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公开(公告)号：CN105644640A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510962776.6
申请日：2015-12-18
Applicant: 哈尔滨科能熔敷科技有限公司
IPC: B62D55/075 , B62D55/108 , B62D55/265 , G01B17/02
Abstract: 利用数学建模测量锅炉水冷壁熔敷层厚度的爬壁机器人，属于锅炉水冷壁检测领域。本发明是为了解决水冷壁管厚度检测的面积大、位置分散、不方便测量给工作人员带来很大的困难的问题。本发明传动链条、主轮、从轮和压紧轮轴的结构中，在主轮旋转的情况下，通过传动链条同时带动从轮和压紧轮轴同时旋转，实现机器人行走功能。压紧轮、从动轴和主动轴共同将传动链条张紧。无线传输电路一与无线传输电路二之间实现无线数据交互，将检测到的厚度信号采集出来，实现远程控制爬壁机器人的行动，避免工作人员进入炉膛内控制机器人，减少了工作人员的工作量，也保证了人员安全。
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公开(公告)号：CN105460093A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510962735.7
申请日：2015-12-18
Applicant: 哈尔滨科能熔敷科技有限公司
IPC: B62D55/075 , B62D55/108 , B62D55/265 , G01B17/02
Abstract: 一种带有弹性钢片的永磁链条爬壁机器人，它涉及一种爬壁机器人。本发明为了解决现有的爬壁机器人由于其自身的刚性结构，存在运动不灵活，而且不能很好的吸附在变轨道宽度的水冷壁管道上爬行检测的问题。本发明的第一滑轨架和第二滑轨架之间通过至少一根滑轨连接，多个滑套可滑动套装在至少一根滑轨上，直流伺服电机安装在第二滑轨架上，主动轴可转动安装在第二滑轨架内，主动链轮安装在主动轴上，从动轴可转动安装在第二滑轨架内，从动链轮安装在从动轴上，主动链轮与从动链轮之间通过永磁链条组件连接，超声波测厚仪安装在至少一根滑轨的中部，弹性缓冲连接件铰接在第一爬壁腿和第二爬壁腿的多个滑套上。本发明用于水冷壁攀爬。
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公开(公告)号：CN119114981A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411272201.7
申请日：2024-09-11
Applicant: 哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种激光增材制造用激光头的电子防撞装置，第一对位柱和第二对位柱对向设置且定位连接，第一对接头的一端通过第一力矩马达安装至固定位置，第二对接头通过第二力矩马达安装激光头，第一对位柱上设置微触开关，第二对位柱上设有释放槽，微触开关的执行端位于释放槽内，微触开关连接至防撞控制器，且防撞控制器连接至供电装置。本发明所述的激光增材制造用激光头的电子防撞装置，第一对位柱与第二对位柱相对移动时，会造成微触开关受触碰，微触开关感应到位移信号并传输至防撞控制器，防撞控制器判断受到碰撞，并对激光焊头进行断电，以防止对其他部件或工作人员造成损坏，提高装置的安全性能。
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公开(公告)号：CN111992889B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010938052.9
申请日：2020-09-09
Applicant: 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 , 江苏科能增材智造科技有限公司 , 天津科能智象光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种水冷壁管排移动熔敷机，包括机架、第一滑轨、安装架、激光熔敷装置，机架可滑动地设置于第一滑轨上，激光熔敷装置与安装架相连，安装架与激光熔敷装置的数量均为两组且一一对应，两组激光熔敷装置分别设置于机架的相对的两侧，安装架可滑动地设置于机架上，机架为框架结构，激光熔敷装置可滑动地设置于安装架上；激光熔敷装置包括激光熔敷头和视觉轮廓扫描仪。机架带动激光熔敷装置沿着第一滑轨运动，以达到激光熔敷装置在待检补工件及检补工件放置台两侧移动的目的，加之激光熔敷头的角度能够调整，激光熔敷装置能够对水冷壁管排进行查漏和补焊，补焊完该处后，继续移动机架，完成水冷壁管排其它部分的查漏和补焊。
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公开(公告)号：CN113459161A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110742365.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司 , 江苏科能增材智造科技有限公司 , 天津科能智象光电科技有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种多臂机械手的水冷结构，第一冷却外壳套接至外置支架，第一冷却外壳的下端通过第一复合轴套铰接至第二冷却外壳的第一端，第二冷却外壳的第二端通过第二复合轴套铰接至第三冷却外壳的上端，第二冷却外壳的第一端沿第一复合轴套轴向转动，第三冷却外壳的上端沿第二复合轴的轴向转动，第一冷却外壳内的介质回路、第二冷却外壳内的介质回路和第三冷却外壳内的介质回路均互不干涉。