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公开(公告)号：CN106812796A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510849870.0
申请日：2015-11-27
Applicant: THK株式会社
IPC: F16C29/06
Abstract: 本发明提供一种运动引导装置，具备：支承体，其具有支承体侧滚动体滚动面；移动体，其具有与所述支承体侧滚动体滚动面对置的移动体侧滚动体滚动面；滚动体，其配置于所述支承体侧滚动体滚动面与所述移动体侧滚动体滚动面之间而能够滚动，在该运动引导装置中，所述移动体沿着所述移动体侧滚动体滚动面的宽度方向设置有与所述滚动体的端面的倒角部对置的突起部。由此，在运动引导装置中，能够通过突起部来对滚动体进行保持而防止该滚动体发生偏移。
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公开(公告)号：CN112514550B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201980050913.5
申请日：2019-08-01
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明将由致动器进行的拾取和放置的生产间隔时间缩短。在致动器的外壳内设置有在从轴的中空部吸引空气时成为空气的通路的空气通路。另外，在空气通路设置有：吸引阀，其经由空气通路而从轴的中空部吸引空气；以及吸附检测传感器，其用于检测工件吸附在轴的前端部的情况。并且，在外壳内，空气通路配置于隔着轴而与使该轴沿其轴向移动的直动马达相反一侧的位置。
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公开(公告)号：CN112867588A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201980068413.4
申请日：2019-10-17
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明在进行工件的拾取的致动器系统中，谋求生产节拍时间的缩短、工件的损伤减轻。致动器系统具备进行工件的拾取的致动器、用于检测与作用于工件的外力相关的物理量的外力探测传感器、不经由通信网与致动器以及外力探测传感器连接并用于在接收到作为请求工件的拾取的信号的拾取请求信号时基于外力探测传感器的感测结果控制致动器的头单元、经由通信网与头单元连接并用于对头单元发送拾取请求信号的控制装置。
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公开(公告)号：CN112514552A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980051023.6
申请日：2019-08-01
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本申请提供一种致动器的感测装置，其是应用于致动器的感测装置，所述致动器具备轴，所述轴能够沿轴向移动，且至少在所述轴的前端部侧具有通过使所述轴的内部成为中空而形成的中空部，所述致动器通过在所述中空部产生负压而使工件吸附于该轴的前端部，并将该工件拾起。该感测装置具备：流量传感器，其设置于空气通路的中途，且对在该空气通路流动的空气的流量进行检测，所述空气通路是在使中空部为负压时供从该中空部吸出的空气流通的通路；以及压力传感器，其设置于空气通路的中途，且对该空气通路内的压力进行检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101681683A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200880018131.5
申请日：2008-05-27
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: H02K41/03 , H02K2201/18
Abstract: 一种XY工作台动作执行器，能够以充分的推力使可动板(5)在XY平面内自由移动且能够定位，同时能够简单地且以低成本制作，所述XY工作台动作执行器通过叠置固定板(2)、中间板(4)、可动板(5)构成，其中，在上述固定板(2)和中间板(4)之间配置相对于上述固定板(2)向X方向推动中间板(4)的X方向驱动机构，另一方面，在上述中间板(4)和可动板(5)之间设置相对于中间板(4)向Y方向推动可动板(5)的Y方向驱动机构(7)，通过将形成为大致槽状的固定板(2)及可动板(5)和大致平板状的中间板(4)叠置，在固定板(2)和中间板(4)之间形成了上述X方向驱动机构的收容室(60)，在中间板(4)和可动板(5)之间形成了上述Y方向驱动机构的收容室(70)。
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公开(公告)号：CN112868167B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201980068488.2
申请日：2019-10-08
Applicant: THK株式会社
Abstract: 在致动器中，抑制对轴以及工件施加必要以上的负载。致动器具备：力传感器，进行与施加于与轴连接的连接构件的力相应的输出；放大器，使力传感器的输出放大；以及低通滤波器，在轴或者轴所附带的构件与其他构件接触之前，基于来自放大器的输出来检测施加于轴的负载，之后，基于来自低通滤波器的输出来检测施加于轴的负载。
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公开(公告)号：CN114128104A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202080051600.4
申请日：2020-07-09
Applicant: THK株式会社
Abstract: 致动器具备：轴；使轴移动的驱动部；固定部，其设置于轴的周围，供轴相对地移动；检测部，其在比固定部靠驱动部侧的位置检测向轴施加的力；以及控制装置，其在轴向工件施加力之前，在轴移动的期间中的规定期间求取作为检测部检测的力的第一力，在规定期间之后，基于由检测部检测的力及第一力来控制驱动部。
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公开(公告)号：CN112512760A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980050927.7
申请日：2019-08-01
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明在通过在轴的前端部产生负压而利用该轴将工件拾起的致动器中，更适宜地调整该轴的前端部的压力。一种应用于致动器的负压产生结构，其具有：插通孔，其被轴在与该插通孔的壁面之间隔开间隙的状态下贯穿；内部空间，其形成于该负压产生结构的内部，且经由形成于该轴的连通孔而与该轴的中空部连通；以及空气通路，其与所述内部空间连接，且在为了在所述轴的前端部产生负压而吸引该内部空间内的空气时成为空气的通路。
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公开(公告)号：CN106812796B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201510849870.0
申请日：2015-11-27
Applicant: THK株式会社
IPC: F16C29/06
Abstract: 本发明提供一种运动引导装置，具备：支承体，其具有支承体侧滚动体滚动面；移动体，其具有与所述支承体侧滚动体滚动面对置的移动体侧滚动体滚动面；滚动体，其配置于所述支承体侧滚动体滚动面与所述移动体侧滚动体滚动面之间而能够滚动，在该运动引导装置中，所述移动体沿着所述移动体侧滚动体滚动面的宽度方向设置有与所述滚动体的端面的倒角部对置的突起部。由此，在运动引导装置中，能够通过突起部来对滚动体进行保持而防止该滚动体发生偏移。
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