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公开(公告)号:CN104582624A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201380040070.3
申请日:2013-07-01
Applicant: 儿童国家医疗中心
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B19/2203 , A61B17/0469 , A61B17/0643 , A61B17/1285 , A61B34/30 , A61B34/32 , A61B34/76 , A61B90/361 , A61B2017/1103 , A61B2017/1132 , A61B2034/104 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/2057 , A61B2034/2065 , A61B2034/258 , A61B2090/363 , A61B2090/397
Abstract: 此处描述了用于在手术和介入医疗过程中自动化子任务的装置和方法。装置由机器人定位平台、具有自动化程序的操作系统和端部效应器工具组成,用以在监督性自主下进行任务。当端部效应器工具执行需要精度、准确度、机动性和重复的手术介入子任务时,操作系统基于一个成像形态或者两个或更多个成像形态的融合执行自动化程序、引导非结构化环境中的可移动和可变形目标的实时跟踪。装置和方法使得这些医疗过程更高效和有效,允许更宽的接入和更加标准化的结果以及提高的安全性。
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公开(公告)号:CN104394781A
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201380028299.5
申请日:2013-03-27
Applicant: 伊西康内外科公司
IPC: A61B17/072 , A61L31/00 , A61B17/00
CPC classification number: A61B17/0643 , A61B17/00491 , A61B17/0644 , A61B17/0684 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/07292 , A61B17/1155 , A61B17/2909 , A61B2017/00477 , A61B2017/00495 , A61B2017/00526 , A61B2017/0053 , A61B2017/00818 , A61B2017/00862 , A61B2017/00884 , A61B2017/00889 , A61B2017/00893 , A61B2017/00898 , A61B2017/07228 , A61B2017/07235 , A61B2017/07242 , A61B2017/0725 , A61B2017/07264 , A61B2017/07271 , A61B2017/07278 , A61B2017/07285 , A61B2017/2908 , A61B2017/2919 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2017/2933 , A61B2017/2936 , A61B2017/2946 , A61B2017/320052
Abstract: 本发明提供了一种用于外科器械的端部执行器的紧固件仓组件(30000),所述紧固件仓组件可包括仓体(20070)、可变形管(300031080,33080,34080,35080,36080,38080,39080,40080,41080,41180,42080,43080,44080,45080,47080,48080)以及能够在初始位置和击发位置之间运动的紧固件。所述可变形管可沿所述仓体的一定长度纵向定位。当所述紧固件运动到所述击发位置时,所述紧固件可压缩所述可变形管的一部分。所述可变形管可包括弹性材料,使得所述可变形管的变形产生恢复力。所述可变形管可包括织造在一起以形成管壁的股线格(30092,0090,34090,34092,35092,36092,36080,37092)。另外,所述可变形管可为可生物吸收的,并且可保持治疗剂。所述紧固件仓组件可包括多个基本上平行的可变形管,所述可变形管并排定位和/或定位在彼此内。
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公开(公告)号:CN104394780A
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201380027674.4
申请日:2013-03-27
Applicant: 伊西康内外科公司
IPC: A61B17/072 , A61B17/32
CPC classification number: A61B17/00491 , A61B17/0643 , A61B17/0644 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/07292 , A61B17/1155 , A61B17/2909 , A61B2017/00004 , A61B2017/00477 , A61B2017/00495 , A61B2017/00526 , A61B2017/0053 , A61B2017/00818 , A61B2017/00884 , A61B2017/00889 , A61B2017/00893 , A61B2017/00898 , A61B2017/07228 , A61B2017/07235 , A61B2017/07242 , A61B2017/0725 , A61B2017/07264 , A61B2017/07271 , A61B2017/07278 , A61B2017/07285 , A61B2017/2908 , A61B2017/2919 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2017/2933 , A61B2017/2936 , A61B2017/320052
Abstract: 本文公开了一种用于外科切割和缝合器械的切割刀。所述切割刀可包括一个或多个特征结构以引导或替换从与所述外科器械一起使用的所述组织厚度补偿件内释放的物质。所述切割刀可包括纹理化表面,所述纹理化表面可使来自所述组织厚度补偿件的物质遍布所述刀表面。
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公开(公告)号:CN104334095A
公开(公告)日:2015-02-04
申请号:CN201380028097.0
申请日:2013-03-27
Applicant: 伊西康内外科公司
IPC: A61B17/072 , A61B17/00
