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公开(公告)号：CN118563874A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410719376.1
申请日：2024-06-05
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种扶手箱辅助翻转控制系统及方法，控制系统包括电子监控器、触点开关、座椅、钥匙开关、翻转开关、红外感应器、压力传感器、倾角传感器、控制器、电动伸缩杆、扶手箱；控制方法包括判断驾驶位是否有人、车门的开启情况、翻转开关的操作情况、发动机的工作情况及扶手箱抬起路径是否有障碍等，控制器控制扶手箱自动抬起和翻转。本发明使得扶手箱根据驾驶员所需状态自动翻转，提升了驾驶员的舒适性，提高了人机安全性。
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公开(公告)号：CN118519122A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410676921.3
申请日：2024-05-29
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种挖掘机铲斗齿尖定位方法、装置、挖掘机及存储介质，方法包括：获取挖掘机各结构件的激光雷达点云数据；基于各结构件的关键销轴的尺寸和关键销轴端面的激光雷达点云数据，得到各结构件的关键销轴的中心点在雷达坐标系P下的坐标；基于预先得到的转换矩阵，得到各结构件的关键销轴的中心点在动臂后销轴坐标系Q下的坐标，求解得到各结构件相对于水平面的角度；基于动臂后销轴坐标系Q的原点相对于挖掘机原点坐标系O的位置、各结构件相对于水平面的角度、挖掘机机身的旋转角度和各结构件的尺寸，得到挖掘机铲斗齿尖在挖掘机原点坐标系O下的坐标。本发明能够识别挖掘机结构件相对于水平面的角度和铲斗齿尖的位置。
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公开(公告)号：CN114792067B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210365910.4
申请日：2022-04-08
申请人： 大连理工大学 , 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： G06F18/2411 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F30/27 , G06F119/14 , G06N3/048
摘要： 一种基于ResNet神经网络的挖掘机工作阶段分类识别方法，属于工程机械挖掘机技术领域。本方法以挖掘机动作导致其先导压力的变化作为划分工作阶段的依据，将挖掘机的一个作业循环划分成多个工作阶段。以各工作阶段开始一段时间内的挖掘机各机构先导压力值和泵出口压力值作为该工作阶段的开始标志，借助ResNet神经网络结合挖掘机各机构先导压力和泵出口压力的历史数据和当前数据判断挖掘机当前所处的工作阶段。
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公开(公告)号：CN118390606A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410734710.0
申请日：2024-06-07
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮挖布局结构及轮式挖机，包括：回转平台、中车架、第一车架、第二车架以及燃油箱组；其中，回转平台上取消了燃油箱的布置，驾驶室、动臂、扶手、工具箱、液压油箱、动力系统机棚及平衡机构从前至后进行依次排列设置，中车架通过回转机构与回转平台传动连接，第一车架和第二车架对称安装在中车架的两侧，两组燃油箱对称安装中车架两侧且分别位于第一车架和第二车架的内侧；所述第一车架位于驾驶室和扶手的下方，所述第二车架位于扶手的下方且扶手与第二车架在纵向空间内保持对应关系。本发明对回转平台布局进行整体性改进，减轻了回转平台上车的重量，提高回转作业时的节能性，同时提高轮式挖机狭小空间的作业能力。
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公开(公告)号：CN118386826A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410659599.3
申请日：2024-05-27
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： B60K11/08 , B60K11/06 , B60K11/04 , F15B21/0423 , F15B21/042
摘要： 本申请提供了一种风向导流装置、冷却控制系统及方法，本申请提供的一种风向导流装置包括：框体和至少两个格栅组件，每个格栅组件均包括格栅调节装置和若干格栅片，所述格栅片两端可转动的连接在所述框体上，所述格栅调节装置固定在所述框体上，并与所述格栅片传动连接用以驱动所述格栅片转动，通过所述格栅片的转动角度控制所述格栅组件的开度值。从而对集成散热器不同区域的进风量独立控制，满足集集成散热器不同区域差异化的散热需求，提高能源的利用效率。
