件相对配置；滑动机构，其伴随着第一旋转构件的旋转而使滑动磁铁向轴方向移动，其中，操舵角计算部具备：滑动磁铁距离计算部，其根据第二磁力检测元件检测出的轴方向的磁场的强度，求出滑动磁铁相对于基准位置的移动距离；操舵角修正部，其根据滑动磁铁的移动距离，进行直径方向的磁场的强度的偏移修正，构成为使用通过操舵角修正部修正后的直径方向的磁场的强度，计算方向盘的操舵角。
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