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公开(公告)号：CN119124174A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411603605.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种水面无人艇路径规划方法，涉及海洋工程技术领域，包括确定栅格化地图中无人艇的起点终点信息、动态障碍物和静态障碍物信息；改进A*算法的启发式函数；对起点建立OPEN和CLOSE表，利用改进的A*算法搜索策略从起点开始搜索，删除距离障碍物过近的子节点；判断OPEN表子节点的全局评价函数，将全局评价函数最低的点作为新的父节点，并将新生成的父节点加入到CLOSE表中，改进节点数组减少路径节点，形成全局路径；对全局路径进行路径平滑；进行动态避障，远离动态障碍物之后，无人艇将原全局路径的点作为子目标点，继续回到原有路径当中。本发明减小了路径规划长度，有效地提高无人艇安全性。
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公开(公告)号：CN118980646A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411054110.6
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国海洋大学 , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N21/25 , G01N21/3504 , G01N21/35 , G01N21/359 , G06F18/20 , G06F30/20
Abstract: 本发明属于叶绿素a浓度反演技术领域，具体涉及融合大气校正优选结果的水体表层叶绿素a浓度反演方法。所述方法在应用卫星数据反演水体表层叶绿素a浓度的过程中融入基于QA Score模型的逐像元大气校正优选结果，以消除因不同大气校正算法在不同海域适应性差异而引入的反演误差，得到每个像元上更接近水体实测光谱的波段比结果，以提高水体表层叶绿素a浓度反演精度。
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公开(公告)号：CN118846828A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410936850.6
申请日：2024-07-12
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提出一种防污型CO2分离膜的制备方法包括以下步骤：S1、将辣素衍生物单体与含胺基功能载体材料交联反应，得到防污功能层涂膜液；S2、将疏水性聚合物溶解于有机溶剂中，制成疏水铸膜液，利用疏水铸膜液制备疏水基底膜；S3、利用旋涂仪将功能层涂膜液涂覆在疏水基底膜表面，得到选择性渗透疏水膜；对所述选择性渗透疏水膜进行氧等离子体处理得到防污型CO2分离膜。本发明引入天然的耐污抑菌材料—辣素及其衍生物，利用其与含胺基的功能载体材料的促进传递膜的化学交联形成防污功能层；将防污功能层涂敷于疏水聚合物膜表面，通过等离子体处理，增强功能层与基底膜的界面作用力，得到抗污染疏水分离膜。该膜可用于二氧化碳浓度监测传感器中，可提高传感器的使用寿命，有助于传感器的低成本制造。
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公开(公告)号：CN118811000A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411303620.2
申请日：2024-09-19
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东蓝色海洋科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于海洋装备技术领域，具体涉及一种面向水面漂浮平台的系泊装置。该装置包括：盖板、边板、系泊绳组件、锁止器组件和解锁器组件；其中，盖板和边板构成系泊装置的外部结构，系泊绳组件、锁止器组件和解锁器组件位于盖板和边板构成的封闭空间内部，并通过盖板的系泊操作面板上的通孔与外部连通；系泊绳组件包括系泊绳和绳滚子；所述锁止器组件与绳滚子配合，用于锁定绳滚子；所述解锁器组件与锁止器组件配合，用于解除锁止器组件对绳滚子的锁定。本发明的装置结构简单，操作方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN118688275A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410853146.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于电化学传感器技术领域，涉及一种具有纳米沟壑的自支撑掺硼金刚石电极及其制备方法。一种具有纳米沟壑的自支撑掺硼金刚石电极，包括掺硼金刚石膜；所述掺硼金刚石膜的一侧表面均布纳米沟壑；所述纳米沟壑的宽度为10~20 nm，深度为1~2μm。本发明的具有纳米沟壑的自支撑掺硼金刚石电极比表面积大，背景电流低，在盐度测量中表现出较高的信噪比，而且稳定性好，防生物附着能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111175199B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010122285.1
