公开(公告)号：CN108294414B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201710028356.X

申请日：2017-01-12

Applicant: YKK株式会社

Inventor： 清田幸辅 ,  池野纯

IPC: A44B19/42

Abstract: 本发明提供一种拉头排列装置及其操作方法，接收多个拉头并按照规定姿势排列。拉头排列装置包括：影像感测器、机械手臂、零件贮存单元、控制单元。影像感测器识别多个拉头的位置、姿势。机械手臂根据影像感测器的识别结果，将多个拉头进行搬送。零件贮存单元位于机械手臂的搬送路径的一端侧的位置，贮放由机械手臂所搬送的已呈规定姿势的多个拉头。控制单元包括控制器，控制影像感测器的识别动作、机械手臂的搬送动作、零件贮存单元的贮放动作。因此，可以自动化地将拉头按照规定的姿势排列并贮放到零件贮存单元中，不需用人工来分类并排列拉头，可节省人工。

公开(公告)号：CN108294414A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201710028356.X

申请日：2017-01-12

Applicant: YKK株式会社

Inventor： 清田幸辅 ,  池野纯

IPC: A44B19/42

Abstract: 本发明提供一种拉头排列装置及其操作方法，接收多个拉头并按照规定姿势排列。拉头排列装置包括：影像感测器、机械手臂、零件贮存单元、控制单元。影像感测器识别多个拉头的位置、姿势。机械手臂根据影像感测器的识别结果，将多个拉头进行搬送。零件贮存单元位于机械手臂的搬送路径的一端侧的位置，贮放由机械手臂所搬送的已呈规定姿势的多个拉头。控制单元包括控制器，控制影像感测器的识别动作、机械手臂的搬送动作、零件贮存单元的贮放动作。因此，可以自动化地将拉头按照规定的姿势排列并贮放到零件贮存单元中，不需用人工来分类并排列拉头，可节省人工。