CPC classification number: A61B17/0643 , A61B17/00491 , A61B17/0644 , A61B17/0684 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/07292 , A61B17/1155 , A61B17/2909 , A61B2017/00477 , A61B2017/00495 , A61B2017/00526 , A61B2017/0053 , A61B2017/00818 , A61B2017/00862 , A61B2017/00884 , A61B2017/00889 , A61B2017/00893 , A61B2017/00898 , A61B2017/07228 , A61B2017/07235 , A61B2017/07242 , A61B2017/0725 , A61B2017/07264 , A61B2017/07271 , A61B2017/07278 , A61B2017/07285 , A61B2017/2908 , A61B2017/2919 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2017/2933 , A61B2017/2936 , A61B2017/2946 , A61B2017/320052
Abstract: 本发明公开了一种非织造补偿件(20020),其用于外科器械的端部执行器并能够包括分散在整个所述非织造补偿件中的多根弹性纤维(20082)。所述非织造补偿件可定位在诸如与紧固件仓的平台表面相邻的所述端部执行器中,所述紧固件仓被定位在所述端部执行器中。当来自所述紧固件仓的紧固件从初始位置运动至击发位置时,所述紧固件能够接合所述非织造补偿件。所述紧固件能够压缩由所述击发钉限定的钉截留区域中的所述非织造补偿件的一部分。所述非织造补偿件中的所述弹性纤维可包括弹性材料,并且在所述紧固件压缩所述非织造补偿件的一部分时能够变形。另外,所述非织造补偿件可包括非弹性纤维、止血材料和/或均匀可吸收的聚合物基体。
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公开(公告)号:CN104321026A
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201380028654.9
申请日:2013-03-27
Applicant: 伊西康内外科公司
Inventor: C.O.巴克特三世 , F.E.舍尔顿四世 , K.J.施米特 , T.W.阿龙哈特 , G.W.约翰逊 , J.L.斯塔门 , G.W.克赖特 , C.W.维登豪塞 , W.B.维森伯格二世 , S.A.穆特齐勒 , T.S.贝达德
IPC: A61B17/072 , A61B17/00
CPC classification number: A61B17/105 , A61B17/00491 , A61B17/0643 , A61B17/0644 , A61B17/068 , A61B17/0686 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/07292 , A61B17/1155 , A61B17/2909 , A61B2017/00004 , A61B2017/00526 , A61B2017/0053 , A61B2017/00818 , A61B2017/00889 , A61B2017/00951 , A61B2017/0641 , A61B2017/0688 , A61B2017/07228 , A61B2017/07235 , A61B2017/07242 , A61B2017/07264 , A61B2017/07271 , A61B2017/07278 , A61B2017/2908 , A61B2017/2919 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2017/2933 , A61B2017/2936 , A61B2017/320052
Abstract: 本发明公开了一种两部分组织厚度补偿件组件,这种两部分组织厚度补偿件组件可以包括能够相对于外科缝合器的砧座定位的第一组织厚度补偿件、能够相对于外科缝合器的钉仓定位的第二组织厚度补偿件、以及将第一组织厚度补偿件连接到第二组织厚度补偿件的铰链。第一组织厚度补偿件和/或第二组织厚度补偿件可包括另外接合特征结构,诸如接合砧座和/或钉仓中的狭槽的凸脊。在某些实施例中,第一组织厚度补偿件和/或第二组织厚度补偿件可包括包裹物,所述包裹物包含合适的生物制剂。端部执行器组件可被提供用于附接到外科器械,所述外科器械包括例如钉仓、砧座、定位在砧座上的第一组织厚度补偿件、和定位在钉仓上的第二组织厚度补偿件。
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公开(公告)号:CN104321022A
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201380027449.0
申请日:2013-03-27
Applicant: 伊西康内外科公司
IPC: A61B17/072 , A61L31/00
CPC classification number: A61B17/068 , A61B17/00491 , A61B17/0643 , A61B17/0644 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/07292 , A61B17/1155 , A61B17/2909 , A61B2017/00004 , A61B2017/00477 , A61B2017/00526 , A61B2017/0053 , A61B2017/00561 , A61B2017/00818 , A61B2017/00862 , A61B2017/00884 , A61B2017/00889 , A61B2017/00893 , A61B2017/00898 , A61B2017/00942 , A61B2017/00951 , A61B2017/07228 , A61B2017/07235 , A61B2017/07242 , A61B2017/07264 , A61B2017/07271 , A61B2017/07278 , A61B2017/07285 , A61B2017/2908 , A61B2017/2919 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2017/2933 , A61B2017/2936 , A61B2017/2946 , A61B2017/320052 , A61B2090/0811 , A61L17/005 , A61L2300/102 , A61L2300/232 , A61L2300/45 , F04C2270/0421 , Y10T29/49826