本发明所述的多臂机械手的水冷结构，满足机械手的多工况冷却，且每个冷却外壳的介质回路均为单独实施，可同步并充分的冷却多个冷却外壳，增加了冷却效率，同时安装结构节省安装空间，降低了设备成本和使用能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113370195A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110745334.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司 , 江苏科能增材智造科技有限公司 , 天津科能智象光电科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种应用于高温工况的机械手臂，工作臂总成一端外围与旋转组件的外围相互啮合，工作臂总成的一端安装清洁单元，CCD相机外围通过冷却外壳固定安装至工作臂总成的一端，冷却外壳内部、介质喷嘴的一端均通过工作臂总成内部连接至旋转连接器的一端，多臂传动装置是工作臂总成的展开动力。本发明所述的应用于高温工况的机械手臂，通过XYZ三向传动装置满足工作臂总成的三向传动，同时通过旋转组件带动工作臂总成旋转的方式实现清洁单元在高温炉内的360度清洁，同时清洁单元带有多种清洁手段增加了装置的广泛适用性。
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公开(公告)号：CN105345341B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201510897559.3
申请日：2015-12-08
Applicant: 哈尔滨科能熔敷科技有限公司
Abstract: 一种全自动熔敷机器人自动对道机构，它涉及一种自动对道机构，具体涉及一种全自动熔敷机器人自动对道机构。本发明为了解决现有全自动熔敷机器人在熔敷过程中对道时间长，对道不均匀，影响熔敷效率的问题。本发明包括圆弧导轨、对道机构连接板、对道调角驱动组件和两个对道机构支撑板，对道机构连接板与熔敷机器人的Y轴导轨连接，对道机构连接板的两端通过两个对道机构支撑板与圆弧导轨的两端连接，所述对道调角驱动组件安装在圆弧导轨上。本发明用于全自动熔敷机器人上。
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公开(公告)号：CN105438303B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510961261.4
申请日：2015-12-18
Applicant: 哈尔滨科能熔敷科技有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种采用双弹簧连接磁铁支架的水冷壁爬壁机器人，属于锅炉水冷壁检测领域。本发明是为了解决水冷壁管厚度检测的面积大、位置分散、不方便测量给工作人员带来很大的困难的问题。本发明同步带、同步带主轮、同步带从轮和压紧轮轴的结构，在同步带主轮旋转的情况下，通过同步带同时带动同步带从轮和压紧轮轴同时旋转，实现机器人行走功能。磁铁支架上镶嵌多个磁铁，这些磁铁依靠磁力吸附在水冷壁表面，同时磁铁支架的结构恰好能够与水冷管的弧度相适应，由于磁铁支架为弹性构件，当磁铁支架卡接在水冷管上时，回力弹簧向内收紧，增加磁铁支架夹持水冷管的力度，进一步提高机器人在水冷壁表面爬行的抓紧力，防止机器人坠落。适用于水冷壁熔敷层测厚。
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公开(公告)号：CN105383583B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510962681.4
申请日：2015-12-18
Applicant: 哈尔滨科能熔敷科技有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 利用位移传感器测距的水冷壁爬壁机器人，属于锅炉水冷壁检测领域。本发明是为了解决水冷壁管厚度检测的面积大、位置分散、不方便测量给工作人员带来很大的困难的问题。本发明同步带、同步带主轮、同步带从轮和压紧轮轴的结构中，在同步带主轮旋转的情况下，通过同步带同时带动同步带从轮和压紧轮轴同时旋转，实现机器人行走功能。磁铁支架上镶嵌多个磁铁，这些磁铁依靠磁力吸附在水冷壁表面，同时磁铁支架的结构恰好能够与水冷管的弧度相适应。位移传感器测量机器人攀爬的实际高度，当超声波测厚仪测得厚度不符合标准时，就能够马上对缺失点进行快速定位。
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公开(公告)号：CN105383581B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510962734.2
申请日：2015-12-18
Applicant: 哈尔滨科能熔敷科技有限公司
IPC: B62D55/265 , B62D55/30 , G01B17/02
Abstract: 一种带有弹性钢片缓冲的V形永磁链片的爬壁机器人，以解决现有水冷壁机器人运动攀爬不灵活的问题。两个弹性钢片交叉设置，两组交叉弹性钢片组件上下设置，左侧的中间两个弹性钢片通过第一销钉与左侧的主架体铰接，右侧的中间两个弹性钢片通过第一销钉与右侧的主架体铰接，左侧的上、下弹性钢片分别通过第二销钉与相对应的固定件铰接，右侧的上、下弹性钢片分别通过第二销钉与相对应的固定件铰接，每个固定件固装在相应的连接杆上，每个从动轮固定架上固装有一个探头支撑机构，每条梯形同步带上均布设置有数个V形支架，且V形支架的V形口正对梯形同步带的长度方向，每个V形支架的V形片的内壁设置一个磁块。本发明用于水冷壁检查。
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