公开(公告)号：CN108294414A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201710028356.X

申请日：2017-01-12

Applicant: YKK株式会社

Inventor： 清田幸辅 ,  池野纯

IPC: A44B19/42

Abstract: 本发明提供一种拉头排列装置及其操作方法，接收多个拉头并按照规定姿势排列。拉头排列装置包括：影像感测器、机械手臂、零件贮存单元、控制单元。影像感测器识别多个拉头的位置、姿势。机械手臂根据影像感测器的识别结果，将多个拉头进行搬送。零件贮存单元位于机械手臂的搬送路径的一端侧的位置，贮放由机械手臂所搬送的已呈规定姿势的多个拉头。控制单元包括控制器，控制影像感测器的识别动作、机械手臂的搬送动作、零件贮存单元的贮放动作。因此，可以自动化地将拉头按照规定的姿势排列并贮放到零件贮存单元中，不需用人工来分类并排列拉头，可节省人工。

公开(公告)号：CN103569645B

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201210265956.5

申请日：2012-07-26

Applicant: YKK株式会社

Inventor： 清田幸辅 ,  山野寺大助 ,  饭干真悟

IPC: B65G47/256

Abstract: 本发明提供部件排列装置，其具有：输送部件的输送路径；将部件以与通过部相比向输送路径的上游侧返回的方式向输送路径的相反方向运送的返回路径，输送路径配置有：边载置部件边运送的第一带式输送机；第一引导部件，从输送路径的上游侧向下游侧对部件的输送方向进行引导，且使部件的输送路径逐渐变窄，在第一引导部件的端部具有向输送路径的下游侧使部件逐一通过的通过部；返回路径配置有：边载置部件边运送的第二带式输送机；第二引导部件，从返回路径的上游侧向下游侧对部件的返回方向进行引导，且使部件的返回路径逐渐变窄，第二带式输送机与第一带式输送机平行地配置，第一引导部件以接近返回路径的方式延伸，第二引导部件以接近输送路径的方式延伸。

公开(公告)号：CN104602563A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201380042159.3

申请日：2013-11-06

Applicant: YKK株式会社

Inventor： 清田幸辅 ,  宫本义裕

IPC: A44B19/42 ,  B25J15/08 ,  B25J19/02

CPC classification number: A44B19/42

Abstract: 本发明的拉片搬送装置能将多种拉片搬送至作为目标的场所、且能夹持形状不同的拉片。拉片搬送装置包括搬送拉片50的搬送输送机2、及夹持搬送输送机2上的拉片50且由产业用机器人5而移动的夹持装置6。夹持装置6包括一对夹持臂20、及安装于各夹持臂20的夹持爪30。各夹持爪30根据拉片的链环的两侧面的形状而摇动。由此，夹持爪30能一面准确地夹持拉片50的链环的两侧面一面进行搬送。

公开(公告)号：CN103569645A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201210265956.5

申请日：2012-07-26

Applicant: YKK株式会社

Inventor： 清田幸辅 ,  山野寺大助 ,  饭干真悟

IPC: B65G47/256

Abstract: 本发明提供部件排列装置，其具有：输送部件的输送路径；将部件以与通过部相比向输送路径的上游侧返回的方式向输送路径的相反方向运送的返回路径，输送路径配置有：边载置部件边运送的第一带式输送机；第一引导部件，从输送路径的上游侧向下游侧对部件的输送方向进行引导，且使部件的输送路径逐渐变窄，在第一引导部件的端部具有向输送路径的下游侧使部件逐一通过的通过部；返回路径配置有：边载置部件边运送的第二带式输送机；第二引导部件，从返回路径的上游侧向下游侧对部件的返回方向进行引导，且使部件的返回路径逐渐变窄，第二带式输送机与第一带式输送机平行地配置，第一引导部件以接近返回路径的方式延伸，第二引导部件以接近输送路径的方式延伸。

公开(公告)号：CN103569642A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201210275560.9

申请日：2012-08-01

Applicant: YKK株式会社

Inventor： 清田幸辅 ,  山野寺大助 ,  饭干真吾

IPC: B65G47/248

Abstract: 本发明提供部件的表背翻转装置，其在部件的输送路径上配置第一带式输送机(10)和第二带式输送机(20)，第一带式输送机，与二带式输送机相比配置在输送路径的上游侧并配置在上方，配置有：拍摄部件的照相机；根据拍摄的数据判别部件的表背方向的判别装置，在第一带式输送机与第二带式输送机之间具有使部件从第一带式输送机向第二带式输送机滑行的通道，通道具有不使部件表背翻转的第一通道和使部件表背翻转的第二通道，第一通道具有向第二带式输送机并向下倾斜的第一斜面(31)，第二通道具有向第二带式输送机并向下倾斜的第二斜面(32)，该部件的表背翻转装置还有根据判别装置的判别结果移到将第二通道闭锁的位置和开放的位置的某一个的开闭部件(6)。