Abstract: 本发明公开一种组织厚度补偿件,在各种实施例中,补偿件22820可以包括具有多个第一封包22824a和多个第二封包22824b的补偿件主体,其中在至少一个实施例中,每个第二封包定位在两个或多个第一封包中间。所述补偿件还可以包含定位在每个第一封包内的第一药物和定位在每个第二封包内第二药物,其中所述第一药物不同于所述第二药物。
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公开(公告)号:CN104039247A
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201280053351.8
申请日:2012-09-14
Applicant: 泰利福医疗公司
IPC: A61B17/122
CPC classification number: A61B17/122 , A61B17/0643 , A61B17/1227
Abstract: 一种外形狭窄的外科结扎夹具(1500)具有两个钳腿(1501,1502),所述两个钳腿(1501,1502)具有通过靠近近端(1511,1512)的铰链(1530)来接合的钳夹表面(1531,1532),从而使得所述夹具能够可逆地打开和闭合。闭锁结构位于所述铰链的附近以偏压或闭锁闭合的夹具,所述闭锁机构包括在所述夹具的纵向轴线的相对的两侧上间隔开的第一颚状结构和第二颚状结构(1541,1542),进而限定位于所述第一颚状结构和所述第二颚状结构(1541,1542)之间的闭锁空间(1570)。在一个实施例中,通过应用被施加到所述夹具的近端上的外力来使楔形体或支撑体(1550)朝所述铰链移动,以使其移动至所述闭锁空间中,使得所述支撑体部分的一个或多个外表面或突出部被容纳到所述闭锁机构或所述夹具组件的互补表面或其它部分中或抵接所述闭锁机构或所述夹具组件的互补表面或其它部分,进而将所述夹具偏压或闭锁到闭合位置并且为内钳夹表面提供附加的闭合力。
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公开(公告)号:CN103945776A
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201280056961.3
申请日:2012-09-19
Applicant: 伊西康内外科公司
Inventor: F·E·谢尔顿四世 , T·W·阿伦霍尔特 , C·O·巴克斯特三世 , J·E·杨
IPC: A61B17/072 , A61B17/064 , A61B17/115
CPC classification number: A61B17/105 , A61B17/00491 , A61B17/0643 , A61B17/0644 , A61B17/068 , A61B17/0682 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/07292 , A61B17/1155 , A61B2017/00004 , A61B2017/00314 , A61B2017/00327 , A61B2017/00353 , A61B2017/00495 , A61B2017/00526 , A61B2017/0053 , A61B2017/00818 , A61B2017/00884 , A61B2017/00893 , A61B2017/07228 , A61B2017/07235 , A61B2017/07242 , A61B2017/0725 , A61B2017/07257 , A61B2017/07264 , A61B2017/07271 , A61B2017/07278 , A61B2017/07285 , A61B2017/2908 , A61B2017/2919 , A61B2017/2923 , A61B2017/2927 , A61B2017/2933 , A61B2017/2936 , A61B2017/2946 , A61B2017/320052
Abstract: 本发明提供了一种与外科缝合器一起使用的钉仓,其可包括仓平台和至少部分地定位在仓平台内的多个钉。在各种实施例中,钉可由外科缝合器的支撑钳口支撑并且可包括腿,所述腿可向上延伸穿过限定在仓平台中的孔。支撑钳口可包括固定式钉驱动器(20043),其可在钉由外科缝合器的砧座变形时支撑在弯曲排中的钉。在某些实施例中,钉仓还可包括多个钉驱动器,其能够支撑钉并且沿着弯曲钉排而喷射钉。
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公开(公告)号:CN102488540B
公开(公告)日:2013-12-04
申请号:CN201110424647.3
申请日:2011-12-16
Applicant: 北京中法派尔特医疗设备有限公司
IPC: A61B17/064 , A61B17/072 , A61B17/115
CPC classification number: A61B17/0643 , A61B17/072
Abstract: 本发明是有关于一种高强度可吸收缝合钉及其钉仓组件,该缝合钉包括采用钉体和紧固件,钉体包括底座和固定在同一底座上的两个以上钉身,并沿每个钉身的轴线方向设置贯通钉体的安装孔;紧固件设有与钉身数量、位置相对应的卡孔,并通过该卡孔与钉体顶部卡接。该钉仓组件包括推钉块、抵钉座、钉仓以及上述缝合钉,推钉块包括本体和加强针,加强针插入缝合钉钉体的安装孔中;推钉块可上下滑动的安装在钉仓内;缝合钉的紧固件安装在抵钉座上。本发明将钉身设计为空心结构,并在推钉块上固定金属加强针,以解决可吸收缝合钉使用时强度低的问题,在使用过程中能顺利缝合组织,尤其适用于穿透厚大组织,并可灵活应用到各种吻合器或缝合器上。
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公开(公告)号:CN103179911A
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN201180051758.2
申请日:2011-10-26
Applicant: 斯恩蒂斯有限公司
IPC: A61B17/064 , A61B17/068 , A61B17/11 , A61B17/08 , A61F2/02
CPC classification number: A61B17/844 , A61B17/064 , A61B17/0642 , A61B17/0643 , A61B17/0644 , A61B17/0682 , A61B17/92 , A61B2017/00668 , A61B2017/0641 , A61F2/0805 , A61F2/0811 , A61F2002/0823 , A61F2002/0858 , A61F2002/0888 , B25D1/16
Abstract: 本发明公开了一种用于将软组织固定在骨上的外科手术植入件,其包括钉和板。钉和板可定位在仪器上,使得当钉的支腿被驱动穿过板和钉入骨中时,板可由仪器操作成保持软组织抵靠骨,且钉可固定在骨上,其中,板定位在钉的桥接件和软组织之间。
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