公开(公告)号：CN114128104B

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202080051600.4

申请日：2020-07-09

Applicant: THK株式会社

Inventor： 福岛克也 ,  原聪史 ,  和久田翔悟 ,  山田幸宏 ,  石井正志 ,  水野智史

IPC: H02K11/20 ,  H02K11/21 ,  H02K11/30 ,  H02K7/14 ,  H02K33/16 ,  H02K33/18 ,  H02P25/06

Abstract: 致动器具备：轴；使轴移动的驱动部；固定部，其设置于轴的周围，供轴相对地移动；检测部，其在比固定部靠驱动部侧的位置检测向轴施加的力；以及控制装置，其在轴向工件施加力之前，在轴移动的期间中的规定期间求取作为检测部检测的力的第一力，在规定期间之后，基于由检测部检测的力及第一力来控制驱动部。

公开(公告)号：CN114128104A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202080051600.4

申请日：2020-07-09

Applicant: THK株式会社

Inventor： 福岛克也 ,  原聪史 ,  和久田翔悟 ,  山田幸宏 ,  石井正志 ,  水野智史

IPC: H02K11/20 ,  H02K11/21 ,  H02K11/30 ,  H02K7/14 ,  H02K33/16 ,  H02K33/18 ,  H02P25/06

Abstract: 致动器具备：轴；使轴移动的驱动部；固定部，其设置于轴的周围，供轴相对地移动；检测部，其在比固定部靠驱动部侧的位置检测向轴施加的力；以及控制装置，其在轴向工件施加力之前，在轴移动的期间中的规定期间求取作为检测部检测的力的第一力，在规定期间之后，基于由检测部检测的力及第一力来控制驱动部。