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公开(公告)号：CN114855907B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210710182.6
申请日：2022-06-22
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种连接装置、工作装置及工程机械，连接装置包括连杆、摇杆、三角板总成；连杆具有两个铰接部；摇杆对称布置在连杆两侧，摇杆具有两个铰接部；三角板总成对称布置在连杆两侧，三角板总成具有三个铰接部；机具设有上安装孔和下安装孔，连杆的第一铰接部与两个三角板总成的第一铰接部、上安装孔相连，连杆的第二铰接部与两个摇杆的第一铰接部、机具油缸的前端安装孔相连；两个三角板总成的第二铰接部与下安装孔相连，两个三角板总成的第三铰接部与工作臂前端的第一安装孔相连；两个摇杆的第二铰接部与工作臂上的第二安装孔相连。本发明的连接装置布局合理、结构紧凑、承载能力高，能满足机具不同姿态和动作要求。
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公开(公告)号：CN113776806B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111136785.1
申请日：2021-09-27
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种支重轮可靠性实验装置，属于履带轮车辆检测设备技术领域，包括龙门架、滑动连接在龙门架两侧导槽上的支重轮安装座、滚动连接在支重轮安装座上的支重轮、与支重轮滑动连接的模拟履带机构、与支重轮安装座螺旋传动连接的丝杆、通过联轴器与丝杆固连的伺服电机和安装在龙门架上的多组作动器；多组所述作动器一端连接龙门架，一端与模拟履带机构连接。本发明提供了一种支重轮可靠性实验装置，施力机构准确加压在支重轮实际工作位置，复现支重轮的实际工况和真实受力情况，可靠性实验结果真实准确。
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公开(公告)号：CN118247698A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410276920.X
申请日：2024-03-12
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V20/70 , G06T7/11 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06K17/00 , G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种挖掘机动臂油缸排气作业在线检测方法，包括如下步骤，获取带有油缸活塞杆伸缩动作的作业视频，利用目标检测深度卷积神经网络YOLOV5对带有活塞杆的作业视频进行切割，得到仅包含活塞杆区域的图像，并使用标注工具标记图像中目标，图像包括345度、0度、15度3种角度下的图像，基于标注处理后的标注数据，利用YOLOV5模型进行训练，生成活塞杆长度检测算法模型，利用生成的模型，进行工艺检测，对油缸活塞杆长度进行实时检测。
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公开(公告)号：CN118200071A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410398507.0
申请日：2024-04-03
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 本发明公开了一种CAN总线反接自适应电路，包括CPU处理器、CAN总线收发器以及CAN总线切换电路；所述CPU处理器与所述CAN总线收发器的接收端RXD和发送端TXD对应相连，用于接收和发送CAN报文；所述CPU处理器和所述CAN总线切换电路的控终端相连，用于在接收和发送CAN报文时，并根据总线电平为显性或隐性切换所述CAN总线切换电路的输出端和输入端的导通状态；所述CAN总线收发器的输出端CANH和输出端CANL与所述CAN总线切换电路的输入端对应相连，用于CAN总线反接时自适应切换；本发明能够实现CAN总线反接的自适应对调通信，方便设备的安装与调试。
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公开(公告)号：CN118191277A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410446321.8
申请日：2024-04-15
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种油液检测方法及油液检测装置，油液检测方法包括：获取待测油液的类型和传感器采集的待测油液的实时数据；基于待测油液的类型，获取待测油液的指标阈值和油液类型对应的拟合参数；将待测油液的指标阈值作为判断标准，基于实时数据进行状态判定，输出待测油液的状态结果；利用油液类型的拟合参数对实时数据进行参数校准，输出待测油液的检测结果。本发明能够实现拟合参数和指标阈值的远程修改，对不同类型油液进行检测。
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