申请日：2020-02-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提供一种海水微塑料快速自动多功能检测设备及其使用方法，用于解决现有技术中多种海水微塑料检测过程复杂和检测时间较长的问题。包括容纳室、支撑装置、过滤装置、海水收集单元、滤网干燥单元、微塑料检测单元和滤网反冲单元，过滤装置安装在托盘上，根据待检测的微塑料尺寸选择合适的过滤网，水平管道的两端分别连通过滤管和空心轴的内孔，空心轴的下端与静管通过旋转接头连通，形成了一个从过滤盒到静管的通道，旋转驱动件驱动托盘转动，使得过滤盒依次运动到海水收集单元、滤网干燥单元、微塑料检测单元和滤网反冲单元下方时，快速完成海水微塑料检测的四个步骤，从而有效解决了多种海水微塑料的检测过程复杂和检测时间较长的问题。
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公开(公告)号：CN118564796A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410613317.6
申请日：2024-05-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达接收视场方向调节装置及调节方法，包括望远镜固定组件、固定底板、调节组件、锁止组件，调节组件安装于固定底板上方，望远镜固定组件固定安装于调节组件上方一侧，调节组件包括调节底板、调节杆、回弹件，调节底板圆周方向均匀设置有多个安装孔，调节杆穿过安装孔延伸至底板，且与底板连接；每个安装孔侧面对应的调节底板与固定底板之间均设置有回弹件，每个安装孔一侧均设置有锁止组件。本发明可以实现将在激光指向确定的情况下，对望远镜的视场方向进行调节，并通过设置锁止组件确保了视场方向的稳定性和准确性，从而达到激光雷达系统的收发光轴准直调节目的，最终获取高质量的激光雷达观测数据。
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公开(公告)号：CN118549367A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410976960.5
申请日：2024-07-22
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 崂山国家实验室
IPC: G01N21/31 , G01N21/01 , G06F18/27 , G06F18/214 , G06F18/21
Abstract: 本发明涉及海水水质分析领域，尤其涉及基于改进最小二乘法的海水硝酸盐浓度测量方法，包括：步骤1：配置溶液样品，得到样品的吸光度差值数列；步骤2：对吸光度差值数列预处理，构建吸光度差值矩阵；步骤3：提取矩阵中权重最高的特征波长对应的样本组成#imgabs0#矩阵，分离特征变量和目标变量；步骤4:将硝酸盐光谱调整因子加入最小二乘法模型中，得到改进后的代价函数，对代价函数训练，选取光谱调整因子γ;步骤5:划分训练集、测试集，将γ代入代价函数中进行训练，并对训练结果评估，保存训练后的模型，将光谱数据导入即可得到海水硝酸盐的浓度。本发明提出的技术方案，有效应对了光谱重叠干扰、非高斯噪声、高维数据和多重共线性等挑战。
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公开(公告)号：CN112357021B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010137652.5
申请日：2020-03-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提供了一种热熔式的自主水下载体释放方法及其装置，包括以下步骤：将连接线的一端连有信标，其另一端与通信线的一端连接；将连接线和通信线设置在预埋释放件上，预埋释放件与硫化胶固接；使通信线的另一端与水密插头连接，水密插头用于接收水下的信号；设置有电源和控制电路板，用于控制设置在硫化胶上的加热元件进行加热；硫化胶被加热，粘连力减少，预埋释放件从硫化胶体上脱离，同时拉断通信线，信标被释放进入水中。本发明提供的热熔式的自主水下载体释放方法及其装置，能自主地通过水下通信的方式，来实现小负荷载体的水下释放过程，结构简单，方便了操作，节省了成本。
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公开(公告)号：CN118497704A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410603482.3
申请日：2024-05-15
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于电极材料技术领域，涉及一种掺硼金刚石电极及其制备方法。一种具有空心阵列的自支撑掺硼金刚石电极，包括下层的平面掺硼金刚石厚膜和上层的空心掺硼金刚石阵列。本发明提供的具有空心阵列的自支撑掺硼金刚石电极相比于实心纳米阵列结构，空心纳米阵列进一步增大了电极的活性比表面积，有利于实现更优异的电化学性能。
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